Механизмов рассмотрим

При кинематическом анализе механизмов с высшими парами можно также строить планы скоростей и ускорений. Однако иногда удобнее предварительно условно заменить высшие пары низшими. При этом вместо каждой высшей пары вводится дополнительное звено с двумя низшими парами (двумя вращательными или одной вращательной и одной поступательной). Правила замены высших пар, при которых обеспечивается кинематическая эквивалентность механизмов, рассмотрены ранее (см. рис. 1.9). После такой замены вместо механизма с высшими парами получают заменяющий рычажный механизм, для которого и строят планы скоростей и ускорений.

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования и силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям.

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. Приведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов.

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам.

Сборник посвящен динамике и синтезу плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими парами, а также выбору оптимальных параметров при проектировании механизмов. Рассмотрены вопросы динамики и управления в роторных системах.

Если время Гкга,„ обеспечивает требуемую теоретическую производительность машины, то полученная цикловая диаграмма может быть принята за окончательную. В противном случае дальнейшее уменьшение времени кинематического цикла машины необходимо производить за счет уменьшения времен рабочих и холостых ходов цикловых механизмов, что связано с определением времени срабатывания этих механизмов. Вопросы, связанные с расчетами времени срабатывания цикловых механизмов, [рассмотрены ниже.

В книге изложена общая теория описания винтов с помощью особых комплексных чисел и даны приложения теории к определению конечных поворотов твердого тела (сложение и разложение поворотов), к анализу и синтезу пространственных механизмов. Рассмотрены задачи, решаемые методом винтов: о движении тела под действием расположенных на нем маховиков или других произвольно движущихся масс, об измерении пространственного движения тела с помощью инерционных датчиков, пространственное обобщение теоремы Эйлера-Савари, играющей большую роль в теории зацепления; задача о колебаниях упруго подвешенного тела и ряд других.

Книга издается в двух томах, первый том вышел в 1971 г. Во втором томе рассмотрены методы изучения движения машин с учетом действующих сил на основе теорем и принципов динамики системы материальных точек и на основе принципа Даламбера. Приведен силовой расчет механизмов. Рассмотрены вопросы неравномерности хода машин, разновидности трения в машинах и их законы.

Отдельные вопросы динамики машин и механизмов рассмотрены также в известной книге проф. СПб Политехнического института В. Л. Кирпичева «Беседы о механике» (1916 г.), в которой он наряду с вопросами о механизмах дает новый графический прием силового расчета механизмов, основанный на теории «креста сил». Обобщающим исследованием по динамике машин и механизмов является труд проф. Н. И. Мерцалова «Динамика механизмов», изданный

В книге изложены основы технологии сборки типовых соединений и узлов машин и механизмов, рассмотрены вопросы проектирования технологических процессов сборки применительно к условиям разных масштабов производства.

Рассмотрены вопросы теории и синтеза механизмов для воспроизведения плоских кривых. Дано решение некоторых задач анализа и синтеза пространственных механизмов. Указаны новые теоретические основания в методе расчета и 'проектирования кулачковых механизмов с роликовыми толкателями.

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов; рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами.

7°. Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. Рассмотрим вначале

Г. Силы трения могут быть использованы для передачи движения отдельным звеньям механизмов. Рассмотрим вопрос о передаче движения круглыми фрикционными колесами (кинематика

В настоящем параграфе мы рассмотрим только вопрос о том, как можно для простейших механизмов определять основные возможные ошибки.

2°, Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещения тогда можно назвать разницу перемещений выходных звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях входных звеньев обоих механизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры qlt q2, (}я, ..., qm теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звена, будет всегда некоторой функцией от параметров
Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских механизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. Пусть звено имеет плоскость материальной симметрии и при движение звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается з одной и той же неподвижной плоскости. Снеся мысленно массы всех частиц звена в плоскость его материальной сим-метрки, получим возможность рассматривать звено как материальную плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости.

Расчет нажимных механизмов. Рассмотрим расчет на наиболее сложном примере торового вариатора (рис. I3.8), имеющего переменный

Методику определения и устранения избыточных связей в кинематических цепях механизмов рассмотрим на примерах.

Параллельное соединение механизмов. Рассмотрим систему параллельно соединенных механизмов для передачи энергии от вала двигателя на рабочие звенья механизмов, как показано на схеме рис. 7.14. Работа двигателя W^ разветвляется на п механизмов, кпд которых Yj1; Yj2, ... , f\n считаем известными.

Смешанное соединение механизмов часто встречается в приводах вычислительных систем и других устройствах. Рассмотрим

Методику определения и устранения избыточных связей в кинематических цепях механизмов рассмотрим на примерах.

7°. Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. Рассмотрим вначале