Механизмов приведены

Если /?i2 найдена без учета трения, то S = S0 характеризует собой влияние геометрических параметров, в то время как полная величина В учитывает также и влияние потерь на трение в кинематических парах. Данный критерий может быть применен и для рычажных механизмов. Применительно к зубчатым и другим типам механизмов с вращающимися звеньями (входным D и выходным /С) 3 равен

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным кон-кретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые десятилетия XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные-на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которых в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были распространены и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например: рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др.

Вопросы устойчивости, а также вопросы определения и устранения динамических ошибок механизмов применительно к простейшим маятниковым системам, изучались как теоретически (см., например, [92, 96]), так и экспериментально (см., например, [108, 116]). Что касается более сложных систем, таких как механизмы с упругими связями, то они изучались либо на основании простейших кинетоста-тических соображений, либо экспериментально в процессе доводки опытных образцов. Здесь эти вопросы получат дальнейшее развитие.

Дальнейшее развитие должна получить теория пространственных механизмов применительно к новым видам автооператоров, роботов, манипуляторов и шагающих машин. Широко внедряться, по-видимому, будут бесступенчатые передачи, позволяющие плавно изменять скорости исполнительных и других механизмов. '

Настоящая книга посвящена рассмотрению основных вопросов технологии сборки машин и механизмов применительно к условиям разных масштабов сборочного производства.

В 1946 г. А. И. Зимин закончил работу над докторской диссертацией «Новый принцип построения кузнечных молотов», в которой обобщил теорию винтовых фрикционных молотов (прессов). В этом труде на основе сравнительного анализа энергетики многих схем фрикционных передаточных механизмов применительно к работе винтовых молотов (прессов) была доказана невозможность существенного подъема энергетических характеристик и эффективного КПД этих машин и подтверждена необходимость сформулированной ранее идеи качественного изменения принципиальной схемы их привода. В диссертации были приведены принципиальные схемы паровоздушного, пневматического и гидравлического винтовых молотов, на которые сразу же были поданы заявки на изобретения.

В связи с малой изученностью проблемы ответственный этап проектирования — разработка по заданным условиям кинематической схемы точного механизма — не выполняется. Обычно ее подменяют другой работой: подгонкой известных приближенных механизмов применительно к требованиям технического задания. Такая замена, несмотря на ряд неоспоримых достоинств приближенных механизмов, отнюдь не всегда является целесообразной,

Износ собственно от трения — один из наиболее типичных видов износа в узлах трения машин и механизмов. Применительно к поведению смазочных материалов и маслорастворимых ПАВ в узлах трения можно условно выделить три случая (на практике они часто сопровождают или переходят один в другой), также условно отвечающих понятиям антифрикционных (смазывающих), противоизносных и противозадирных свойств нефтепродуктов.

Конструкции, типы, размеры и условные обозначения стандартных и нормальных резьбовых крепежных деталей, а также примеры конструкций резьбовых соединений различных механизмов приведены Рис. 262 в работах [2, 6, 7, 8, 9].

центрах и автоматических линиях нашли широкое применение устройства, преобразующие непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена, называемые шаговыми механизмами. С помощью этих механизмов транспортируются заготовки, происходит смена инструментов и приспособлений на один линейный или угловой шаг, т. е. с одной фиксированной позиции на другую позицию. Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а — с поступательным и б, в, г вращательным движением выходного звена; б — с внешним и в — внутренним зацеплением; б, в — между параллельными и г — пересекающимися осями.

Программы расчета кинематических характеристик рассмотренных механизмов приведены в приложении. Там же описан порядок ввода исходных данных при выполнении курсового проекта.

центрах и автоматических линиях нашли широкое применение устройства, преобразующие непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена, называемые шаговыми механизмами. С помощью этих механизмов транспортируются заготовки, происходит смена инструментов и приспособлений на один линейный или угловой шаг, т. е. с одной фиксированной позиции на другую позицию. Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а — с поступательным и б, в, г — вращательным движением выходного звена; б — с внешним ив — внутренним зацеплением; б, в — между параллельными иг — пересекающимися осями.

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. Приведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов.

Кинематические цепи и их классификация. Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных кинематическими парами. Примеры схем кинематических цепей и механизмов приведены на рис. 1.3.

Кулачковые, звездчатые, цевочные и другие механизмы. Примеры механизмов приведены на рис. 16.12.

Механизмы отсчетных устройств. Примеры схем механизмов приведены на рис. 25.4.

ШГО — 1'што-шго = Wmro = 22/*1- Примеры конструкций таких механизмов приведены в § 29.2 и 29.3.

Примеры схем и чертежей механизмов приведены в гл. 29.

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах.