Количество кипятильных

где р6, рц, р3, р%, /?х — количество кинематических пар соответствующих классов в кинематической цепи.

Широко применяются винтовые механизмы (рис. 2.12), в которых с помощью кинематической винтовой пары В осуществляется преобразование вращательного (рис. 2.12, а) или поступательного (рис. 2.12, б) движения входного звена / в поступательное (или вращательное) движение выходного звена 2. Комбинируя расположение и количество кинематических пар 5-го класса разных типов, получают разнообразные винтовые механизмы для решения многих частных задач. Их применяют в металлорежущих станках, прессах, приборах,измерительных устройствах и т. п.

где м-количество подвижных звеньев; ръ,Р\,Р^Рч и рх —количество кинематических пар соответственно 5-го, 4-го, 3-го, 2-го и 1-го классов.

3. Количество кинематических пар р6=10 к Pi = 0.

3. Количество кинематических пар р=11, из них низших Ps = 8, высших

рис. 2.9, б, следует рассматривать как двухконтурный, если вдоль отрезка АВ располагаются два отдельных звена AD и DB. При этом общее количество кинематических пар равно 7 и механизм имеет одну свободу движения: w = 7 — 2 • 3 = 1.

Предполагая, что любые кинематические пары могут быть приведены к простейшим, например, вращательным кинематическим парам, обозначим п — количество звеньев в кинематической группе, р5 — количество кинематических пар в группе. При плоском движении каждое свободное звено имеет три свободы движения (два поступательных и одно вращательное движение) и каждая кинематическая пара пятого класса отнимает две свободы движения. В соответствии с приведенным выше определением кинематической группы ее свобода движения должна быть равна нулю или Зп — 2р5 = О, откуда

Количество кинематических пар и звеньев может быть только целым, поэтому кинематические группы Ассура определяются следующим сочетанием звеньев и кинематических пар 5-го класса: п = 2, 4, 6, 8, 10 и т. д.; Рь =~= 3, 6, 9, 12, 15 и т. д. Таким образом, количество звеньев группы должно измеряться четным числом, а количество кинематических пар — числом-, кратным 3. Приведенные выше сочетания звеньев и кинематических пар дают возможность получить группы различного' строения, а присоединение их к исходным механизмам — более сложные механизмы.

где Af — количество кинематических пар 5-го класса.

Общее количество кинематических пар 5-го класса этого механизма составляет Л' = 7. Связность цепи с == 3 (количество замкнутых контуров п = 2). Ранг контура OABD г± = 3, равно как и контура DBCE, г2 = 3 (см. рис. 2.15, а/с). Таким образом, имеем

При конструировании машин возникает необходимость введения в механизмы звеньев, которые не влияют на их кинематические параметры. Такая необходимость обусловлена, например, стремлением придать механизму требуемую жесткость (звено DE, показанное штриховой линией на рис. 2.11, а) или распределить силу на несколько элементов, как это имеет место в движущих механизмах паровых локомотивов (см. рис. 2.11, б). Удаление или прибавление звена DE не влечет изменения движения контура ОАВС с одним жестким звеном АВ, а поэтому такой механизм должен считаться одноконтурным, так же как и механизм, представленный на рис. 2.9, а, б. В этом случае звенья DE и ограничивающие его кинематические пары не должны учитываться. Механизм, представленный на рис. 2.11,6, должен рассматриваться как двухконтурный, если вдоль отрезка АВ располагаются два отдельных звена AD и DB, При этом общее количество кинематических пар равно 7 и механизм имеет одну свободу движения w = 7 — 2-3 = 1.

р-0 — 5 — общее количество кинематических пар 5-го класса;

А s • .. о. s Длина цилиндрической части Шаг кипятиль- Общее количество кипятильных ' Л к Внешние размеры обмуров-

Количество кипятильных труб диаметром 51X Х2,5, шт. ..............

Высота цилиндрической части внутреннего корпуса, мм . . . , ...... Высота котла до дымовой заслонки (без зольника) *, мм ... * ..... Количество пучков кипятильных труб, шт. Количество кипятильных труб 51X2,5 мм, 850 ~3 100/4 998 1 33 1970 3260 2 52 ~2050 ~3 750 2 72

Количество кипятильных труб, шт...........

Расстояние между коробками, мм .... Количество дымогарных (кипятильных) труб 51X2,5, шт . ... 1800 27 1200 54 61 40

Количество пучков кипятильных труб, шт. . . ...

Количество кипятильных труб 51x2,5, шт

Количество пучков кипятильных труб, жж . . . Количество кипятильных труб 51x2,5, шт. . . Количество дымогарных труб 51X2,5, шт. . . . Паровой объем ж3 . ......... 26 314 0,57 1 33 64 0,8 36 105 1,3

Количество кипятильных труб диаметром 76 X Х3,5 мм, длиной 5560 мм, в секциях, шт. . Количество опускных и пароотводящих труб, шт. .Паровой объем, ж3 . . . . .... 48 8 0 81 72 12 0,96 120 20 1,25 168 28 1,51

Количество кипятильных труб диаметром 76X3, длиной 5 560 мм шт ПО 132 176

Количество кипятильных' труб ... 12 15