Коэффициент возрастания

где коэффициент восстановления для продольно-обтекаемой пластины при турбулентном пограничном слое можно принять равным г = з, —

после удара, (д, — коэффициент восстановления (\JL = 1 при абсолютно упругом ударе, ц = 0 при абсолютно не-упругом ударе). Пусть L — коэффициент самоиндукции, R — омическое сопротивление, т — масса молоточка, k — коэффициент упругости его ножки, у — ток в цепи, gy — сила притяжения со стороны электромагнита. Тогда, пренебрегая силами вязкого трения, действующими на молоточек прерывателя, и считая, что разрыв цепи происходит мгновенно и без искры, получим уравнения динамики:

где «/+— скорость массы после удара; R — коэффициент восстановления скорости при ударе; г/_ — скорость массы до удара

где Су и /Су — коэффициенты упругой и диссипативной составляющих силы удара. Подбором этих коэффициентов получают необходимое соотношение скоростей до удара и после него, т. е. коэффициент восстановления скорости при ударе.

рассчитаны исходя из максимального машинного значения ?/шах = = 100 В. Величина коэффициентов kA, k-i устанавливается в .процессе отладки схемы в пределах 0 < ?е < 10, 0 < /г7< 10 таким образом, чтобы коэффициент восстановления скорости при ударе составлял R — 0,1 -^ 0,2.

где Те ~ адиабатная температура стенки; г — коэффициент восстановления температуры.

Коэффициент восстановления температуры 113

а — коэффициент восстановления полного давления; нормальное напряжение, МПа

Давление на входе в компрессор меньше атмосферного ра из-за гидравлических потерь во всасывающем воздуховоде. Отношение давлений представляет собой коэффициент восстановления полного давления входного устройства сгвх == р\1ра, откуда pi = = о-вхра.

Результаты расчетов КПД на частичных нагрузках для наиболее распространенных схем представлены на рис. 9.9 [18]. Цифры на кривых соответствуют номерам схем на рис. 6.7. При расчетах принято: /! = 15 °С; ts — 750 °С; пк = 5 для однокомпрессорных схем, як1 = лк2 = 3,4 для двухкомпрессорных схем; степень регенерации для схем с регенератором г = 0,7; суммарный коэффициент восстановления давления а =~ 0,97 в однокомпрессорных схемах и а == 0,94 в двухкомпрессорных; т]к = 0,84; тт = 0,86._

Уравнение (11-20) является определением г. Коэффициент восстановления может быть как меньше, так и больше единицы. Если интенсивность выделения теплоты трения преобладает над интенсивностью отвода тепла в газ конвекцией и теплопроводностью, то ir>L Если г<1 — преобладает отвод тепла. Еслит=1, то процессы выделения и отвода теплоты уравновешены.

Коэффициент возрастания усилия 452

450 § 17.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах

Однако это условие является необходимым, но не достаточным. Любые угловые перемещения стержней а>0 приводят к увеличению усилий в них, что необходимо учитывать при проверке несущей способности. Коэффициент возрастания продольной силы может быть вычислен по формуле

Коэффициент возрастания усилия 452

'450 I § 17.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических

Р! = 60° и р2 = 30°. Коэффициент возрастания скорости обратного хода коромысла о =1,25. Определить длины: кривошипа АВ — г, шатуна ВС — 1; стойки AD — L.

Для сравнительной оценки систем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости.

При синтезе кривошипно-ползунного механизма задан ход ползуна Н, предельно-допустимое значение угла давления уэ и коэффициент возрастания скорости обратного хода 0=(л + 0)/(л—9).

Построим механизм в двух крайних положениях (рис. 2. 15, и), когда кривошип и кулиса взаимно перпендикулярны. Найдем угол поворота кривошипа за период рабочего хода <рр, угол поворота его за период холостого хода <рх и угол перекрытия 6, зная, что Ф = 180° + 6, фл= 180°— 9 и угол перекрытия равен полному углу качания кулисы Э = р„. Коэффициент возрастания скорости обратного хода а в этом механизме велик и может быть равен 1,7—/. Как видно из Л ЛВС,

Кривошипный механизм с качающейся кулисой (рис. 3.4, а) имеет высокий коэффициент возрастания средней скорости ведомого звена (а = 1,7-т-2,0) и применяется в механических системах, требующих быстрого обратного хода.

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся: угол давления у; коэффициент полезного действия механизма т]; коэффициент возрастания усилия Е; коэффициент динамичности ; коэффициент прочности или жесткости элементов механизма ст; коэффициент потерь от трения в кинематических парах х; степень удаления механизма от зоны заклинивания Q; габарит или компактность механизма Г. •