Касательного напряжений

3". Угловое ускорение efe звена k или касательное ускорение обточки К можно

Касательное ускорение о'^ равно

и направленное параллельно линии ВС от точки С к точке В; ас'в—касательное ускорение точки С в том же движении звена ВС, по модулю равное ас'в = е • 1ВС (ег — угловое ускорение звена ВС, 'пока нам не известное) и направленное перпендикулярно линии ВС; ас< — ускорение точки Ct (точка звена 4; оно равно нулю, так как звено 4 неподвижно); ackc — кориолисово ускорение точки С в движении ее относительно точки С4, равное нулю, потому что звено 4 неподвижно; асс — относительное (релятивное) ускорение точки С в ее движении относительно точки С4, оно направлено вдоль линии Ах.

и направленное параллельно линии СВ3 от точки Вя к точке С; аВаС — касательное ускорение точки В3 в том же движении звена 3, по модулю равное а'в с = S31B c (нгм пока не известно) и направленное перпендикулярно СВ3.

D (оно направлено параллельно линии ED от точки Е к точке D); a?D = e4/?D — касательное ускорение той же [точки в том же движении звена 4 (оно направлено перпендикулярно линии ED); аЕ> — ускорение точки Ев, которая принадлежит

2-/ло = 200а-0,01 = 400 Mcetcz: a 'n— касательное ускорение той же точки В,

травленное параллельно СВ; а'св — касательное ускорение той же точки в том

'CD ное параллельно CD; aCD — касательное ускорение той же точки С в том же дви-

От точки Ьп откладываем отрезок (ЬПЬ), изображающий касательное ускорение <г^; этот отрезок равен

и направленное параллельно линии EF; а'р Е — касательное ускорение точки F5 в то л же движении звена 5, равное по модулю а'р E — e,blp E и направленное пер-

С помощью второй производной функции положения Sc точки С определяют касательное ускорение точки С механизма:

Гипотеза Мора предложена в начале XX в. Согласно этой гипотезе, опасное состояние мате риала насту паст тогда, когда на некоторой площадке осуществляется наиболее неблагоприятная комбинация нормального и касательного напряжений.

Таким образом, полное напряжение, действующее по сечению, нормаль к которому п ориентирована произвольно по отношению к координатным осям, раскладывается на шесть составляющих. При выборе индексов для составляющих нормального и касательного напряжений здесь использован следующий принцип: первый индекс при символе нормального о или касательного т напряже-• ния соответствует нормали к тому сечению, по которому действует данная составляющая; второй индекс соответствует той из координатных осей, параллельно которой действует эта составляющая. Если сечение перпендикулярно координатной оси, то полное напряжение, действующее по этому сечению, раскладывается не на шесть, а только на три составляющие. Так, например, для сечения, нормалью к которому является ось х, полное напряжение рх раскладывается на три составляющих: ахх, ъху и ъхг, при этом нормальную составляющую обычно записывают с одним индексом: ах. В соответствии с этим составляющие напряжений, действующих по сечениям с нормалями у и г, будем обозначать: <^, f^, т^г

где d — диаметр рабочего сечения детали; Ga, GT — относительные градиенты нормального и касательного напряжений; F0 — единичная площадь. Следовательно,

Вычисления по уравнению (11) дают интенсивность деформации ползучести, которая в случае совместного действия нормального и касательного напряжений имеет вид

выбирается произвольно; тогда положительное направление другой (s2) определяется поворотом на 90° против часовой стрелки от положительного направления первой траектории (Sj). Величины pj и р2 положительны, если касательные к траекториям поворачиваются против часовой стрелки при увеличении ij и s2. Для элемента, выделенного сечениями, параллельными направлениям t^ и <2 наибольшего и наименьшего касательного напряжений,

Здесь S = aj + а2 и /? = ffj — о2, pj и р2 — радиусы кривизны траекторий t^ и /2 наибольшего и наименьшего касательного напряжений в рассматриваемой точке.

нормального и касательного напряжений, действующих на другие ячейки, сдвинуты друг относительно друга. По графикам изменения о и т вычисляют значения х и /?пр-

Проверка прочности производится отдельно в точке наибольшего нормального и в точке наибольшего касательного напряжений в сечении путем вычисления для этих точек приведенных напряжений по формулам табл. 20.

которые зависят только от аргумента z=yujv. На рис. 1 и 2 представлены характерные распределения полного и турбулентного касательного напряжений, полученные из уравнений (10) и (12) и табл. 1 для турбулентного пограничного слоя при отсутствии градиента давления1.

В таблице приведены величины нормальных и касательного напряжений для сечений патрубка, расположенных симметрично относительно плоскости сварного шва и на расстоянии + 0,05 а от нее.

При одновременном действии нормального я касательного напряжений эталонное напряжение определятся с учетом основных положений теории прочности.