Механизмов различного

3°. Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, которые для механизмов различных семейств имеют следующий вид: для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева):

Шатуны являются передаточными звеньями шатунно-кривошип-ных механизмов различных машин, в основном поршневых двигателей внутреннего сгорания (рис. 250). Связывая поршень с коленчатым валом, шатун служит для преобразования поступательно-возврат-

Для механизмов различных передач (зубчатых, ременных и др.), имеющих один ведущий (индекс вщ) и один ведомый (индекс вм) валы, уравнение (7.15) принимает вид

Механизмы — основа любой машины. Существует огромное множество механизмов различных типов, отличающихся назначением, строением, способом передачи движения, принципом действия и многими другими признаками. С целью разработки эффективных методов анализа и рациональных путей создания новых механизмов (синтеза) их группируют по определенным признакам. В качестве одного из признаков принимают способ преобразования движения в механизме. Наряду с передачей движения с помощью твердых звеньев в механизмах для этой цели используют жидкости, газы» электрические и магнитные поля. Поэтому одним из признаков классификации является механическое, гидравлическое, пневматическое или электрическое воздействие для приведения механизма в движение.

Зависимости (21.31), (21.32) и (21.33) используются при расчетах усилий в парах зубчатых механизмов различных видов с учетом трения. Пренебрегая трением для прямозубой передачи,

строений для кулачковых механизмов различных типов осуществляется следующим образом.

Для механизмов различных передач (зубчатых, ременных и др.), имеющих один ведущий (индекс вщ) и один ведомый (индекс вм) валы, уравнение (7.15) принимает вид

В связи с этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеется, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин.

Применение метода оптимизации для синтеза направляющего шарнирного четырехзвенника уже было показано в § 71. С помощью этого метода синтеза механизмов можно решить любую задачу синтеза направляющего механизма, если известна его структурная схема. Для выбора схемы механизма можно использовать справочные данные или же выполнить сравнение нескольких механизмов, различных по своей структурной схеме, решая задачу синтеза при помощи простейшего графического поиска.

3°. Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним неподвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, которые для механизмов различных семейств имеют следующий вид: для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева):

Выбор функции движения ведомого вала. Движение ведомого звена кулачкового механизма может быть задано в виде зависимости его перемещения, скорости или ускорения от времени или от угла поворота кулачка, т. е. в виде одной из функций S = S (/), v = v (t) и а = a (t). При проектировании кулачковых механизмов различных машин движение толкателя полностью определяется той технологической операцией, которая осуществляется с помощью кулачкового механизма. Например, перемещение (подача) суппортов металлорежущих станков-автоматов при резании производится с заданной скоростью, поэтому движение толкателя определяется зависимостью v = const.

Основные положения теории механизмов являются общими для механизмов различного назначения. Они используются на первой стадии проектирования, т. е. при разработке схемы механизма и расчете его кинематических и динамических параметров. Схема механизма и результаты этих расчетов служат основой для последующих стадий осуществления технической идеи — конструи-j рования и расчета реальных механизмов и разработки конструк-

Рассмотрим примеры схем механизмов различного назначения. Для ввода в механизм задаваемых величин и считывания результатов вычислений соответствующие звенья механизмов соединяются со шкалами и указателями.

В этом параграфе рассмотрены только некоторые механизмы различных групп. В зависимости от характера и числа общих условий связей, наложенных на движение звеньев механизмов, от сочетания чисел звеньев и кинематических пар, относительного расположения осей цапф и валов, а также от геометрических размеров звеньев могут быть созданы разнообразные конструктивные формы механизмов различного функционального назначения.

механизмов различного назначения

4. Шет, Уикер, мл. Программа синтеза механизмов (ПСМ): Система машинного анализа и проектирования механизмов различного назначения. Динамические системы и управление. М.: Мир, 1972, № 2.

Б. И. Павлов. Алгоритмизация машинного анализа и проектирования механизмов различного назначения........... 44

Алгоритмизация машинного анализа и проектирования механизмов различного j

В связи с повышенными требованиями к качеству рабочих жидкостей для гидропривода ВНИИ НП и Московским нефтеперерабатывающим,, заводом совместно с ВНИИСтройдормашем и ВНИИГидроприводом созданы новые рабочие жидкости МГ-20, МГ-30, ВМГЗ для объемных гидроприводов машин и механизмов различного назначения. Кроме того, ВНИИ НП созданы новые рабочие жидкости серии ИГП для гидросистем станочного и прессового оборудования на основе масел, имеющих высокие стабильность и противозадирные свойства. Трестом нефтемаслозаводов создано масло Р для гидропередач автомобилей. Разработано и внедрено в производство масло ВНИИ НП-403 для объемных гидроприводов автоматических линий, металлорежущих станков и кузнечно-прессового оборудования.

В работающем механизме одно или несколько звеньев обусловливают движение остальных звеньев; это звено (или звенья) называется ведущим звеном или приводом. Таким образом, из одного механизма можно получить несколько работающих механизмов различного назначения.

механизмов различного назначения

4. Шет, Уикер, мл. Программа синтеза механизмов (ПСМ): Система машинного анализа и проектирования механизмов различного назначения. Динамические системы и управление. М.: Мир, 1972, № 2.