Колебаний трубопровода

ным потоком воздуха осуществляется непрерывно без колебаний температуры. Движение газов и воздуха — противо-точное.

Исследованы условия осаждения нитрида алюминия из газовой фазы, содержащей1 пар моноаммиаката хлорида алюминия. Обнаружено, что в интервале температур молибденовой подложки 1400—1600К покрытие имеет слоистую структуру. При более низких температурах эффективность пиролиза исходного продукта моноаммиаката недостаточна, а при более высоких исчезает слоистость покрытия. Установлена связь состава покрытия с температурой его осаждения, в частности, в слоистых покрытиях найден избыток алюминия. Термодинамический анализ системы A1-N-H-C1 показал, что вблизи нижнего температурного пределв пиролиза исходного продукта, помимо основной реакции A1C13NH3 = A1N+3HC1, могут идти побочные реакции, в частности, 2(А1С1зНН3) = 2A1+N2+6HC1. В зависимости от колебаний температуры подложки, вклад побочных реакций может усиливаться или ослабляться. Высказано предположение, что в таких условиях небольшие колебания температуры подложки могут быть связаны с изменением степени черноты поверхности подножки и покрытия при неизменной мощности нагревателя. Осаждение керамического покрытия увеличивает степень черноты молибденовой подножки и излуча-тельную способность ее поверхности, а\ стало быть температура поверхности снижается. Это приводит к уменьшению полноты прохождения основной реакции и к усилению вклада побочной реакции, ответственной за появление в осадке свободного алюминия. Это, в свою очередь, снижает излучотельную способность поверхности покрытия, температура которой соответственно возрастает. При этом вклад побочных реакций уменьшается, а выход основной реакции увеличивается, пока снова не образуется слой с высокой излучательной способностью и не начнется новый цикл. Таким образом, в определенна*.-температурном интервале процесс осаждения нитрида алюминия косит автоколебательный характер. В% результате в покрытии появляется самообразующаяся слоистая структура с различным содержанием и слоях свободного алюминия. При более высоких температурах вклад побочных реакций резко уменьшается, выход основного продукта пт. релиза нитрида алюминия возрастает, тем самым устраняется причина термопульсаций, и слоистая структура в покрытии не возникает,

В случаях, когда биметаллические пружины нагреваются током (проходящим непосредственно через них или через обмотку) для устранения ошибок, возникающих от колебаний температуры среды, в конструкцию устройства термочувствительного элемента вводится вторая биметаллическая пружина, которая компенсирует прогиб основной пружины (рис. 24.14, б) или компенсирует усилие (рис. 24.14, в).

Для обеспечения непрерывного контроля общей коррозии служит метод электросопротивления. Увеличение электросопротивления связано с коррозионным разрушением металла потерей массы. Он применим для газовой, жидкой и газожидкостной сред, которые обладают малой электропроводностью и не имеют резких колебаний температуры.

Устойчивость ингибиторных растворов и эмульсий в процессе хранения, приготовления и использования определяют визуально в пределах максимальных поясных колебаний температуры. Устойчивыми следует считать растворы, которые не обнаруживают признаков расслоения в течение 7—10 сут.

системы, исключающая влияние колебаний температуры. Измерительный мост через усилитель присоединен к шлейфу осциллографа.

колебаний температуры. Движение газов и воздуха — противоточное.

$ и ^макп— -температура на расстоянии х от поверхности и максимальная амплитуда ее колебания; А0 — амплитуда колебаний температуры при х = 0. 132

При установке пароохладителя на стороне перегретого пара защита труб перегревателя от цедежог5'"нввозможТГа, а конструкция пароохладителя усложнена из-за резких колебаний температуры металла и менее надежна по сравнению с пароохладителем на стороне насыщенного пара.

Выбор посадок. Призматические направляющие прямоугольного, треугольного и других профилей рекомендуется изготовлять по первому и второму классам точности с посадками С и Д, а цилиндрические — по второму классу с посадками Д и X. Для направляющих, работающих при изменяющейся температуре, после выбора посадки следует проверить величину минимального зазора Л с учетом колебаний температуры:

Описанная схема автоматического управления называется разе-мкнутой. Однако при длительной работе автомата первоначальные значения его параметров изменяются вследствие износа инструмента, колебаний температуры и других причин. Происходит так называемый дрейф параметров, который влечет за собой изменение параметров изготовляемого изделия. Поэтому возникает необходимость в их своевременной коррекции. В этом случае применяют

Частота вибрации элементов гидросистемы зависит от жесткости их крепления и соединения, причем она тем выше, чем больше жесткость всей системы. Можно ожидать, что частота колебаний трубопровода, закрепленного на агрегате с металлическими уплотнителями, будет больше частоты колебаний той же трубы с пластмассовыми уплотнителями. Это обстоятельство вызывает необходимость проверить, как будут реагировать соединения трубопроводов на вибрации, возникающие в гидросистеме при ее работе и-транспортировке машин, а также как влияет выбранное соединение на вибрацию агрегата.

руемые детали, соударяясь со стенками трубопровода, под действием сил инерции движутся вверх. Вследствие разных зазоров между трубой, внутренними поверхностями вихревой головки и опорой амплитуды колебаний нижнего и верхнего торцов трубопровода различны. С возрастанием амплитуды колебаний трубопровода увеличивается осевая сила, действующая на детали, и повышается скорость их транспортирования, что позволяет подавать детали на рабочую позицию с подъемом. Транспортируемые детали поступают в загрузочный бункер, установленный соосно с рабочим органом на расстоянии от нижнего торца во избежание трения о вращающийся торец. С помощью пневмозагрузчика детали струей воздуха задуваются внутрь трубопровода и, перемещаясь по нему вверх, поступают в отводной лоток 8 и далее на рабочую позицию. Повышенная надежность автооператора, приведенного на рис. 10, обеспечивается путем автоматической компенсации погрешностей ориентации детали и захватных органов питателя относительно оси сборочного агрегата. Автооператор содержит лоток-магазин 1, питатель 2 (который переходит в захватный орган, выполненный в виде втулки 3), привод 4 и втулку 5. На цилиндрической поверхности втулки 3 имеются сопла 6. Втулка с соплами составляет пневмо-вихревую ориентирующую систему. Внутри питателя перемещается толкатель 7, предназначенный для выдачи заготовок 8 из питателя в захватный орган. Цанга 9 шпинделя

Укажем еще один типичный пример из области машиностроения. Исследованиями В. И. Феодосьева [64], Хоуснера [651, Натанзона [67], Н. С. Кондрашова [68] решен класс задач о параметрических колебаниях трубопроводов с протекающей внутри них жидкостью. Было, в частности, показано, что собственная частота изгибных колебаний трубопроводов зависит от скорости протекающей через него жидкости. Эта зависимость обусловлена центробежными и кориолисовыми«илами, возникающими в жидкости при деформации трубопровода. Если жидкость, протекакягая .через трубопровод, пульсирует, то частота колебаний трубопровода периодически меняется и, следовательно, приводит при определенных условиях к параметрическим колебаниям. Близкая задача о параметрических коле-

отношение низшей частоты колебаний трубопровода, найденной по нелинейной теории, к частоте «балочных» колебаний, вычисленной на основе линейного приближения. По оси ординат отложены значения амплитудного параметра Аг*/Р, введенного таким образом, что, определяя максимальные нормальные напряжения в среднем сечении трубы при ее изгибе как балки, достаточно умножить значение этого параметра на некоторый размерный коэффициент. Из рассмотрения графиков (рис. 3) следует, что нелинейность в данном случае носит мягкий характер. Это легко объяснить снижением изгибной жесткости трубопровода при его овализации. Наиболее существенная нелинейность наблюдается при значении 1/г, близком к «предельной» длине, величина которой в данном случае составляет 24.

Частоту свободных колебаний трубопровода (г^) вычисляем по обычной формуле для системы с одной степенью свободы

тогда частота свободных колебаний трубопровода определяется по формуле

Если сосредоточенная масса МЕ значительно больше массы трубопровода или расположена близко к середине его длины, то точку приведения следует брать в месте приложения сосредоточенной массы (рис. 74, б). Для определения кривой прогиба отбрасываем массу МЕ и прикладываем в точке Е силу Р; далее по кривой прогиба находим обычным путем приведенную массу трубопровода Мпр и приведенный коэффициент жесткости спр. Суммарная расчетная масса системы при этом равна Мпр+.Мя, а частота свободных колебаний трубопровода с учетом массы МЕ соответственно

При наличии на трубопроводе упругой опоры и сосредоточенных масс за точку приведения принимаем место крепления упругой опоры. Частота свободных колебаний трубопровода в этом случае вычисляется по формуле

1. Определим частоту свободных колебаний трубопровода, состоящего из; двух прямолинейных участков, расположенных под произвольным углом; один конец трубопровода защемлен, а второй опирается на шаровой шарнир (рис. 76, а). Для общности рассуждений в качестве точки приведения примем точку С на расстоянии s от защемленного конца. Прикладываем в точке С силу Р, освобождаем конец трубопровода в точке В и заменяем действие шарнирной опоры реакцией В (рис. 76, б).

2. Определим частоту свободных колебаний трубопровода, состоящего из криволинейного участка в виде дуги круга с центральным углом в 90° и прямолинейного участка. Конец дуги примем защемленным, а прямолинейный участок — опертым на шаровой шарнир (рис. 77). За точку приведения принимаем точку С сопряжения дуги с прямолинейным участком. После приложения силы Р в точке С и освобождения конца В найдем силы и моменты, действующие на участках: в точке В — силу В, в точке С — силу (Р — В) и изгибающий момент Л4Си= В/2.

В дальнейшем вычисление частоты свободных колебаний трубопровода затруднений не представляет.