Качающимся толкателем

2°. Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость % кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол фх поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка /. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — он, равную по величине и противополож-направлению угловой скорости «! кулачка /. Тогда / становится как бы неподвижным, а коромысло

Рве. 6.9. Кулачковый механизм с качающимся коромыслом: а) кинематическая схема; 6) план скоростей; б1) план ускорений

Засыпка формовочной смеси в дозатор 9 осуществляется челюстным затвором 10, приводимым кулачковым механизмом с качающимся коромыслом 12 и дисковым кулачком 11 па валу кривошипа. Согласование работы кулачкового механизма затвора и рычажного механизма прессования иллюстрируется циклограммой па рис. 6.30, г.

2°. Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость <% кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол
Рис. 6.0. Кулачковый механизм с качающимся коромыслом: и) кинематическая схема; 6) план скоростей; с} план ускорений

Обычно для кулачков с поступательно движущимся толкателем допускается Ymin = 50 -*- 60°, а для кулачков с качающимся коромыслом Ymin = 40 -т- 45°. Эти значения минимально допустимых углов передачи движения являются ориентировочными, хотя и основываются на данных опыта и теории проектирования кулачковых механизмов.

3. Основной и рассматриваемый механизмы — кулачковые. Вычерчиваем основной кулачковый механизм с прямолинейным толкателем и рассматриваемый кулачковый механизм с качающимся коромыслом в их начальных положениях (рис. VI.4) и получаем угол между радиусами-векторами

Построение профиля кулачка барабанного типа с качающимся коромыслом приведено на рис. 4.22. На развертке основания среднего цилиндра диаметра (схема б) d = (Dj + D2)/2 (Dt — диаметр барабана, D2 — диаметр впадины канавки) откладываем фазовые дуги lt = r(pt; /2 = Щг', h = пр3 и т. д. (схема а) и строим положения коромысла (точки В0 1, 2 и т.д.), соответствующие равным интервалам изменения угла поворота кулачка в пределах каждой фазы (точки О', Г, 2', У и т. д.). Через точки деления (О', 1', 2' и т. д.) радиусом коромысла 1ВО^ описываем дуги окружностей и проектируем на них соответствующие положения центра ролика; на первую дугу положение 1 ролика, на вторую дугу — положение 2 ролика и т. д. Соединяя последовательно найденные точки, получаем траекторию центра ролика при движении его относительно среднего цилиндра кулачка.

Обработку заготовок производят обычно на оптических станках типа ШП, у которых верхнее звено с симметричным центральным «штрихом» * перемещается качающимся коромыслом каретки в виде четырехзвенного механизма; при этом эксцентрицитет осей звеньев е (фиг. 26) изменяется по закону:

На сх. а — построение кулачка м. с качающимся коромыслом. Центру С поворота коромысла задают последовательно положения 0, 1, 2, 3 л т. д. Построение начинают от начального положения, определяемого минимальным радиусом кулачка г0, расстоя-

Для кулачкового м. с качающимся коромыслом 3 (сх. а) координаты центра ролика В

Для кулачкового механизма с качающимся толкателем (рис. 4.6) угол давления определяется из зависимости

4.22. В пространственном кулачковом механизме с качающимся толкателем (см. рис. 4.22) полный угол качания толкателя рп = 20°; длина толкателя / = 0,2 м; допускаемый угол давления утах = 30°; закон движения толкателя синусоидальный (см. табл. 4.1). Фазовые углы ф1 = фц = фш = ф1У = 90°. Радиус ролика гр = 0,005 м. Определить расчетный радиус г среднего цилиндра кулачка.

с роликовым качающимся толкателем (рис. 9.14, а), другой с плоским качающимся толкателем (рис. 9.14,6), имеют размеры г =100 мм, е = 2г/3, L = 5r/3. На каждый толкатель действует момент сил сопротивления УИ = 9810 Н-м. Определить момент на валу кулачка М1 и реакции в кинематических парах в обоих кулачковых механизмах, а результаты сравнить. Проверить момент на валу кулачка методом проф. Н. Е. Жуковского.

