Механизмов осуществляющих

Реверсирование — изменение направления вращения всего привода — производят переключением фаз асинхронного электродвигателя или полярности электродвигателя постоянного тока. Реверсирование гидравлических механизмов осуществляется гидрораспределителями. В механизмах с зубчатыми колесами (рис. 6. 17, л, м) для реверсирования переключают кулачковую муфту А вправо или влево.

При описании комплексной целевой функции нелинейными зависимостями от внутренних параметров задача оптимизации решается методами линейного программирования; если же целевая функция является линейной функцией от внутренних параметров, то имеет место задача линейного программирования. В общем случае целевая функция может иметь несколько экстремумов, отличающихся по абсолютной величине. В зависимости от типа экстремума, в котором заканчивается поиск оптимального решения, различают методы поиска локального и глобального экстремума. Если на значение определяемых параметров наложены некоторые ограничения, то решение задачи синтеза механизмов осуществляется методами условной оптимизации. В противном случае (при отсутствии ограничений) при синтезе механизмов для поиска значений определяемых параметров используют методы безусловной оптимизации.

Преобразование вращательных движений осуществляется разнообразными механизмами, которые называются передачами. Наиболее распространенные виды таких механизмов — зубчатые, фрикционные передачи и передачи гибкой связью (например, ременные, канатные, ленточные и цепные) .С помощью этих механизмов осуществляется передача вращательного движения от источника движения (ведущего вала) к приемнику движения (ведомому валу).

Синтез более сложных механизмов осуществляется присоединением к двухзвенному механизму I класса структурных групп — статически определимых кинематических цепей.

Централизованная непрерывная циркуляционная смазка механизмов осуществляется посредством плунжерных, шиберных или шестеренчатых насосов. Они засасывают масло из резервуара и нагнетают его через фильтр и лубрикатор (распределитель) по трубкам к смазываемым деталям, от которых масло стекает в резервуар. Избыток масла возвращается в резервуар через переливной пружинный клапан, который поддерживает заданное давление масла в трубках.

Развитие механизмов осуществляется путем усовершенствования ранее известных их модификаций и разработки новых видов. Так, например, в последнее время широкое развитие получают всевозможные машшуляционные и робототехнические системы, дающие возможность осуществлять рабочие процессы в средах, недоступных или вредных для человека (вспомните отечественный луноход, роботы для операций в морских глубинах и др.), а также освободить его от однообразных утомительных операций, к которым, в первую очередь, относятся сборочные операции на конвейерах производств массовой продукции. Интересны также новейшие медицинские аппараты, с помощью которых реализуются физиологические функции органов человека — искусственные почки, легкие, искусственное сердце, всевозможные массажеры и др.

Точное соответствие функций F (х) и Р (х) не всегда возможно по разным причинам. Так, например, редко удается подобрать структуру механизма, допускающую точное соответствие функций. Кроме того, неизбежные погрешности изготовления звеньев механизмов и их монтажа, а также деформации и изнашивание соприкасающихся поверхностей при относительном движении приводят к искажению воспроизводимых механизмом функций по сравнению с заданными. По указанным причинам синтез механизмов осуществляется приближенно. Различные методы синтеза основываются на теории приближения функций.

Работа механизмов осуществляется под действием сил, приложенных к звеньям. В общем случае все силы, действующие в механизме, подразделяются на задаваемые и реакции связей. К задаваемым силам в механизме относятся силы: движущие, полезного сопротивления, собственного веса звеньев, инерции и вредного сопротивления. Реакции связей можно разложить на составляющие: нормальную и касательную, представляющую собой силу трения.

Развитие механизмов осуществляется путем усовершенствования ранее известных их модификаций и создания новых их видов. 12

Управление работой некоторых механизмов осуществляется не только от главного вала, но и от механизмов, непосредственно связанных с их работой. К таким механизмам, как видно из структурной схемы, относятся механизм привода печатного цилиндра, механизм клапанов печатного цилиндра, механизм привода красочного аппарата, механизм передаточного валика, выводной трнспортер, механизм сталкивания стопы на приемном столе.

Нормирование вибрации машин и механизмов осуществляется ив странах, входящих в СЭВ. В настоящее время Институтом

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д.; структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева.

пространственных. Необходимо также дальнейшее развитие теории и методов проектирования сложных зубчатых редукторов с планетарными и дифференциальными схемами. Быстро развиваются теория и методы синтеза волновых передач. Почти все отрасли промышленности нуждаются в надежных механизмах с бесступенчатым изменением передаточных функций. Должна получить развитие теория механизмов, осуществляющих движение с остановками, типа мальтийских, храповых, рычажных и пр.

Машина есть механизм или сочетание механизмов, осуществляющих определенные целесообразные движения для преобразования энергии (энергетические машины), изменения формы, свойств, состояния и положения предмета труда или для сбора, переработки и использования информации (рабочие машины).

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д.; структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева.

пространственных. Необходимо также дальнейшее развитие теории и методов проектирования сложных зубчатых редукторов с планетарными и дифференциальными схемами. Быстро развиваются теория и методы синтеза волновых передач. Почти все отрасли промышленности нуждаются в надежных механизмах с бесступенчатым изменением передаточных функций. Должна получить развитие теория механизмов, осуществляющих движение с остановками, типа мальтийских, храповых, рычажных и пр.

а) система исполнительных механизмов, осуществляющих заданный технологический процесс или его отдельные операции;

Во многих отраслях современного автоматостроения (как, например, в металлообрабатывающих станках-автоматах) производственный процесс построен с расчетом на чередование и периодическое изменение относительного положения различных исполнительных (обрабатывающих) органов и обрабатываемого объекта. При проектировании поворотных механизмов, осуществляющих

В состав современной автоматической машины или поточной линии входит система рабочих или исполнительных механизмов, осуществляющих необходимые технологические операции, и система органов управления, назначение которых—осуществлять программу работы исполнительных механизмов, т. е. осуществлять командные функции в выполнении технологического процесса.

§ 42. Примеры простейших механизмов, осуществляющих заданный закон

Следует, однако, заметить, что структура приведенного момента Мг всех реактивных сил в каждом конкретном случае требует специального исследования. Она зависит от характера технологического процесса, эксплуатационных возможностей машинного агрегата, конструктивных особенностей механизмов, осуществляющих нагружение звеньев массами обрабатываемого продукта, перемещений, скоростей и ускорений материальных частиц и центров масс звеньев. Многие из этих факторов носят стохастический характер и для своего описания требуют развития соответствующих экспериментальных методов динамики машин. Поэтому для большей определенности при исследовании влияния масс обра-

В современных машинах широко представлены кулачковые, рычажные, мальтийские, храповые механизмы, а также различные их комбинации. Для этих и ряда других механизмов, осуществляющих периодические движения рабочих органов, в последние годы установился термин «цикловые механизмы», который принят и в данной книге.