Колебаний планетарного

в) кристаллизация протекает прерывисто вследствие наличия концентрационного уплотнения, выделения скрытой теплоты кристаллизации, а также из-за колебаний параметров режима сварки.

Системы отопления и вентиляция призваны обеспечить определенные теплофизи-ческие условия (микроклимат) в помещениях для людей, для сохранения строительных конструкций, оборудования, предметов, для проведения технологических процессов (ткацкие и текстильные предприятия, точного машиностроения и т. п.). К системам отопления и вентиляции предъявляется ряц санитарно-гигиенических требований, к которым относятся заданные уровни температуры воздуха, влажности и скорости его движения, возможность регулирования указанных величин (ввиду значительных колебаний параметров наружного воздуха), пожаробезопасность и бесшумность работы.

Простейший способ использования колебаний параметров равновесной окружающей среды — поместить в нее барометр или термометр с подвижными элементами и заставить их работать — делать что-нибудь полезное. Именно так и поступил Дреббель. В его часах находился жидкостной «термоскоп», в котором уровень жидкости поднимался или опускался при изменении температуры и давления. Соединить поплавок на поверхности жидкости с приводом часов было уже делом механики, которой изобретатель владел в совершенстве.

Следует оговориться, что интенсивность отказов Я (т) не есть величина постоянная для данного промышленного объекта. Чем шире граница разрешенных колебаний параметров объекта и чем меньшее число факторов при этом контролируется, тем при прочих равных условиях меньше Х(т).

В зависимости от величины амплитуды колебаний параметров среды или тела колеблющиеся потоки можно разделить также на две группы: колебания с малой амплитудой и колебания с большой амплитудой.

Теоретический анализ теплообмена в колеблющихся потоках при турбулентном режиме течения значительно усложняется, поэтому существующие полуэмпирические теории, которые достаточно удовлетворительно с практической точки зрения описывают стационарные осредненные по времени турбулентные потоки, вряд ли могут быть использованы для исследования колеблющихся турбулентных потоков. Как известно, турбулентные стационарные потоки включают в себя большой диапазон частот колебаний параметров потока. Возможно, что колеблющийся поток определенной частоты может избирательно включаться в энергетический спектр турбулентных пульсаций. Турбулентные пульсации, частоты которых близки к частоте вынужденных колебаний, могут возбуждаться, тогда как турбулентные пульсации с другой частотой, наоборот, могут подавляться под действием вынужденных колебаний.

Так как упор ограничивает максимальное перемещение подвижного ролика при силе накатывания, превышающей предель ную, и существенно уменьшает отклонения размеров резьбы, с его помощью можно исключить накатывание резьбы в заполненном контуре и обеспечить высокое сопротивление усталости резьбовых соединений независимо от колебаний параметров режима накатывания, например, из-за нарушений работы гидросистемы или реле времени.

Для пояснения физической сущности и причин возникновения неустойчивых режимов работы обратимся к" элементарной компрессорной системе (рис. 7.13), состоящей из входного канала /, компрессора 2, ресивера 3 и дросселя 4. Ресивер представляет собой акустический демпфер — это бак с относительно большой емкостью; обычно его применяют для того, чтобы потребитель всегда мог получить нужное количество воздуха без колебаний параметров. Существенной особенностью приведенного на рис. 7.13 устройства является то, что компрессор работает в единой газовоздушной системе с потребителем сжатого воздуха. В системе ГТД в качестве ресивера можно рассматривать камеру сгорания, а в качестве механического дросселя — тепловой дроссель; при подаче топлива в камеру сгорания (см. гл. 1) происходит уменьшение расхода газа с увеличением температуры и наоборот.

Помпаж входных устройств возможен при сверхзвуковых скоростях полета и на таких режимах, при которых либо мала пропускная способность двигателя, либо чрезмерно велика пропускная способность воздухозаборника. При этих условиях происходит переполнение внутреннего канала воздухозаборника воздухом, что приводит к потере газодинамической устойчивости течения. Помпаж проявляется в том, что возникают колебания давления и расхода воздуха по всему газовоздушному тракту силовой установки. Эти колебания отличаются большой амплитудой и малой частотой. Частота колебаний зависит от размеров воздухозаборника и< объема каналов, подводящих воздух к двигателю, и обычно лежит в пределах от 2 до 15 Гц. Амплитуда колебаний параметров газового потока при помпаже увеличивается с ростом числа М полета. При больших числах М полета (Мд=2,0 ... 2,5) относительная амплитуда колебания давлений при помпаже на выходе из: воздухозаборника 8/?в=(/7шах — Pmia)/Pcp может доходить до 30— 40%. При меньших числах М полета интенсивность пульсаций потока при помпаже снижается, а при Мн<1,6 помпаж обычно не наблюдается.

