Кинематика механизмов

7°. В § 29, 4° была рассмотрена кинематика механизма передачи движения с постоянным передаточным отношением между двумя перекрещивающимися в пространстве осями. Лксопдами

Г. В § 29, 4й была рассмотрена кинематика механизма передачи движения с постоянным передаточным отношением между двумя перекрещивающимися в пространстве осями. Аксоидами

О (звено /). Нетрудно установить, что круглый ролик 3, входящий во вращательную пару V класса с толкателем 4 и в пару IV класса с профилем кулачка 2, может свободно поворачиваться вокруг своей оси, не влияя на характер движения механизма в целом. Таким образом, возможность вращения ролика является лишней степенью свободы. Ролик представляет собой конструктивный элемент, введенный для уменьшения сопротивления сил трения и износа звеньев. Кинематика механизма не изменится, если ролик удалить и толкатель 4 с кулачком 2 непосредственно соединить в кинематическую пару IV класса. Элементом пары, принадлежащим кулачку 2, будет кривая, эквидистантная кривой профиля кулачка и проходящая через центр ролика, а элементом пары, принадлежащим звену 4 — центр ролика.

1 От соотношения длин г4, г3 и / зависит кинематика механизма. Вопрос выбора этих неличин будет разобран отдельно.

оси А. Кинематика механизма идентична кинематике кривошипно-шатунного аксиального механизма (фиг. 204).

При работе с ручной подачей (сверление свёрлами малых диаметров, отдельные переходы, выполняемые с ручной подачей, на токарных, фрезерных, шлифовальных и других станках) дополнительными факторами для установления величины подачи являются усилие руки рабочего и кинематика механизма подачи. Поэтому для определения машинно-ручного времени необходимо предварительно выявить расчётные значения ручных подач путём систематизации практических и экспериментальных да шых. Нормативные величины ручных подач см. [8 и 9].

Кинематика механизма III класса 3-го порядка (фиг. 9). Определение положении, скоростей и ускорений внутренних шарниров (Е, F, G) трехповод-ковой группы по положениям, скоростям и ускорениям внешних шарниров (С, D и О3) производится следующим образом.

Кинематика механизма III класса 3-го порядка (фиг. 9). Определение положений, скоростей и ускорений внутренних шарниров (Е, F, G) трехповод-ковой группы по положениям, скоростям и ускорениям внешних шарниров (С, D и О3) производится следующим образом.

67. Поплавский А. И. Кинематика механизма Ассура. Научные труды Московского института легкой промышленности, сб. 11, 1958, стр. 174—190.

На возбуждение или затухание колебаний в значительной мере также влияет кинематика механизма привода распределительного устройства. Так, например, при увеличении передаточного числа дифференциального рычага (см. фиг. 277) вероятность автоколебаний увеличивается. Практически приемлемым передаточным числом плеч этого рычага является — = 3.

Глава 3. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

Глава 3. Кинематика механизмов

ГЛАВА 3 КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

Глава 3. Кинематика механизмов (доц. канд. техн. наук Г. В. Мясни- 29

ГЛАВА 4. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

В данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности.

Глава 4. Кинематика механизмов.......... За

КИНЕМАТИКА [от греч. kmema (kinematos) - движение] - раздел механики, в к-ром изучаются геом. св-ва движений тел без учёта их масс и действующих на них сил. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ - раздел машин и механизмов теории, в к-ром изучается движение звеньев механизма независимо от прилож. к ним сил. Различают кинематич. анализ и синтез. Осн. задачи К.м.: определение положений звеньев, траекторий, угловых скоростей и ускорений отд. точек механизма, проектирование механизмов по заданным кинематич. условиям. Задачи К.м. решаются графическим, аналитическим или эксперимент, путём.

СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

Часть первая. Структура и кинематика механизмов............ 15

Глава I, СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