Кинематической передаточной

- Сменные шестерни для кинематической настройки 9 — 58

--- сменные для кинематической настройки

Сменные шестерни для кинематической настройки (по СТ20-3528)

и несимметричным расположением канавок по окружности отверстия. Протяжка получает принудительное винтовое вращение посредством кинематической настройки механизма станка либо посредством специальной BHHTOJ вой направляющей гайки, заставляющей

Уменьшение продолжительности кинематической настройки на

Можно также приспособить карусельные станки для обтачивания конических поверхностей методом кинематической настройки и нарезания резьбы.

Общие положения кинематической настройки

Основные положения кинематической настройки станков были впервые сформулированы проф. Г. М. Головиным, показавшим, что настройка всех металлорежущих станков может производиться по единой методике.

Нарезание резьб и обточка конусов имеют свои особенности кинематической настройки.

Если заменить червяк червячной фрезой, а зубчатое колесо — заготовкой, то приведенные здесь расчетные перемещения могут быть положены в основу кинематической настройки формообразующих цепей зубофрезерных станков.

Общие положения кинематической настройки .............251

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции V,,H можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота ф звена /, а в качестве функции — перемещение SB точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2).

Следует обратить внимание, что расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции vqo, относительно контактной точки зависит от схемы зацепления. При внешнем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен между осями вращения Oi и О?, отрезок KD по линии 0%О расположен также с внешней стороны по отношению к отрезку OzK.

При внутреннем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен вне отрезка О\О'2, отрезок K.D расположен внутренним образом на линии O>D, т. е. от точки К в сторону оси О?. Иногда пользуются определенным правилом: вектор скорости VR выходного звена 2, будучи повернут на 90° в направлении угловой скорости
Максимальные значения кинематической передаточной (функции (*-'i!/o>f) iii.iv в зависимости or числа < пазов следующие1:

При проектировании кулачковых механизмов конструктор стремится выбрать закон движения толкателя, который бы наилучшим образом удовлетворял заданным требованиям. Во многих случаях в качестве исходного принимают график изменения ускорения толкателя а« (или относительных значений ускорения v,,— = ыл,/иВ,а,!) в функции угла поворота кулачка (рис. 17.6, а). Остальные кинематические параметры получают в аналитической форме или путем численного или графического интегрирования. Например, график скорости толкателя vn или кинематической передаточной функции скорости v,,n = с1/!/!»: (рис. 17.6, 6) при графическом интегрировании находят по соотношениям:

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе — прямоугольную систему координат хЫ)у('2} с началом в точке бо на начальной окружности кулачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая: поворот от положительного направления перемещения SH к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной функции u,,,i, проводят против часовой стрелки. Следовательно, при отсчете SH вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения и,,н откладывают вверх, отрицательные — вниз (рис. 17.7, а). При этом кулачок / вращается в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки (рис. 17.7, б). Значения масштабов по осям координат [ц.,,] = мм/м и [ц,,;,] = мм/(м-рад~') принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления i'l без искажения. Максимальные значения передаточной функции ич«„к,\ на фазе удаления для краткости обозначают через ич-.\, на фазе сближения — через v^.

Точка D совпадает с полюсом Р зацепления высшей кинематической пары: 0\D/vn = CO,/yr:i, откуда B? = 0,D = ил/ш, = ичн, т.е. расстояние BE численно равно кинематической передаточной функции Vuii скорости толкателя.

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции vqe можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота <р\ звена /, а в качестве функции — перемещение SB точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2).

Следует обратить внимание, что расположение отрезка /CD, пропорционального кинематической передаточной функции ичв, относительно контактной точки зависит от схемы зацепления. При внешнем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен между осями вращения О\ и Oz, отрезок KD по линии O^D расположен также с внешней стороны по отношению к отрезку О?К.

При внутреннем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен вне отрезка ООг, отрезок KD расположен внутренним образом на линии OzD, т. е. от точки К в сторону оси О?. Иногда пользуются определенным правилом: вектор скорости VB выходного звена 2, будучи повернут на 90° в направлении угловой скорости ом входного звена, показывает расположение отрезка /CD, пропорционального кинематической передаточной функции относительно контактной точки К..

Максимальные значения кинематической передаточной функции (e2/co?)niax в зависимости от числа z пазов следующие: