Механизмов представляет

Гайки грузовых и ходовых винтов, к которым не предъявляют высоких требований в отношении точности, выполняют цельными. Гайки винтовых механизмов, предназначенных для точных перемещений, имеют конструкцию, позволяющую уменьшить зазор между витками винта и гайки, образовавшийся в результате неточности изготовления или износа в процессе работы.

Многочисленные разновидности машин отличаются осуществляемыми с их помощью производственными процессами. Их сходство определяется наличием в машинах механизмов, предназначенных для передачи и преобразования движения.

Многочисленные разновидности машин отличаются осуществляемыми с их помощью производственными процессами. Их сходство определяется наличием в машинах механизмов, предназначенных для передачи и преобразования движения.

Точные направляющие механизмы. Точным направляющим механизмом называется механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, точно совпадает с заданной кривой на всем ее протяжении или на некотором участке при условии, что погрешности изготовления не принимаются во внимание. В справочниках по механизмам дано описание большого количества точных направляющих механизмов, предназначенных для воспроизведения движения по прямой линии, по дугам окружностей и по коническим сечениям '.

Обеспечение надежности посадок в механизмах, работающих при низких температурах. При назначении посадок механизмов, предназначенных для работы при низких температурах, предполагается, что известна посадка, обеспечивающая работоспособность соединения при нормальной температуре. Эту посадку условно будем называть исходной посадкой. Посадку, которую необходимо назначить в том же соединении для машины, работающей в условиях низких температур, назовем расчетной [18].

Один из механизмов, предназначенных для замыкания контактов электрической цепи при отсутствии заготовки, показан на

Жесткость, вибрационные и шумовые характеристики обычно имеют наибольшее значение для механизмов, предназначенных для выполнения технологического процесса, и лишь у наиболее быстроходных автоматов — для механизмов, предназначенных для выполнения холостых ходов.

7. Проведенная работа показала целесообразность разработки узлов трения печных механизмов, предназначенных для работы в вакууме и нейтральных газах при высоких температурах с применением деталей из графита.

В качестве последнего свободного параметра можно выбрать либо координату хр (или r/F), либо угол наклона звена
В заключение отметим, что для шариковинтовых механизмов, предназначенных для длительной эксплуатации, допускаемые контактные напряжения при твердости контактирующих поверхностей элементов 61 HRC3 рекомендуется выбирать в пределах [ак] = 2500 ... 3000 МПа. При кратковременной работе передачи • можно принимать [ак] = 4000 МПа.

менением механизмов, предназначенных для этой цели. Ник-

/°. Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и технико-экономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией в производстве, ремонтом и т. д.

Отклонение действительных параметров от теоретических носит название ошибки механизма. Учет всех возможных ошибок реальных механизмов представляет весьма сложную задачу, так как эти ошибки зависят от технологии изготовления деталей механизмов, условий сборки звеньев механизмов, условий его эксплуатации и т. д. Раздел теории механизмов, занимающийся исследованием ошибок механизмов, происходящих

Теория механизмов представляет собой науку, в которой изучают структуру, кинематику и динамику механизмов, независимо от их конкретного применения.

1°. Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и технико-экономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией в производстве, ремонтом и т. д.

Отклонение действительных параметров от теоретических носит название ошибки механизма. Учет всех возможных ошибок реальных механизмов представляет весьма сложную задачу, так как эти ошибки зависят от технологии изготовления деталей механизмов, условий сборки звеньев механизмов, условий его эксплуатации и т. д. Раздел теории механизмов, занимающийся исследованием ошибок механизмов, происходящих от различных факторов, исследованием влияния этих ошибок на кинематику и динамику

Для кинематического анализа и синтеза комбинированных механизмов используют рассмотренные выше общие методы. Однако в ряде случаев исследование этой группы механизмов представляет большие трудности.

Закон движения ведомого звена. Характер движения ведомого звена (перемещение 5г, скорость V% и ускорение аа) определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения.

9. Механизмы с изменяемой схемой. Все рассмотренные выше механизмы имели неизменные структурную и кинематическую схемы. Существуют, однако, и такие механизмы, у которых в результате размыкания элементов кинематических пар периодически изменяется схема или периодически меняется значение какого-либо ее параметра (например, длина какого-либо рычага, как на рис. 1.29). Исследование таких механизмов представляет большие трудности. Можно, например, заменить звено, меняющее свой размер, подходящей парой двух звеньев. Получающийся в этом случае механизм будет иметь на одну степень свободы больше, чем исходный, но исследование его может выполняться обычными способами, описанными выше. При этом действие недостающих кинематических связей заменяется действием сил, определяемых из дополнительных уравнений динамики, после чего движение может быть полностью определено.

Рычажными называют механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными парами. Простейшим, наиболее распространенным рычажным механизмом является шарнирный четырехзвенник (рис. 46, а). Большинство механизмов представляет собой видоизменения его.

На формирование современной программы курса теории механизмов и машин значительное влияние оказало также развитие вычислительной техники. Если раньше считалось, что раздел синтеза механизмов представляет собой собрание частных задач, в которых графическим или аналитическим путем удается довести решение до числовых значений искомых параметров, то теперь уже созданы программы вычислений на аналоговых и цифровых машинах почти всех типовых задач синтеза механизмов. Однако рациональное использование этих программ требует умения правильно выбирать критерии качества

Теория механизмов и машин представляет собой один из важных разделов прикладной механики, в котором изложены методы исследования и построения механизмов и машин. Под исследованием механизмов и машин понимают изучение движения звеньев машин и их точек. Построение, или синтез, механизмов представляет разработку рациональных методов определения параметров механизмов машин и приборов по заданным функциям их движения.