Количество подводимой

Рассмотрим соотношение между количеством звеньев, кинематических пар и степеней подвижности на примере пространственной кинематической цепи (рис. 1.5). Количество подвижных звеньев п = 5, кинематических пар 5-го класса А, В, F — ръ — 3, 4-го класса С и Е — р4 = 2, 3-го класса D — р3 — 1 и по формуле (1.1) получим Ц7 = 6 • 5 — 5-3 — 4-2 — 3- 1=4. Зафиксируем последовательно звенья 1, 2 и 5, придавая фх, ф2, Ф5 постоянные значения. Тогда каждому значению /4 соответствуют определен-

Пусть механизм состоит из п звеньев. Каждое свободное звено, как уже отмечалось, обладает в общем случае шестью свободными движениями, т. е. движение такого звена может быть разложено на шесть простейших движений. Одно из звеньев механизма (стойка) или в действительности является неподвижным относительно Земли, или условно *) принимается за неподвижное. Поэтому количество подвижных звеньев механизма составляет п—1. Если бы звенья механизма не были связаны одно с другим, то общее количество простейших движений всех подвижных звеньев механизма составляло бы 6 (п—1). Однако звенья механизма не являются свободными, так как входят в состав кинематических пар. Каждая кинематическая пара 1 ... 5 классов уменьшает общее количество свобод движения звеньев на числа, соответственно равные 5р, 4р, 2р, 1р. Вычтем эти числа из того количества простейших движений, которые имели бы все подвижные звенья механизма, если бы не входили в состав кинематических пар. Обозначим полученную таким образом разность через W и получим

где м-количество подвижных звеньев; ръ,Р\,Р^Рч и рх —количество кинематических пар соответственно 5-го, 4-го, 3-го, 2-го и 1-го классов.

Решение. 1. Количество подвижных звеньев п — 7. 2. Составляем таблицу кинематических пар.

Количество подвижных звеньев п = 7.

Количество подвижных звеньев п = 9. Количество низших кинематических пар рб= 13.

1.7. В механизмах с условно неподвижной опорой D (рис. 1.30, а) и условно жестким шатуном D (рис. 1.30,6) при движении ползуна 5 пружина 6 практически не деформируется. При значительном возрастании технологической нагрузки ползун 5 останавливается и пружина 6 начинает деформироваться. Определить структуру каждого механизма при подвижном и неподвижном ползуне 5. Для каждого случая определить количество подвижных звеньев и кинематических пар и число степеней подвижности. Составить формулы строения механизмов.

В механизмах обычно высшие пары встречаются вместе с низшими, поэтому условие статической определимости ки-•~Л нематической цепи с высшими парами будет выражаться уравнением Зп — — 2/75 —Р4 = 0, где « — количество подвижных звеньев; р6, р4 — количество пар 5-го и 4-го классов. Рис. 9.6. Этому уравнению удовлетворяют са-

анализом механизма. Порядок проведения структурного анализа следующий: а) определяется количество подвижных звеньев и кинематических пар; б) устанавливается наличие пассивных связей и лишних степеней свободы; соответствующие звенья, вносящие их, исключаются; в) производится замена высших кинематических пар цепями с низшими парами; г) выделяются группы и устанавливается их класс и вид; д) определяется класс механизма. Механизмы с двумя, тремя и т. д. степенями подвижности можно образовать путем присоединения групп к двум, трем и так далее ведущим звеньям.

мом механизме количество подвижных звеньев п — 3, количество подбираемых величин 2п = 6, число независимых уравнений п — 1 =2. Уравнение (21.40) является следствием из уравнений (21.38), (21.39). Входящие в эти уравнения значения g могут быть только положительными. В соответствии с уравнениями (21.38), (21.39), (21.40) условие положительного значения величин g выполнимо при следующих значениях а: g-21 положительно при ах > 0 и а2 > 1, а также при at < 0 и а2 < 1; g-32 положительно при 02 > 0 и аэ > 1, а также при а2 < 0 и ст3 < 1.

Пусть механизм состоит из п звеньев. Каждое свободное звено, как уже отмечалось, обладает в общем случае шестью свободами движения, т. е. движение такого звена может быть разложено на шесть простейших движений. Одно из звеньев механизма (стойка) или в действительности является неподвижным, или условно принимается за неподвижное. Поэтому количество подвижных звеньев механизма составляет п — 1. Если бы звенья механизма не были связаны одно с другим, то общее количество простейших движений всех подвижных звеньев механизма составило бы 6 (п — 1). Однако звенья механизма не являются свободными, так как входят в состав кинематических пар. Допустим, что число пар 1-го класса в рассматриваемом механизме составляет Рг; число пар 2-го класса равно />2; число пар 3-го класса — Р3; число пар 4-го класса — Р4 и, наконец, число пар 5-го класса составляет /V Каждая кинематическая пара 1-го класса исключает одно простейшее движение, а все Рг пар 1-го класса сделают невозможными \Р1 простейших движений. Каждая пара 2-го класса устраняет два простейших движения, а все Р2 пар 2-го класса — 2/>2 простейших движений. Рассуждая аналогично, можно показать, что все кинематические пары 3, 4 и 5-го классов уменьшают общее количество свобод движения подвижных звеньев на числа, соответственно равные ЗР3, 4Р4 и 5Р5. Вычтем эти числа из того количества простейших движений, которое имели бы все подвижные звенья механизма, если бы не входили в состав кинематических пар. Обозначим полученную таким путем разность через W и получим

Количество подводимой энергии в сумме равняется количеству отводимой энергии и совершаемой работы, а сумма А(/ должна равняться нулю, поскольку рабочее тело возвратилось в исходное состояние.

Количество подводимой теплоты Q, остается таким же. что и в цикле Отто, но отдаваемая теплота увеличивается на сумму разностей между теоретическими и реальными значениями И7Вх и W'BuX

ся эмпирическими данными, полученными в процессе инженерных проработок, и тогда результирующие значения 7"Ст, количество подводимой к потребителям теплоты и другие цифры, по всей вероятности, отличались бы от полученных. Однако этот простой расчет полезен в качестве наглядного примера.

Количество подводимой теплоты, кВт 14 29 140 580

Количество подводимой теплоты, кВт 29 205 270 175

от tvapa Избыток энергии пара используется на _ " количество подводимой к соплу его с^-°^3анная избыточная энергия может оказаться то У^ что скорость пара, даже переохлажденного, "" " равновесном расширении его вместе со

Частота возмущающих ударных волн тем больше, чем выше интенсивность конденсации (количество подводимой теплоты) и чем уже участок бурного роста капель. Поэтому на частоту колебаний оказывают большое влияние начальное состояние пара и темп падения давления. В опытах МЭИ [18, 24] при расширении влажного воздуха частота изменялась от 500 до 1000 Гц. Максимальные амплитуды наблюдались в области небольших чисел М

1 — при впрыске топлива; 2 — без впрыска топлива; з — участок диаграммы, характеризующий количество подводимой к

Опыты, при которых режимы впрыска топлива и начальные условия среды изменялись в широком диапазоне, позволили аналитически обобщить результаты эксперимента на основе теории размерностей. Для использования развитого феноменологического аппарата теории конвективного теплообмена количество подводимой к топливу теплоты Q записывалось аналогично известной формуле Ньютона

Сопротивление разрушению от усталости зависит от способности металла поглощать предельное количество подводимой энергии [41 ]. Эта способность зависит как от исходных параметров металла, так и от условий эксплуатации.

Количество подводимой теплоты (теплота Пельтье) можно представить как