Колебательных движениях

Отсюда моЖ'НО сделать вывод,, что колебательный переходный процесс установления частоты со затухает с постоянной времени т = —2ТZTи,„/(Тz + Тц.а), т. е. САР ЭВ устойчива, испытания на АВМ подтвердили вывод,

Емкость ключа на входе ОУ вызывает колебательный переходный процесс при каждом переключении, что также снижает точность преобразований. Повышения точности измерительных устройств с ключами на ПТ можно добиться рядом схемных [решений. На рис. 2 приведены три схемы, которые можно рассматривать как составные части схем демодуляции широтно-импульсных сигналов. Резистор /?1б (рис. 2, а) позволяет несколько снизить импульсную помеху и явление неустойчивости ОУ при переключении ключа. Значение /?in рассчитывается по условию допустимого напряжения на переходе «затвор-исток». Последовательное соединение двух ПТ позволяет уменьшить разницу сопротивлений ключа для двух полярностей входного напряжения.

грузки и муфты. На фиг. 157—это отрезки AM. Чем больше ускорения при разгоне, тем больше разница статических и динамических характеристик гидромуфты, тем вероятнее колебательный переходный процесс. Величина же разницы ординат графиков нагрузки и гидромуфты будет тем меньше, чем положе характеристики гидромуфты и круче характеристики нагрузки. В этом случае уменьшения ДМ темп разгона снижается и возможность колебательного переходного процесса отдаляется.

Колебательный переходный процесс

процесс; при N='6; Р = 3— колебательный, а при N=2,5; Р = 4,5— неколебательный переходный процесс; при N=3; Р = 0,5— будет иметь место неустойчивость.

На рис. 76 приведена такая осциллограмма. Основные параметры следящего гидромеханизма указаны на стр. 113, а параметры, изменяемые при исследовании, равны, V^i — 0,2 см6/кГ; V^Kz = = 1,0 смь/кГ; гтр = 0,2; у (t) = +0,01 см; а. = 0,18; t = 0,3; режим ПД — колебательный переходный процесс (кривая 7); режим ПР — апериодический переходный процесс (кривая 2); •ф = 0,9 кГ-сек/см5. Апериодический переходный процесс в режиме ПР для данного сочетания параметров гидросистемы практически совпадает с начальной частью колебательного процесса при ПД, т. е. при таком же быстродействии, что и в ПД, мы имеем высокую устойчивость в ПР.

/ и 2 — составляющие С^еР^ и C2s^2 сходящегося апериодического переходного процесса; ^ — 5 — сходящиеся апериодические переходные процессы чувствительного элемента при различных величинах параметров; 6 — колебательный переходный процесс при Ф = const; 7 — колебательный переходный процесс при fti > г}1; 8 — расходящийся апериодический переходный процесс; 9 — составляющая расходящегося апериодического переходного процесса CtePi' при pi > 0; 10 — составляющая расходящегося апериодического переходного

Для определения слагаемых сложного сопротивления необходимо, также экспериментальным путем, записать колебательный переходный процесс муфты чувствительного элемента при заданной угловой скорости вращения грузов 1.

а — апериодические составляющие переходных процессов; / — расходящаяся; 2 — сходящаяся; б — сходящаяся колебательная составляющая переходного процесса при а • < 0; в — расходящаяся колебательная составляющая переходного процесса при с^- > 0; г — несходящаяся колебательная составляющая переходного продесса при а^ = 0; д — сходящийся колебательный переходный процесс или сложная сходящаяся составляющая; е — расходящийся переходный процесс (сложная составляющая) за счет расходимости экспоненты; ж — расходящийся переходный процесс (сложная составляющая) при а- > 0.

мени т, например с апериодически сходящейся составляющей, показанной на фиг. 289 (кривая 2), дает в соответствии с выражением (817) результирующий сходящийся колебательный переходный процесс, представленный на фиг. 277, д или на фиг. 331 для конкретного примера системы регулирования.

ческой и .колебательной составляющими колебательный переходный процесс может протекать без экстремумов, т. е. практически без колебаний, с несколькими экстремумами и с бесконечным количеством экстремумов.

Колебательный переходный процесс без экстремумов, близкий по характеру к апериодическому, называется монотонным. На это обстоятельство впервые обратил внимание проф. И. А. Вышнеград-ский.

В условиях, когда применение жидких масел невозможно (работа при высоких или низких температурах, при радиации, в химически агрессивных средах, глубоком вакууме) или неэффективно (при колебательных движениях малой амплитуды, при ударных и высокочастотных нагрузках), применяют сухопленочные смазки на основе сульфидов, селе-нидов и теллуридов Mo. W, V и др. со связками металлических Fe, Ni, Ag, Аи. Коэффициент трения сочленений с сухопленочными смазками/= 0,1 -f- 0,25.

(10.41) является автономной, т. е. не зависит от времени. При колебательных движениях величины х и у не выходят за некоторые пределы, и весь фазовый портрет занимает ограниченную часть фазовой плоскости.

Наибольшая опасность для людей наблюдается бесспорно при работах с применением строительных машин в непосредственной близости от токоведущих проводов. При сооружении трубопроводов и при ремонтных работах необходимо тщательно следить за тем, чтобы были выдержаны достаточные безопасные расстояния с целью исключить прямое прикосновение к проводу или проскакивание электрической дуги (рис. 23.3). В рекомендациях [1] в случае рабочего напряжения ПО кВ и более предписано единое во всех случаях минимальное расстояние в 5 м, которое должно соблюдаться и при колебательных движениях проводов под действием ветра. Опасности в общем случае не должно быть, если при параллельной прокладке трассы трубопровода ее расстояние от проекции на землю самого крайнего фазового провода составляет не менее 10 м и если строительные машины работают преимущественно на стороне траншеи, противоположной высоковольтной линии. При пересечениях с высоковольтными линиями в местах наименьшей высоты проводов над грунтом, т. е. примерно в середине высоты между двумя соседними мачтами земляные работы по выполнению колодцев и траншей должны проводиться вручную. По воздушным линиям с напряжением более 10, но менее ПО кВ в рекомендациях [1] нет указаний. Здесь по возможности следует выдерживать расстояние не менее 3 м. Может быть целесообразным ограничение высоты

Наибольшие смещения при этих двух колебательных движениях достигаются в разные моменты времени. Один такой момент смещен по времени относительно другого на а/со сек. На фиг. 1.4 эти колебательные движения изображены как начинающиеся в различные моменты времени. Угол а между двумя векторами называется фазовым углом или угловой разностью фаз. Угол а, имеет такой смысл только тогда, когда два движения совершаются с одинаковой частотой.

Рис. 3.162. Автоматическая прогрессивная коробка передач. Коробка передач состоит из четырехшарнирного механизма 1—2 — 3, приводящего в движение солнечное колесо 4 планетарной передачи, инерционной массы (роль которой играет поводок), автологов противоположного действия и реверсора, составленного из конических колес б, 9 и 8, который передает движение ведомому валу // в одном направлении независимо от направления вращения втулок автологов 7. При колебательных движениях колеса 4 водило также совершает колебательные движения, оказывая через зубья колеса .сателлита давление на зубья колеса 5. При доста-

Бруски для суперфиниширования, закрепленные в державке, проходят предварительную приработку двумя способами: шкуркой зернистостью 16—25, наложенной на деталь и перемещаемой вместе с деталью относительно бруска; деталью, смоченной охлаждающей жидкостью при медленном ее вращении и колебательных движениях бруска.

В условиях коша применение жидких масел невозможно (работа при высоких или низких температурах при радиации в химически агрессивных средах глубоком вакууме) или неэффективно (при колебательных движениях малой амплитуды при ударных и высокочастотных нагрузках) применяют сухопленочные смазки на основе сульфидов селе-нидов и теллуридов Mo, W V и др. со связками металлических Fe, Ni, Ag, Аи. Коэффициент трения сочленений с сухопленочными смазками/= 0,1 ч- 0,25.

Неравномерная ширина усиления шва по длине его при ручной сварке может возникнуть при неправильных колебательных движениях электрода и неправильной разделке кромок. При автоматической сварке отклонения от заданных размеров по ширине усиления происходят из-за неравномерности передвижения сварочного автомата вдоль шва, пробуксовки механизма подачи проволоки и при значительных колебаниях тока.

вместе с нею относительно бруска; деталью, смоченной охлаждающей жидкостью, при медленном ее вращении и колебательных движениях бруска.

вместе с нею относительно бруска; деталью, смоченной охлаждающей жидкостью, при медленном ее вращении и колебательных движениях бруска.

своих участках. При накоплении в каком-то участке потока достаточно большого «парового заряда» последний преодолевает гравитационные силы жидкости и выносит ее в паровое пространство камеры испарения. Перегрев жидкости при ее колебательных движениях вдоль поверхности теплообмена в период между очередными всплесками приводит к испарению жидкости в трубке и на поверхности струй и капель, выносимых в камеру испарения при очередном всплеске (рис. 43). Об этом свидетельствует интенсивное уменьшение в камере испарения некоторых капель и струй, зафиксированное при скоростной киносъемке. На рис. 44 и 45 с интервалом в 0,05 сек показана капля перегретой жидкости, вынесенная всплеском в камеру испарения и разрушаемая образующимся внутри паром,