Касательной составляющей

i2. реакция в шарнире А (равная Рв1) и уравновешивающая сила Ру, ая в точке Р колеса /' под углом ас к касательной, проведенной к на-.

где а—угол наклона касательной, проведенной в соответствующей точке кривой ь'с = sc (<р2). Помножим и разделим выражение (4.66) на величину, равную k мм. Имеем

где р — угол наклона касательной, проведенной в соответствующей точке кривой s'c = se (ф2)- Так как величина k' ig i для касательных, проведенных в различных точках, равна отрезкам (1—2"), (1—3"), (1—4"), ..., то, следовательно, аналоги ускоре-

Если закон движения толкателя задан графически (рис. 15.13, а) и даны основные размеры механизма — г0 и е, то профиль кулачка может быть построен графическим способом. Из центра 0L (рис. 15.13, б) вращения кулачка проводим окружности радиусами г„ и е и произвольно выбираем на окружности радиуса г0 точку Л9 начала движения толкателя. Начальное положение оси толкателя определяется касательной, проведенной из точки Л„ к окружности радиуса е, начальное положение теоретического профиля зафиксируем радиусом ОгЛ„. Для построения точки At профиля от радиуса ОгА0 отложим угол поворота кулачка фн в направлении, противоположном его вращению, и получим точку В(. На продолжении радиуса C\Bi отложим перемещение sa,-, соответствующее фк-, и получим точку Л, контакта острия толкателя с профилем кулачка. Последовательно соединяя точки Alt полученные при изменении фи до фг = 2я, получим теоретический профиль кулачка. Действительный профиль кулачка для механизма толкателя с роликом получим как огибающую окружностей радиусом г9 с центрами, расположенными на теоретическом профиле.

Жесткость можно определить графически через тангенс угла Ф наклона касательной, проведенной к заданной точке характеристики упругого элемента: tg О = dP/df (рис. 24.2, а).

где а—угол наклона касательной, проведенной в соответствующей точке кривой SG = sc (
где р — угол наклона касательной, проведенной в соответствующей точке кривой si; = s'c (ф2). Так как величина k' tg p1 для касательных, проведенных в различных точках, равна отрезкам (1—2"), (1—3"), (1—4"), ..., то, следовательно, аналоги ускоре-

Порядок проектирования зубчатого нормального эвольвентного зацепления следующий: проведем начальные окружности радиусов rWi и rWi, рассчитанные в зависимости от числа зубьев гх и z2 и величины модуля, определяемого по условиям прочности зуба (рис. 6.7). Затем в точке касания начальных окружностей через полюс зацепления Р проводим образующую прямую пп под заданным углом зацепления <*=«„, к общей касательной, проведенной к этим окружностям.

При криволинейном движении точки диаграмма, построенная на основе этой зависимости методом касательных, будет представлять собой диаграмму of тангенциальных ускорений. Применение этого метода основано на том, что в соответствии с формулами (4.16) и (4.17) ордината дифференциальной кривой в какой-либо точке представляет собой в масштабе тангенс угла а наклона касательной, проведенной в соответствующей точке к дифференцируемой кривой. '

где vB — скорость точки В, одновременно принадлежащей звеньям / и 2, а Ъсв — скорость вращения вокруг полюса, или точнее, скорость точки С неизменяемой плоской фигуры относительно точки В той же фигуры, движущейся поступательно со скоростью, равной скорости VB полюса. Так как VCB есть скорость точки С во вращательном движении вокруг точки В, то по величине эта скорость равна произведению величины угловой скорости ю2 плоской фигуры на расстояние 1вс- При вращении звена вокруг точки В точка С движется по дуге окружности, описанной из точки В радиусом ВС. Поэтому скорость VCB направлена по касательной, проведенной в точке С к этой дуге, т. е. вектор скорости VCB направлен перпендикулярно к ВС в сторону, определяемую знаком угловой скорости о)2. Направление со2 определяется в соответствии с направлением вектора скорости VCB- Аналогично ускорение ас точки С звена 2 также может быть представлено как геометрическая сумма ускорения ив полюса В и ускорения асв точки С при вращении звена вокруг точки В:

5) Силовой расчет ведущего звена (рис. 61, ж). К звену 1 приложены Силы: />21 = ~ Р\ъ> реакция в шарнире А (равная Рв1) и уравновешивающая сила Ру, приложенная в точке Р колеса /' под углом а0 к касательной, проведенной к начальной окружности.

Если точки D и W совпадают, то \1) = фт и F/ и' = 0. Но чем дальше точка D находится от края направляющего гнезда (от точки W), тем большим становится угол г). Отсюда следует, что суммарное тормозящее действие трения, оцениваемое касательной составляющей F, i2 = Fi2sim), в поступательной паре может быть весьма значительным и тем большим, чем дальше располагается точка D от точки W. Ясно также, что чем меньше размер а, тем ближе точка Н к оси гнезда, тем больше угол ^, т. е. тем больше трение в поступательной паре. Угол ty может получиться много больше угла ф,. Все это необходимо учитывать при проектировании поступательной пары.