При использовании поляризационных методов (для анализа поляризации колебаний, параметров эллиптической волны и т. д.) применяется турникетное соединение [1], реализуемое обычно в виде четырех крестообразно расположенных ответвлений и расположенного перпендикулярно и осесимметрично к ним круглого волновода.

Рассмотрим статически нагруженный элемент, имеющий сварное соединение. Основным предельным состоянием для случая статического нагружения принимают в расчетах наступление текучести металла, которое является нежелательным из-за большой изменяемости размеров детали после начала ее текучести. Допускаемое напряжение устанавливают, ориентируясь на предел текучести основного металла, с учетом возможного его рассеяния, превышения нагрузки и уменьшения поперечного сечения элемента. Коэффициент запаса «т по предельному состоянию наступления текучести составляет при этом отношение ат к эксплуатационному напряжению аэ. Существует большое число факторов, вызывающих снижение прочности сварного соединения по сравнению с основным элементом. Это и пониженные значения^ ат в зонах высокого отпуска, неоднородность механических свойств, значительное рассеяние механических характеристик вследствие колебаний параметров режима сварки, химического состава, присутствие различных концентраторов как неизбежных (форма шва), так и дефектов в виде различных несплощностей.

К РАСЧЕТУ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

Уравнения вынужденных колебаний планетарного механизма составлены методом динамических податливостей [2]. Выделенными подсистемами являются твердые тела: солнечная шестерня, сателлиты, водило и эпицикл, условно отрезанные от внутренних упругих связей (пружин) Ck. Согласно методу динамических податливостей, в местах разрезов к телам приложены гармонические силы Xjc и в соответствующих местах — возмущающие силы F-K. Уравнения для связанной системы получены из условия непрерывности деформаций в связях, жесткости которых представлены в комплексной форме, т. е. €% -f- ixjjco, где i = У — 1.

1. А, А. Жирное, Б. И. Павлов. Определение частот и форм собственных крутипьно-поперечных колебаний планетарного редуктора.— В сб.: Автоматизация научных исследований в машиностроении и приборостроении. М., «Наука», 1971.

1. А. А. Жирное, Б. И. Павлов. 3. Оялво, Ньюмен. Формы колебаний Определение частот и форм соб- больших структур, получаемые ственных крутильно-поперечных методом автоматической редукции колебаний планетарного редук- матриц.— РТиК, 1970, 8, № 7. тора.— В сб.: Автоматизация на- 4. Гайан. Приведение матриц жест-учных исследований в машино-кости и масс.— РТиК, 1965, 3, строении и приборостроении. М., № 2.

К РАСЧЕТУ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА............................... 132

К расчету вынужденных колебаний планетарного механизма. Айрапетов Э. Л., Апархов В. И., Жирнов А. А., Косарев О. И., Павлов Б. И. Сб. «Исследование задач машиноведения на ЭВМ». М., «Наука», 1977.

Разработанная система подпрограмм выполняет расчет вынужденных колебаний планетарного редуктора. В систему входят головная программа (АКУСТ) и девять подпрограмм. Язык программирования — Фортран. Используется транслятор ТФ1 для ЭЦВМ «Минск-32».

1. А. А. Жирное, Б. И. Павлов. Определение частот и форм собственных крутильно-поперечных колебаний планетарного редуктора. — В кн.: Автоматизация научных исследований в машиностроении и приборостроении. М., «Наука», 1971.

А. А. Жирное, Б. И. Павлов. Определение частот и форм собственных крутилъно-поперечных колебаний планетарного редуктора..... 66

Определение частот и форм собственных крутильно-поперечиых колебаний планетарного редуктора. Жир нов А. А., Павлов Б. И. «Автоматизация научных исследований в области машиностроения и приборостроения». «Наука», 1971, стр.

Такая ситуация, в частности, возникает при расчете колебаний планетарного редуктора, где в качестве одной из подсистем принимается зубчатая передача. Предполагается, что в диапазоне 500—1000 гц часть элементов зубчатой передачи колеблется как сосредоточенные массы на жесткостях .зацеплений валов и осей. Зубчатые барабаны, эпициклы, корпус редуктора и фундамент в указанном диапазоне частот приходится рассматривать как подсистемы с распределенными параметрами.

При расчете колебаний сложных механических систем их приходится расчленять на подсистемы, определять динамические податливости или жесткости подсистем в узлах связи и, стыкуя подсистемы, находить общее решение. В частности, такого подхода требует расчет колебаний планетарного редуктора, где в качестве одной из подсистем можно принять подвеску планетарного ряда.