Кнопочное управление

Ссрвоманппуляторы получили значительное распространение. 4°. Манипуляторы с кнопочным управлением. Манипуляторы данного вида состоят, по существу, из исполнительного органа, который оснащен силовыми приводами (электрическими, гидравлическими или пневматическими) и связан с пультом управления электрокабелем. Число степеней свободы этих манипуляторов доходит до 9—10. Они могут быть рассчитаны почти па любую грузоподъемность.

Манипуляторы с кнопочным управлением при необходимости могут снабжаться программирующим устройством для работы в автоматическом режиме по записанным командам.

На прессе можно работать каждой траверсой отдельно, а в случае надобности соединять их заклиниванием и работать как бы одной нераздельной траверсой, передавая на изделие полное усилие в 3000 тс. Для заклинивания траверс служит специальный гидравлический механизм с электромагнитным переключением и кнопочным управлением.

Сервоманипуляторы получили значительное распространение. 4°. Манипуляторы с кнопочным управлением. Манипуляторы данного вида состоят, по существу, из исполнительного органа, который оснащен силовыми приводами (электрическими, гидравлическими или пневматическими) и связан с пультом управления злектрокабелем. Число степеней свободы этих манипуляторов доходит до 9—10. Они могут быть рассчитаны почти на любую грузоподъемность.

Манипуляторы с кнопочным управлением при необходимости могут снабжаться программирующим устройством для работы в автоматическом режиме по записанным командам.

1 — маховик для ручного управления: 2 — редуктор; 3 — задвижка; 4 — шарнирные тяги; 5 — электродвигатель; 6 — колонка; 7 — пусковое устройство с кнопочным управлением.

Гидравлические дистанционные системы с кнопочным управлением 12 — 435

--• гидравлические дистанционные с кнопочным управлением 12 — 435

Дистанционное управление с охо лощением питающего насоса может быть осуществлено с кнопочным управлением (фиг. 25). При выбитых золотниках 7

Фиг. 25. Дистанционная система с кнопочным управлением.

Включение цепей вспомогательных машин и электропечей производится при низком напряжении (до 600 в) выключателями с ручным управлением, при больших напряжениях и во всех случаях работы по системе многих единиц — электромагнитными контакторами с кнопочным управлением из кабины машиниста. Иногда предусматривается специальная позиция на контроллере машиниста, при переводе

ферромагнитных сталей (разработчик МНПО "Спектр). В толщиномере используется микропроцессор, благодаря которому введено кнопочное управление установкой нуля и верхнего предела, упрощающее процесс подготовки к работе; осуществляется фиксация результата измерения на индикаторе после снятия датчика с объекта контроля; повышены стабильность и повторяемость измерений; введена возможность статистической обработки данных массива измерений. Диапазон измеряемых толщин - от 4 до 1999 мкм. Основная погрешность - ±(0,03х+1,0) мкм, где х - измеряемое значение толщины покрытая.

Толщиномеры электропроводящего слоя- Вихретоковые толщиномеры целесообразно применять для контроля электропроводящих слоев толщиной не более 5-10 мм. Эта приборы особенно эффективны для измерения толщин до 0,3 мм; как правило, их применяют для контроля неферромагнитных слоев. Существуют одно-, двух - и трехпараметровые толщиномеры. Однопараметровые приборы практически не применяют из-за больших погрешностей, вызываемых влиянием вариации зазора (даже при плотном притяжении ВТП). Из двухпараметровых приборов наиболее широко применяются толщиномеры для контроля толщины стенок труб и аппаратов из неферромагнитных материалов с малой удельной электрической проводимостью. Погрешность толщиномера не превышает допустимой лишь при постоянном значении удельной электрической проводимости объекта. Микропроцессорный вихретоковый толщиномер ВТ-51НП предназначен для контроля диэлектрических покрытий на деталях из немагнитных металлов (рисунок 3.4.20). В толщиномере используется микропроцессор, благодаря которому введено кнопочное управление установкой нуля и верхнего предела, упрощающее процесс подготовки к работе;

ферромагнитных сталей (разработчик МНПО "Спектр). В толщиномере используется микропроцессор, благодаря которому введено кнопочное управление установкой нуля и верхнего предела, упрощающее процесс подготовки к работе; осуществляется фиксация результата измерения на индикаторе после снятия датчика с объекта контроля; повышены стабильность и повторяемость измерений; введена возможность статистической обработки данных массива измерений. Диапазон измеряемых толщин - от 4 до 1999 мкм. Основная погрешность - ±(0,03х+1,0) мкм, где х - измеряемое значение толщины покрытия.