Разложив силу F на составляющие Fn и Ft (рис. 1.160, б), направленные соответственно по нормали и касательной, увидим, что в формуле (1.169) произведение F cos а выражает модуль касательной составляющей силы F, т.е. Ft—Fcosa, и формуле (1.169) можем придать вид

В тех случаях, когда известна зависимость между касательной составляющей Ft и перемещением s точки приложения силы, работа

из которых можно разложить на три составляющие (рис. 2.100, а): одну, направленную по нормали к площадке, и две, лежащие в ее плоскости. Индексы нормальных напряжений а соответствуют осям, перпендикулярным данным площадкам, а касательные напряжения т имеют два индекса — первый соответствует оси, перпендикулярной площадке, а второй — оси, вдоль которой направлен вектор данной касательной составляющей.

касательной составляющей в зависимости от расстояния s. Тогда, построив график функции Pr = f (s) (рис. 1.175, б), можно сделать вывод, что с учетом масштабов построения численное значение площади F, заключенной между кривой Рт = / (s), осью абсцисс и двумя ординатами при s = s0 и s — sx, равно работе силы Р на перемещении M0Mlt т. е.

Если точки D и W совпадают, то \з = фт и Fci2 = 0. Но чем дальше точка D находится от края направляющего гнезда (от точки W), тем большим становится угол г). Отсюда следует, что суммарное тормозящее действие трения, оцениваемое касательной составляющей FTi2 = Fi2sin\5, в поступательной паре может быть весьма значительным и тем большим, чем дальше располагается точка D от точки W. Ясно также, что чем меньше размер а, тем ближе точка Н к оси гнезда, тем больше угол гр, т. е. тем больше трение в поступательной паре. Угол гр может получиться много больше угла <рт. Все это необходимо учитывать при проектировании поступательной пары.

Принцип работы вихревой горелки (рис. 28) следующий. Потоки первичного / и вторичного // воздуха вводят в топку через кольцевые концентрические каналы, в которых установлены за-вихрители. Направление крутки потоков одинаковое. Характерной особенностью такого течения является сопоставимость по величине всех трех составляющих скорости: аксиальной (продольной) w&, касательной ЬУТ (окружной) и радиальной w,. Наличие касательной составляющей скорости приводит к заметному расширению струи, образующей в пространстве параболическое тело вращения. В центральной внутренней части / струи образуется зона разрежения, величина которой определяется втулочным отношением т — D0/Da и скоростью потоков на выходе из горелок. Под действием перепада давле- Рис 28 Схема стабилизации процесса нии возникают обратные токи горения в прямоточной вихревой го-высокотемпературных продук- релке

Касательной составляющей угла давления на коромысло •&* называется угол между касательной к траектории точки приложения силы давления и проекцией этой силы на плоскость вращения коромысла. Нормальной составляющей угла давления на коромысло О™ называется угол между направлением силы давления и плоскостью вращения коромысла. Покажем определение этих составляющих для одного положения звена АВ, заданного проекциями В2 и В\ точки В (рис. 78). С этой целью проведем из точки В2, как из центра, окружность радиусом, равным длине шатуна /. Точка N пересечения этой окружности с осью проекций определит прямоугольный треугольник B2BtN, в котором катет B^N равен проекции шатуна на горизонтальную плоскость, а угол при вершине Л' равен нормальной составляющей угла давления •0™. Проекция точки С на горизонтальную плоскость находится на пересечении траектории точки С с окружностью, проведенной через точку N из центра В\. Угол между проекцией шатуна В\С\ и касательной к траектории точки С дает касательную составляющую угла давления §*.

Принцип работы вихревой горелки (рис. 28) следующий. Потоки первичного / и вторичного // воздуха вводят в топку через кольцевые концентрические каналы, в которых установлены за-вихрители. Направление крутки потоков одинаковое. Характерной особенностью такого течения является сопоставимость по величине всех трех составляющих скорости: аксиальной (продольной) даа, касательной шт (окружной) и радиальной wr. Наличие касательной составляющей скорости приводит к заметному расширению струи, образующей в пространстве параболическое тело вращения. В центральной внутренней части / струи образуется зона разрежения, величина которой определяется втулочным отношением т = D0/Da и скоростью

Касательной составляющей угла давления на коромысло д' называется угол между касательной к траектории точки приложения силы давления и проекцией этой силы на плоскость вращения коромысла. Нормальной составляющей угла давления на коромысло О" называется угол между направлением силы давления, и плоскостью вращения коромысла. Покажем определение этих составляющих для одного положения звена АВ, заданного проекциями В2 и В\ точки В (рис. 118). С этой целью проводим из точки 'Вг, как из центра, окружность радиусом, равным

Решение. На рис. 76, а показаны силы, приложенные к грузу. (Г — натяжение веревки, Р — вес груза). Составим второе уравнение (9.3): та, —Т—Р. Так как движение прямолинейное, то нормальное ускорение груза равно нулю, и полное ускорение, равное касательной составляющей ускорения, которую проектируем на ось у в натураль-