Коэффициенты определяют

где ф/ — функция преобразования исходных критериев к виду, удобному для построения обобщенного критерия; X/ — весовые коэффициенты, определяющие важность критериев.

k\ и &2 — коэффициенты, определяющие число вероятных ударов частиц о стенку и устойчивость металла износу;

Значения остальных расчетных параметров обычно выбираются конструктором на основе анализа условий работы проектируемого механизма с целью обеспечить оптимальные кинематические и динамические условия его работы и наиболее рациональт ную конструкцию механизма. Такими параметрами являются коэффициенты и, определяющие структуру цикловой диаграммы; характеристические коэффициенты, определяющие закон движения штанги, и допустимые значения максимального угла давления. В подавляющем большинстве случаев значения этих параметров не могут быть выбраны независимо друг от друга.

тических пар различной подвижности и их расположения, представляет значительные трудности из-за большого числа степеней свободы. Например, уже для манипулятора с тремя степенями свободы, если применять только вращательные и поступательные^ пары, получается 8 возможных комбинаций расположения этих пар. Поэтому при структурном синтезе манипуляторов с числом степеней свободы 6 и более все возможные варианты можно получить только с использованием ЭВМ. Для сравнения этих вариантов необходимо иметь коэффициенты, определяющие их кинематические и динамические свойства, а также коэффициенты, характеризующие возможность и удобство выполнения разнообразных типовых операций, для выполнения которых предназначен манипулятор.

где А и В — коэффициенты, определяющие физико-механические характеристики пары трения, условия нагружения и адгезионное взаимодействие на фрикционном контакте; « — коэффициент, характеризующий опорную кривую; А* — безразмерный комплексный критерий оценки шероховатости двух соприкасающихся поверхностей.

^ii> ^12 — коэффициенты, определяющие жесткость стержня, нагруженного силой Р1 в направлениях d± и da; L — длина:

где Р; — коэффициенты, определяющие температурные напряжения:

где Ж"а, .ffp, • • ., Кр — коэффициенты, определяющие степень влияния изменения параметр ов системы ос, р, . . . , ц, на изменение системы. Значение этих коэффициентов зависит от системообразующего критерия цели и устанавливается экспертным путем. Применение ЭВМ позволяет повысить достоверность выбора этих коэффициентов апробированием различных сочетаний значений этих коэффициентов в обозначенных областях их существования [1]. Изменение параметров системы да/dt, dfytdt, . . .,d\i/dt в балльных оценках выражается соответственно а^-ЬЛя, Ь(1 + АЬ, ... . . ., mti + Am, где atl, bh, . . ., /гг!Гбаллъиые оценки параметров системы 2tl в состоянии, соответствующем времени t^. Величины Аа, ДЬ, . . ., Дт определяются экспертами непосредственно или после балльной оценки параметров системы 2(2. В этом случае Да = аи — atl, АЬ = bt, — b(l, . . ., Am, = mtl — m(l. В балльных оценках состояние системы за время t выразится так:

где felt &2, . . ., ^7 — коэффициенты, определяющие фиктивное вязкое сопротивление, эквивалентное (по интенсивности рассеивания энергии) реально действующим в редукторе диссипативным силам.

стков цепи и их длина; Е0 — погонная жесткость цепи; klt k%, ks — коэффициенты, определяющие наклон устойчивого участка механических характеристик гидромуфт, приведенные к цепи:

где В1 и В а — коэффициенты, определяющие форму рабочего участка характеристики муфты,

Указанные коэффициенты определяют по таблицам и эмпирическим формулам [U, 6, 7, 28].

Унификационные мероприятия характеризуются обычно коэффициентами унификации и стандартизации. Эти коэффициенты определяют уровень применения: унифицированных и стандартных деталей, заготовок, материалов — в конструкции, типизированных и групповых процессов, стандартизованной оснастки и оборудования — в технологии, унифицированных методов подготовки, освоения и движения производства— в организации производства.

Для промежуточных значений числа обслуживаемых станков коэффициенты определяют интерполяцией.

При промежуточных значениях основных факторов искомые коэффициенты определяют интерполяцией.

Коэффициенты определяют по табл.24. Подставив в формулу пересчетный фициент kn, из табл. 31 получаем -Г

где rf=(5—1—S)/2, 6=1 при четном 5 и 6=0 при нечетном S; коэффициенты определяют формулами

жительны. .Перекрестные «коэффициенты /,,-,, определяют взаимяое (влияние одной силы на другие потоки и согласно соотношению Онзагера симметричны (Ьгъ = Ьы)' Наиболее простыми получаются зависимости, выражающие действие лишь одной прямой силы:

Коэффициенты матрицы податливости X можно находить обращением матрицы жесткости К. В практических расчетах эти коэффициенты определяют по уравнению (4.42), считая единичную нормальную силу приложенной последовательно в каждом кон-

Гидродинамические силы. При анализе динамики роторов, опирающихся на подшипники скольжения, необходимо решать совместную задачу теории колебаний и гидродинамики. Гидродинамическая сторона задачи сводится к решению ряда уравнений гидродинамической теории смазки при неустановившемся течении, окончательной целью решения которых, как правило, является определение так называемых статических и динамических характеристик. Статические характеристики определяют кривую стационарных положений цапфы, расход смазки, потери мощности на трение. Динамические характеристики (коэффициенты) определяют действующие на цапфу дополнительные силы, возникающие при малых перемещениях цапфы из стационарного положения. Знание этих коэффициентов позволяет решать задачи устойчивости и линейные задачи вынужденных колебаний при внешних периодических нагрузках, малых по сравнению ц?со статической нагрузкой.

в которой зависящие от температуры коэффициенты определяют по распределению температуры в момент времени /?_i, соответствующий середине удвоенного интервала времени 2A/=/fc-/?-2-Для определения {7}^ достаточно решить линейную систему алгебраических уравнений (4.3.55). В матричной форме это решение принимает вид