Коэффициент демпфирования

k - коэффициент деформационного упрочнения;

Следует отметить, что в процессе разрушения стали по достижении предела текучести наступает стадия деформационного упрочнения. В качестве параметра, характеризующего протекание этой стадии, используется коэффициент деформационного упрочнения (k). Для стали группы прочности Х52 (17Г1С) k = 0,15. На основании вышеизложенного нами предложено следующее соотношение для нахождения текущего напряжения через коэффициент деформационного упрочнения

где k -- коэффициент деформационного упрочнения (для стали 17Г1Ск = 0,15);

где m - коэффициент деформационного упрочнения стали.

Квазихрупкий излом включает в себя характерные признаки вязкого и хрупкого разрушения и образуется возникновением макроскопической деформации, не превышающей 10-15%. Предельная деформация (относительное сужение кромок разрыва) вязкого разрушения составляет более 10-15%. Основной причиной вязкого разрушения является явление потери устойчивости (образование шейки) общей (макроскопической) или локальной пластической деформации (рис. 2.1). Как будет показано ниже, предельная равномерная деформация (до момента образования шейки) составляет около (0,6-1,0)п, где п - коэффициент деформационного упрочнения металла. Для многих сталей п = 0,1-0,4. Следовательно, вязкое разрушение трубопроводов и сосудов должно сопровождаться заметным утонением стенок (более 15%) вдали от разрыва при соот-

где т=1п - - коэффициент деформационного упрочне-

ат; п - коэффициент деформационного упрочнения.

где т - коэффициент деформационного упрочнения, определяемый по результатам испытаний образцов на растяжение [2].

Если пренебречь упругими деформациями, то коэффициент деформационного упрочнения /С -- tg а -- (5„ — Яи.гУАс

где m - коэффициент деформационного упрочнения металла, определяемый по результатам испытаний образцов на растяжение. Для наиболее широко применяемых в нефтега-зохимическом аппаратостроении сталей значения параметра m приведены в табл. 6.1.

где Ке = е„,ЛА / е„; smn. и ?,, - максимальные и номинальные деформации; п - коэффициент деформационного упрочнении стали.

где 6 = 2лл/соо — логарифмический декремент колебаний; п = = Ь/(2т) — коэффициент демпфирования.

Расчетная модель простейшей виброзащитной системы с одной степенью свободы дана на рис. 10.13; здесь т, х—соответственно масса и координата несомого тела; F — сила, приложенная к несомому телу; — координата основания; с, b — соответственно жесткость и коэффициент демпфирования'виброизолятора. Демпфирующие свойства такой системы характеризуются коэффициентом демпфирования

Так, например, по периоду 7^ затухающих колебаний схвата и амплитудам AZ-, А^ кривой &s(t) можно вычислить логарифмический декремент затухания .& = \п(А2/Аз) и коэффициент демпфирования « = 26/71, если за динамическую модель руки робота при его останове принять линейный диссипативный осциллятор (рис. 11.21,6). В этом случае используется дифференциальное уравнение свободных колебаний:

где n — k/(2m) — коэффициент демпфирования; р'2 — с/т; k — расчетный коэффициент вязкого трения, учитывающий трение внешней

5. Коэффициент демпфирования

6. Критический коэффициент демпфирования Значение коэффициента демпфирования, при превышении

где g — ускорение свободного падения; п = (l/g)f (t) —перегрузка; f (?) — функция, определяющая измеряемое ускорение; со — собственная частота колебаний системы; Ф = т/(2М) — коэффициент демпфирования системы;

где и (/) — переменная во времени скорость колеблющегося клапана; Ф — коэффициент демпфирования, равный

где О— коэффициент демпфирования, 0 = 2,5 Н-с/см; и (/) — переменная во времени скорость колеблющегося клапана.

где б = 2лп/(оо — логарифмический декремент колебаний; п = = Ь/(2т) — коэффициент демпфирования.

Расчетная модель простейшей виброзащитной системы с одной степенью свободы дана на рис. 10.13; здесь т, г—соответственно масса и координата несомого тела; F — сила, приложенная к несомому телу; i — координата основания; с, b — соответственно жесткость и коэффициент демпфирования-виброизолятора. Демпфирующие свойства такой системы характеризуются коэффициентом демпфирования