Кинематические передаточные

В движении большинства механизмов наблюдается периодичность. Все кинематические параметры механизмов (положения звеньев, скорости и ускорения) изменяются периодически. Поэтому кинематическое исследование такого механизма достаточно произвести лишь для одного периода.

При кинематическом исследовании механизма можно определять не скорости и ускорения, а их аналоги. Скорости и ускорения удобно определять при кинематическом анализе, когда известен закон изменения обобщенной координат!)! механизма во времени. Если же этот закон неизвестен и может быть найден только после динамического исследования механизма, кинематические параметры этого механизма целесообразно определять в функции его обобщенной координаты, а не в функции времени, и получить при этом аналоги скоростей и ускорений. Затем, получив в результате динамического исследования механизма закон изменения его обобщенной координаты, можно найти истинные скорости и ускорения.

Задание на курсовой проект можно рассматривать как часть реального технического задания. Оно представляет собой кинематическую схему привода (включая схему редуктора) с исходными данными. Студент должен произвести расчеты, выбрать наилучшие кинематические параметры схемы и разработать документацию (чертеж общего вида, рабочие чертежи деталей и др.), предназначенную для изготовления привода.

§ 9.2. Кинематические параметры передач

§ 10.2. Кинематические параметры и принцип действия

Кинематические параметры. Окружные скорости на шкивах

j 9.2. Кинематические параметры передач............... IVti

10.2. Кинематические параметры и принцип действия......... )Ю

Точность подшипников качения [ГОСТ 520-71 (СГ СЭВ 774-77)] определяется отклонениями, установленными в пяти классах точности (в порядке повышения точности обозначаются 0, 6, 5, 4, 2) на геометрические и кинематические параметры, к которым относятся: В —ширина внутреннего и наружного колец; С-ширина наружного кольца, если внутреннее: кольцо имеет иную ширину; d, D-номинальные диаметры отверстия внутреннего кольца и посадочной поверхности наружного кольца; dm и Dm-средние диаметры отверстия внутреннего и наружного колец, которые вычисляют по формулам

Обычно известными величинами при статическом расчете планетарной передачи являются крутящий момент Мд и размеры звеньев. Величины крутящих моментов МБ и Mi определяют через момент Мд и кинематические параметры передачи на основании уравнения (21.8).

Кинематические передаточные функции не зависят от времени, а определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев, т. е. характеризуют кинематические параметры механизма, независимо от закона изменения обобщенных координат.

Кинематические передаточные функции не зависят от времени, а определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев, т. е. характеризуют кинематические параметры механизма, независимо от закона изменения обобщенных координат.

Исходными данными являются кинематическая схема механизма, определяющая его структуру и размеры звеньев и зависимости обобщенных координат механизма от времени. Если последнее не задано, то уравнения записывают в функции обобщенных координат, т. е. определяют кинематические передаточные функции.

Кинематические передаточные функции находят путем дифференцирования функций положения звеньев по обобщенной координате ф.

Кинематические передаточные функции получают дифференцированием соотношений (3.23) — (3.26) по обобщенной координате ф.

Кинематические передаточные функции не зависят от времени, а определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев, т. е. характеризуют кинематические параметры механизма, независимо от закона изменения обобщенных координат.

Исходными данными являются кинематическая схема механизма, определяющая его структуру и размеры звеньев и зависимости обобщенных координат механизма от времени. Если последнее не задано, то уравнения записывают в функции обобщенных координат, т. е. определяют кинематические передаточные функции.

Кинематические передаточные функции находят путем дифференцирования функций положения звеньев по обобщенной координате фь

Кинематические передаточные функции получают дифференцированием соотношений (3.23) —(3.26) по обобщенной координате ф1.

К собственным характеристикам механизма относятся также кинематические передаточные функции, не зависящие от закона движения начального звена. Кинематической передаточной функцией нулевого порядка, или, иначе, функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. Первая производная функция положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией первого порядка (передаточным отношением), вторая производная —кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д.1.

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма при любых законах изменения сил. В этом состоит достоинство операторного метода решения уравнений движения механизма. Другим достоинством является возможность использования справочных таблиц для отыскания искомого решения2.

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма. Иногда для сокращения текста можно опускать прилагательные «кинематическая» и «динамическая», если очевидно, о какой передаточной функции идет речь.