Толщиномеры электропроводящего слоя. Вихретоковые толщиномеры целесообразно применять для контроля электропроводящих слоев тол-шиной не более 5-10 мм. Эти приборы особенно эффективны для измерения толщин до 0,3 мм; как правило, их применяют для контроля неферромагнитных слоев. Существуют одно-, двух - и трехпараметровые толщиномеры. Однопараметровые приборы практически не применяют из-за больших погрешностей, вызываемых влиянием вариации зазора (даже при плотном притяжении Bill). Из двухпараметровых приборов наиболее широко применяются толщиномеры для контроля толщины стенок труб и аппаратов из неферромагнитных материалов с малой удельной электрической проводимостью. Погрешность толщиномера не превышает допустимой лишь при постоянном значении удельной электрической проводимости объекта. Микропроцессорный вихретоковый толщиномер ВТ-51НП предназначен для контроля диэлектрических покрытий на деталях из немагнитных металлов (рисунок 3.4.20). В толщиномере используется микропроцессор, благодаря которому введено кнопочное управление установкой нуля и верхнего предела, упрощающее процесс подготовки к работе;

Другой характерной чертой индивидуального электропривода являлось .упразднение в самой машине большинства механических устройств, предназначенных для пуска в ход, остановки, реверсирования, торможения и других операций. На смену механическим связям пришло кнопочное управление вспомогательной электрической цепью с релейно-контакторной аппаратурой, т. е. системы полуавтоматического управления.

По характеру процесса переключения органы управления разделяются на следующие три основных типа: с последовательным включением, где соблюдается определенная очередность переходов от одного включения к другому; с избирательным включением, позволяющие переходить от одного включения к любому другому непосредственно, минуя промежуточные (кнопочное управление); с предварительным выбором необходимого включения, дающие возможность подготовить последующие включения, не нарушая предыдущего, и в нужный момент быстро произвести переключение.

в) кнопочное управление реверсивным электродвигателем, электромагнитный тормоз на быстроходном валу редуктора и резервный ручной ленточный тормоз, действующий непосредственно на барабан лебедки (резервный тормоз необходим в случаях непредвиденной длительной остановки груза на весу);

Стол приводного упора может вращаться с постоянной скоростью. Кнопочное управление, устанавливаемое на любом месте, даёт

на которую происходит пуск вспомогательных машин. Кнопочное управление мотор-компрессором служит только для первоначального пуска, в дальнейшем же происходит автоматический пуск и остановка регулятором давления, который замыкает цепь катушки контактора мотор-компрессора при определённом минимальном давлении в резервуарах и выключает при максимальном давлении.

Виды управления автоматизированным приводом. Исходные импульсы в схеме автоматизированного привода в основном создаются или кнопками (кнопочное управление), или рычагами — командоконтроллерами (рычажное управление). Иногда исходный импульс для пуска или остановки двигателя создаётся замыканием контактов того или другого реле — поплавкового, реле давления и т. п. Пуск, остановка и торможение при кнопочном и рычажном управлении всегда происходят автоматически. Однако и в автоматизированной схеме иногда ряд процессов может производиться вручную, например, часто регулирование скорости в схеме автоматизированного шунтового двигателя постоянного тока выполняется ручным перемещением ручки реостата. Полное разграничение автоматических и полуавтоматических схем сделать нельзя.

Контроль работы механизмов и их кнопочное управление о'существляются от отдельного поста.