а-остроконечная форма высшей пары; б—криволинейная; в—плоская; ^-цилиндрическая; кателем; е—то же, для кулачка с роликовым качающимся толкателем; ас-го же, для кулачка щимся толкателем; и-кинематическое замыкание высшей пары для пазового кулачка с посту-роликовым толкателем; л-то же, для открытого кулачка с двухроликовым поступательно дви-роликовым толкателем; н —то же, для пазового кулачка с двухроликовым толкателем о —то; кулачков с двухроликовым поступательно двигающимся толкателем; р-то же, для спаренных рамочным поступательно движущимся, качающимся и сложнодвижущимся толкателями; ф-то

d-силовое замыкание высшей пары для кулачка с роликовым поступательно движущимся тол-с плоским поступательно движущимся толкателем; s-то же, для кулачка с плоским качаю-пательным движением роликового толкателя; к-то же, для пазового кулачка с качающимся гающимся толкателем; л-то же, для пазового кулачка с поступательно двигающимся двух-же, для парных кулачков с двусторонней кинематической связью; n-то же, для спаренных кулачков с двухроликовым качающимся толкателем; с, т, у-то же, для кулачка с плоским же, для спаренных кулачков с плоским рамочным поступательно движущимся толкателем; плоским качающимся толкателем

В обращенном движении стойка АС кулачкового механизма с качающимся толкателем (рис. 4.22, в) превращается в звено, вращающееся вокруг точки А. Если задано вращение кулачка с постоянной угловой скоростью, то с такой же скоростью в обращенном движении будет вращаться стойка АС, но в обратную сторону. Поэтому, проводя окружность радиусом АС, делят ее на такое же число равных угловых частей, на которые была ранее разбита ось абсцисс заданного графика движения (рис. 4.22, а). Таким образом, строятся положения оси вращения толкателя С0, С'г, C't, ... в обращенном движении. Теперь, если из построенных таким образом точек С0, С(, C't, ... провести засечки известной длиной толкателя / (рис. 4.22, в), то осуществим одно из условий, определяющих положения толкателя. Второе условие, необходимое для построения толкателя, заключается в том, что точка В± должна находиться на расстоянии rat = ABi от оси вращения А, а точка В2—на расстоянии гЬг — АВ2 и т.д. Следовательно, для построения положений толкателей в обращенном движении проводят из точки А ряд концентрических дуг радиусами АВ0, АВ2, ABt и т. д. На пересечении этих дуг с ранее проведенными засечками из точек С0, С'г, С\, ... и т. д. находят точки 0, 2, 4 и т. д. Соединяя соответствующие точки С,- и 5,-, можно построить положения толкателей в обращенном движении. Проведя через построенные точки 0,2,4,... плавную кривую, находят центровой профиль кулачка. На фазах выстоя радиус-вектор кулачка остается постоянным (рис. 4.22, б, в).

с роликовым качающимся толкателем (рис. 4.26, а), имеют вид

и угловая скорость ролика для кулачкового механизма с качающимся толкателем

Возьмем кулачковый механизм с роликовым качающимся толкателем (рис. 4.27). Если через центр вращения кулачка провести луч, параллельный СВ, до пересечения с нормалью пп, проведенной через точку касания высшей пары, и точку пересечения назвать Ь2, то треугольник подобен плану нутому на 90°

Рис. 4.27. К расчету радиуса кривизны кулачкового механизма с роликовым качающимся толкателем

Рис. 4.32. К расчету ограничений при работе цилиндрического кулачка с роликовым качающимся толкателем

Рекомендуем ознакомиться:

Качающиеся колосники

Количество выделяющейся

Количество выделившегося

Количество включений

Количество впрыскиваемой

Количество взвешенных

Количество уравнений

Количество загрязняющих

Карданного сочленения

Меню:

Главная страница Термины