Механизмов применение

На рис. 25.3, а показан пространственный цилиндрический пазовый кулачковый механизм с роликовым толкателем или роликовым коромыслом, а на рис. 25.3, б — торцовый кулачковый механизм с роликовым толкателем или роликовым коромыслом. Кроме таких кулачковых механизмов применяются пространственные конические и коноидные кулачковые механизмы.

Основной задачей регулирования хода механизма является обеспечение заданных угловой скорости ведущего звена и коэффициента неравномерности движения. В зависимости от назначения, структуры и условий работы механизмов применяются следующие способы регулирования их движения.

В приборо- и машиностроении для деталей механизмов применяются: стали, чугуны, сплавы цветных металлов, металлокера-мические материалы и различные неметаллические материалы — пластмассы, резина, стекло и др.

В приборных и силовых редукторах с цилиндрическими, коническими и винтовыми колесами и червячными передачами зубья колес при окружных скоростях выше 3 м/с рекомендуется смазывать жидким маслом (индустриальное 12 или 30) способом окунания или разбрызгивания. При окружных скоростях ниже 3 м/с для приборных механизмов применяются консистентные смазки ГОИ (УНВИ) или ПС-4, а для силовых механизмов — УСС-2 или УТС-1. Для смазки механизмов применяются и другие марки сма'чж и масел.

механизмов совершает реверсивное поступательное движение. В кинематических схемах кулисных механизмов применяются двухпо-водковые группы (2-3)-(4-5) (рис. 2.14, а) или трехповодковые группы (2,8, 4, 5) (рис. 2. 14, б). В последнем варианте испол-

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи {жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМКТ, АМК.-Ж, «Кристалл» и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин.

Область применения тех или иных типов подшипников качения зависит от того, являются ли механизмы нагруженными или нет. Для большинства опор нагруженных механизмов применяются шариковые подшипники.

Наиболее часто при проектировании кулачковых механизмов применяются следующие симметричные законы единичных вторых передаточных функций: косинусоидальный, синусоидальный, прямоугольный и трапецеидальный.

Для изготовления деталей существующих типов машин и механизмов применяются металлы и сплавы разнообразные по составу, свойствам и методам их производства. Выбор и назначение металлических материалов для изготовления деталей машин производится на основе характеристик их прочности, полученных при статических, динамических и других испытаниях, на основании данных об их особых свойствах: коррозийной устойчивости, электросопротивлении, жароупорности и др.

При изучении движения пространственных механизмов применяются тензоры второго ранга ковариантные вида Т = a(-/rV и контравариантные вида Т = a''r^-г/, при помощи которых осуществляются преобразования системы координат, преобразования перемещений звеньев из одних координатных систем в другие координатные системы трехмерного эвклидова или четырехмерного проективного пространства, преобразование скоростей и ускорений.

Для множительных механизмов применяются схемы по фиг. 94, a, i. Угол поворота барабана (фиг. 94, а) равен произведению угла

На рисунке 82, г изображена схема планетарного механизма с коническими колесами. Из-за сложности изготовления таких механизмов применение их ограничено.

Применение ЦВМ для синтеза и анализа механизмов требует новых аналитических методов изучения их структуры, кинематики и динамики.

Применение графических приемов для исследования сооружений и механизмов имеет достаточно долгую историю. В этих областях механики геометрические методы исследования весьма логичны — они соответствуют самой сущности задач, тем более, что для упрощения построения машин созидатели их издавна пользовались наименее сложными, «геометрическими» формами.

На кафедре читаются следующие дисциплины: теория механизмов и машин (ТММ), детали машин, подъемно-транспортные машины, детали приборов, синтез механизмов, применение атомной энергии в народном хозяйстве.

Широкое развитие аналитических методов анализа и синтеза механизмов, применение современной вычислительной техники, стандартизация программ для синтеза различных механизмов значительно расширили возможности конструктора и позволили автоматизировать многие стадии проектирования. Однако в начале проектирования при разработке методики проведения эксперимента, предварительном контроле результатов моделирования и натурного эксперимента в ряде случаев удобно применять приближенные способы расчета. Эти способы обычно основаны на выделении основных критериев качества механизмов (гл. 5) и на использовании заранее рассчитанных или экспериментальных данных и зависимостей, представленных в виде таблиц и графиков. Простота и доступность таких методов способствуют их применению в тех случаях, когда из-за недостаточной изученности ряда условий работы данного механизма к точности его расчета не предъявляется высоких требований.

Машины на растяжение-сжатие осуществляют циклы напряжений как одинаковых, так и разных знаков. В старых конструкциях [3, 31, 32/1] нагружение образцов чаще всего производилось посредством кривошипных механизмов, применение которых вследствие инерции масс возможно лишь при ограниченных частотах (в интервале 5—15 гц). В современных конструкциях инерция масс используется для нагружения образцов, что позволяет развивать частоты до 50 гц и более.

Применение уравновешивающих кулачковых механизмов в совокупности с другими средствами демпфирования крутильных колебаний валов, пружин и других податливых элементов системы привода исполнительных механизмов существенно влияет на улучшение динамики ведомых звеньев.

Развитие методов анализа и синтеза механизмов автоматических машин привело к необходимости перейти от рассмотрения бесчисленного количества частных случаев к рассмотрению закономерностей, общих для той или иной группы случаев. Первым шагом к обобщениям подобного рода явилось введение понятия функции положения ведомых звеньев механизмов. Применение функций положения позволяет анализировать и проектировать данный механизм независимо от темпа его работы (от времени).

К настоящему времени в работах К. В. Тира [10, 26], Н. И. Левитского [25], Л. Н. Решетова [27], А. Е. Кобринского [7], Л. В. Корчемного [28], М. Л. Орликова [29], Г. А. Ротбарта [30], Э. Е. Пейсаха [31, 32] и других собрано, классифицировано и затабулировано большое число разнообразных идеальных законов движения главным образом применительно к вопросам проектирования кулачковых механизмов. Применение указанного метода ограничивается машинами и механизмами с более или менее равномерным движением ведущего звена. Кроме того, этот метод не может гарантировать наилучшее решение поставленной конкретной задачи динамической оптимизации, так как всегда имеется вероятность того, что существует неизвестный закон движения, способный доставить решаемой задаче более сильный оптимум. Отметим, что имеющиеся идеальные законы движения получены в основном для случая однородных краевых условий, которые соответствуют работе кулачковых механизмов в цикле выстой — перемещение — выстой или работе шарнирных механизмов от одного мертвого положения до другого.

В необходимых местах устанавливаются защитные укрытия с электрообогревом. Должны быть обеспечены доступ ко всем элементам оборудования, расположенным на различных уровнях, и возможность механизации ремонтных работ с помощью соответствующих устройств и грузоподъемных механизмов. Применение открытой компоновки дает экономию строительных материалов и их стоимости примерно на 20%. Общая стоимость электростанции с учетом удорожания оборудования снижается на 3—4%.