Вывоз мусора: musor.com.ru
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 |

Кинематическое исследование



Для кинематической виброизоляции ограничения накладываются на функционалы от абсолютных ускорений, абсолютных скоростей, а также от высших производных абсолютного перемещения (например, третьей) точек виброизолируемого объекта. Чаще ограничения накладываются только на абсолютные ускорения, В общем случае эти ограничения могут быть представлены в форме

Минимаксные функционалы для детерминированных воздействий. При Приложении ударных воздействий в виде отдельных импульсов как для силовой, так и для кинематической виброизоляции одномерных, систем возможна следующая формулировка критериев оптимального синтеза.

>— для кинематической виброизоляции;

— для кинематической виброизоляции;

Критерии оптимальности, совместно использующие функционалы от детерминированных и случайных вибрационных воздействий. Для многих важных приложений, например для задач оптимального синтеза одномерных систем виброизоляции приборов, установленных на подвижных объектах, оптимального синтеза подвески самоходных машин, виброизоляций сидений и кабин операторов, функционалы Ар и Aw определяются при стационарном случайном вибрационном воздействии, а В — при детерминированном воздействии, называемом для кинематической виброизоляции «программным движением» [119]. Для подвесок транспортных машин в качестве таких воздействий выбирают отдельные неровности — «ямы» и «бугры», при максимально возможной величине которых должно обеспечиться отсутствие «пробоя» подвески.

Для кинематической виброизоляции также рассматриваются жесткое основание / и точка 2 объекта, но наличие в точке 2 массы jn = 1 необязательно. Относительное перемещение основания / и точки 2 — 5 (t), абсолютное ускорение точки 2 — W (t}\ оно же и является искомым оптимальным уравнением.

изоляции; S (i) = и (t), V (0 = v (t) —для кинематической виброизоляции. Здесь v(t) — абсолютная скорость точки 2 (рис. 2).

Для кинематической виброизоляции (25) имеет упрощенный вид

Пример 3. Рассмо1рим задачу примера 1 длл кинематической виброизоляции в следующей интерпретации. Тело т=1, падая с некоторой высоты, подходит к пружине и демпферу со скоростью vo Необходимо остановнть тело, ие превышая ускорения ш«) <ш„ на минимальном пути. Сведем этот случай к задаче кинематической виброиэоляции. Считаем

Уравнение Винера—Хопфа для определения неизвестной оптимальной передаточной функции W (p) может быть получено из условия равенства нулю вариации функционала (6) по W (p). Функционалы, входящие в обобщенный критерии (6), линейно связываются для этого с входными воздействиями через передаточные функции. Например, для кинематической виброизоляции при передаче вибрации между двумя точками, когда перемещения точки 1 (входа) обозначены U (р), а перемещения точки 2 (выхода) обозначены X (р), имеем

В табл. 4 приведены внешние воздействия для кинематической виброизоляции и оптимальные передаточные функции, которые могут быть реализованы средствами, показанными в табт. 3.

Методы реализации передаточных функций систем виброизоляции. Рассмотрим линейную пассивную систему виброизоляции без трения, составленную из сосредоточенных масс и пружин. Если обозначить / — точку приложения внешней силы Для силовой виброизоляции, равно как и точку контроля кинематических характеристик движения виброизолируемого объекта для кинематической виброизоляции, а 2 — жесткое основание, то имеем следующие соотношения для передаточных функций

Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом ................ 64

Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом ............... 112

Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизме». . . 130

Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач..... К;7

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

1°. Кинематическое исследование механизма, т. е. изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, состоит в основном в решении трех следующих задач:

§ 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Глава 7 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДАЧ

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВИДОВ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ И ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ




Рекомендуем ознакомиться:
Комплексному использованию
Комплексно механизированные
Комплексную автоматизацию
Комплексу признаков
Комплекта инструментов
Компоненты деформаций
Компоненты композиционного
Касательному напряжению
Компонент напряжения
Катящейся окружности
Каталитической активностью
Каталитического риформинга
Катастрофическое разрушение
Качественными характеристиками
Категория сложности
Меню:
Главная страница Термины
Популярное:
Где используются арматурные каркасы Суперпроект Sukhoi Superjet Что такое экология переработки нефти Особенности гидроабразивной резки твердых материалов Какие существуют горные машины Как появился КамАЗ Трактор Кировец К 700 Машиностроение - лидер промышленности Паровые котлы - рабочие лошадки тяжелой промышленности Редкоземельные металлы Какие стройматериалы производят из отходов промышленности Как осуществляется производство сварной сетки