Коэффициент гидравлических

гасителя плавающего типа (рис. 10.42) //---Asgn R. Осуществляя гармоническую линеаризацию функций с помощью обычных приемов, имеем ii^4(R(,}R, где (/(/^п) коэффициент гармонической линеари-tamtn, зависящий теперь oi амплитуды Кн периодической реакции гасителя, причем (/--с, '.

Непосредственная гармоническая линеаризация описанных статических характеристик невозможна, поскольку их значения при ударе неоднозначны. Удобным приемом является гармоническая линеаризация обратных функций y=Q(R), характеризующих зависимость относительного смещения от «упругой» реакции гасителя. Например, для гасителя плавающего типа (рис. 10.42) i/=AsgnA?. Осуществляя гармоническую линеаризацию функций с помощью обычных приемов, имеем yxq(Rn)R, где q(Rn) — коэффициент гармонической линеаризации, зависящий теперь от амплитуды /?() периодической реакции гасителя, причем
Коэффициент гармонической линеаризации нелинейной характеристики

Коэффициент гармонической линеаризации q = 0 в связи с отсутствием синусной составляющей во входной величине.

Коэффициент гармонической линеаризации q' имеет значение

а) При k\ = kz = 0, что соответствует отсутствию демпфирования силового цилиндра привода, коэффициент q' гармонической линеаризации становится равным нулю, и из выражения (3.200) Рпп = Рпл- Следовательно, в данном случае, соответствующем линейному приводу, периодические решения на плоскости <4Q — рп располагаются вдоль вертикальной линии / (рис. 3.54), проходящей через подведенное давление рпл.

б) При &] = &2 =7^ 0, что соответствует линейному (с постоянным коэффициентом усиления) демпфированию силового двигателя, коэффициент гармонической линеаризации q' = k, (рис. 3.55), и из выражения (3.200) предельное подведенное давление рпп1 существования периодического решения приобретает следующее постоянное значение:

сти, т. е. при значениях Ли, показанных кривой ОЕ на рис. 3.54, а. Выясним, каким периодическим перемещениям — устойчивым или неустойчивым — соответствует полученное решение. Физические соображения (сравнение с соответствующими приводами в линейном виде без демпфера или с линейным демпфированием) говорят о том, что в рассматриваемом нелинейном приводе выше кривой ЕО будет область неустойчивости «в большом», а ниже кривой ЕО — область устойчивости «в малом». Последняя сохраняется при входных воздействиях со скоростями, меньшими обозначенных этой кривой. Следовательно, периодическое решение, соответствующее кривой ЕО, является неустойчивым, аналогичным решению, получаемому при учете в рабочем органе привода усилия Т сухого трения (см. рис. 3.27). Можно сделать приближенную проверку этих выводов. Применение критерия устойчивости Гурвица к уравнению (3.197) движения привода привело к условию соблюдения неравенства (3.198). Так как все параметры а коэффициенты, входящие в левую часть этого неравенства, положительны, причем коэффициент гармонической линеаризации q' нелинейной характеристики демпфера стоит в числителе, то неравенство будет выполняться, очевидно, при подведенном давлении, определенном из выражения (3.200), [соответствующего условию существования периодического решения и полученного из равенства нулю левой части неравенства (3.198)] и значениях коэффициента q', больших, чем в формуле (3.200). Последнее мо-

где коэффициент гармонической линеаризации

• коэффициент гармонической линеаризации сухого трения;

где <р — комплексный коэффициент гармонической линеаризации петлевой характеристики, обусловленной действием сухого трения и пружины по уравнению (6.99).

В настоящее время для изготовления арматуры в большом количестве применяются бронзы, латуни и стали с высоким содержанием никеля, хрома, молибдена, олова и других дефицитных дорогостоящих металлов. В то же время они не всегда полностью удовлетворяют современным требованиям по коррозионной стойкости арматуры. Помимо того, к арматуре сейчас предъявляется еще ряд важных требований, выполнение которых при изготовлении деталей из металла иногда невозможно. К ним относятся мало-шумность, вибростойкость, ударостойкость, хороший внешний вид, надежность в работе, низкий коэффициент гидравлических потерь и т. д.

точек приложения силы и поршня; с — жесткость пружины; т — приведенная к поршню масса; F — рабочая площадь поршня; 1> — удельный вес жидкости; ? — приведенный коэффициент гидравлических сопротивлений.

19. Хохлов В. А. Коэффициент гидравлических потерь и коэффициент расхода жидкости через окна цилиндрических золотников гидравлических исполнительных механизмов. «Автоматика и телемеханика», 1955, № 1.

45. Хохлов В. А. Коэффициент гидравлических потерь и коэффициент расхода жидкости через окна цилиндрических золотников гидравлических исполнительных механизмов.— «Автоматика и телемеханика». Т. XVI. 1955, № 1.

Рис. 1.24. Коэффициент гидравлических потерь гибкого металлического рукава в функции относительной шероховатости

i де :=у(^е) - суммарный коэффициент гидравлических сопро-

-••N. t, — коэффициент гидравлических потерь местного сопро-

коэффициент гидравлических потерь напора

Несколько неожиданным является то, что коэффициент гидравлических сопротивлений находится в знаменателе соотношения (17), это обстоятельство показывает, что увеличение сопротивлений приводит к ускорению наступления установившегося режима. Это явление, однако, кажущееся. На самом деле при увеличении гидравлических сопротивлений согласно формуле (15) уменьшается установившаяся скорость данной системы и, следовательно, при разгоне данный напор Н должен преодолеть меньшую инерцию, чем при малых значениях сопротивлений, поэтому процесс ускоряется.

где ^с — суммарный коэффициент гидравлических сопротивлений, который для данной системы — величина постоянная. Обозначим также

Рассмотрим необходимый для дальнейших исследований частный случай. Предположим, что имеем однородную трубу, кончающуюся насадкой пренебрежимо малой длины (рис. 16) с коэффициентом местных гидравлических сопротивлений t,H .