Механизмов ориентации

§ 12. Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических

§ 12. Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а полученнвш выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате.

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а полученные выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате.

При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений скоростей и ускорений начинают с входного звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ас-сура, затем переходят ко второй группе и т. д. Порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует форму-ле строения механизма. При графическом методе кинематического анализа механизмов на чертеже изображают и определяют построениями положения звень-Рис. 3.5. Построение планов положений механиз- ев> траектории их тома шарнирного четырехзвенника чек, скорости и ускорения. При этом пользуются вычислительными масштабами, имеющими различную размерность. Размеры звеньев выражают в метрах, величины ли-нейных скоростей—в метрах на секунду, линейных ускорений — в метрах на секунду в квадрате.

§ 7. Определение реакций в кинематических парах пространственных зубчатых и кулачковых механизмов

Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений. Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы: случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск.

Определение угла передачи движения является одной из задач динамического анализа кулачковых механизмов. Обратная задача — проектирование кулачковой шайбы по заданному минимальному углу передачи ут\п составляет содержание одной из задач динамического синтеза кулачкового механизма.

Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений*). При большом числе параметров оптимизация всегда производится с применением ЭЦВМ и сводится к методам поиска комбинаций параметров синтеза. Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы: случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск. Практическое применение каждого из этих методов поясним на примере решения задачи синтеза шарнирного четырех-звенника по заданной траектории точки шатуна.

§ 12. Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических

§ 12. Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах

Классификация механизмов ориентации отражена в трудах Боброва В. П., Камышного Н. И., Малова А. Н..,Прей-са В. Ф., Повидайло В. А. [2]—[6].

Производительность механизмов ориентации рассчитывается по следующим формулам:

Выбор механизма ориентации зависит от формы и размеров подаваемых заготовок. В табл. 1—4 приведены технические характеристики механизмов ориентации, а в табл. 5 — классификация заготовок с указанием рекомендуемых типов механизмов ориентации.

4. Технические характеристики механизмов ориентации с захватными органами [3], [5], [6]

Класс Тип подаваемой заготовки Размерные характеристики Рекомендуемые типы механизмов ориентации по табл. 4

Класс Тип подаваемой заготовки Размерные характеристики Рекомендуемые типы механизмов ориентации по табл. 4

Работа вибрационных механизмов ориентации (вибробункеров) основана на вибрации круглого бункера (емкости), на внутренней стенке которого сделан спиральный лоток. В качестве привода чаще всего применяют электромагнитные вибраторы.

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы: ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. 516

Загрузочно-разгрузочные устройства состоят из емкости и функциональных механизмов: ориентации, поштучной выдачи, питателя и др.

Механизмы ориентации. Производительность механизмов ориентации бункерных загрузочных устройств Qcp должна несколько превышать потребность станка в заготовке Qct, т. е. Qcp > Qct-

Заготовки из механизма ориентации выдаются поштучно, порциями и непрерывно. Производительность механизмов ориентации в зависимости от способа выдачи заготовок рассчитывается по следующим формулам.