Механизмов состоящих

Принцип наслоения структурных групп распространяется на все виды механизмов, составленных только из твердых тел. Для плоских

Рассмотренная задача синтеза гидравлического механизма является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел.

Для зубчатых механизмов, составленных из конических колес, передаточное отношение определяется также по формуле (1.31).

Принцип наслоения структурных групп распространяется на все виды механизмов, составленных только из твердых тел. Для плоских механизмов с одно- и двухподвижными парами структурные группы удовлетворяют условию

Рассмотренная задача синтеза гидравлических механизмов является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел.

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяют последовательно, начиная с группы, присоединенной к начальному звену. Для двухповодковых групп скорости определяют из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного (вместе с одной из его точек) и вращательного (вокруг оси, проходящей через эту точку) движений. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек А и С двухповодковой группы (рис. 1.22,а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям:

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов может быть сведена к аналогичной задаче для отдельных структурных групп. Для механизмов, составленных из двухповодковых групп, может быть получено точное решение для скоростей и ускорений.

При расчете или анализе механизмов, составленных из зубчатых колес, возникают задачи двух видов, а именно: определение передаточного отношения через параметры передачи или определение параметров передачи по заданным передаточным отношениям или частоте вращения. Первая задача вполне определенная и имеет единственное решение. При рассмотрении второй задачи возникают затруднения вследствие большого числа решений, из которых следует, выбрать наиболее целесообразное. Однако в некоторых случаях точное решение вообще отсутствует и практически приходится подбирать наиболее близкое решение, при котором заданное передаточное отношение может быть реализовано с наименьшей ошибкой.

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы с помощью шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, то, присоединяя к нему монаду zt) получим механизм по рис. 3.89 или 3.90. В случае присоединения монад по рис. 3.92 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум.

Аналитический метод автора [65 ] по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70].

За три года, прошедшие после второго Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, т. е. за 1958, 1959 и 1960 гг., было опубликовано у нас и за рубежом 348 работ по анализу и синтезу шарнирных, кулачковых и зубчато-рычажных механизмов. В это число не включены работы по анализу и синтезу механизмов, составленных из зубчатых, фрикционных, ременных и цепных передач, так как эти механизмы рассматриваются в секции по теории передач.

Первая монография написана И. И. Артоболевским [14] и содержит оригинальные методы синтеза теоретически точных направляющих и передаточных механизмов, составленных из звеньев, образующих низшие пары. Особый интерес в этой монографии представляют механизмы для огибания кривых, как имеющие важное значение для разработки перспективных методов обработки криволинейных поверхностей.

При синтезе зубчатых механизмов, состоящих из нескольких ступеней, критериями при выборе передаточных отношений отдельных ступеней являются минимальные габаритные размеры, масса, унификация зубчатых колес. Если передаточные отношения в многоступенчатом несоосном механизме (табл. 14.2, п. 1) выбраны, то подбор чисел зубьев отдельных ступеней производится так же, как и для одноступенчатых механизмов. В соосных рядовых многоступенчатых зубчатых механизмах (табл. 14.2, п. 2) необходимо обеспечить условие соосности

Метод относительных ошибок. Понятие об относительной радиальной ошибке имеет смысл и применяется при определении ошибок перемещения механизмов, состоящих из рычагов, гибких связей и фрикционных колес.

Основным методом графического анализа является построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Ниже этот метод рассмотрен применительно к двухповодко-вым группам первых трех модификаций, так как подавляющее большинство механизмов состоит из этих групп. Методы кинематического анализа механизмов, состоящих из более сложных

Для механизмов, состоящих из многих звеньев, суммарная ошибка в перемещении ведомого звена определяется как функция износа всех сопряжений механизма. ....'•.

Наиболее общий вид моделей первого класса отнесей к модификации 4. Несколько разновидностей таких моделей приводятся в табл. 6. В первом случае речь идет о механизмах, расчетная схема которых состоит из колебательных контуров привода и ведомого звена, соединенных механизмом с нелинейной функцией положения. Кроме того, сюда отнесены модели передаточных механизмов, состоящих из ряда элементарных кинематических групп, соединенных достаточно податливыми звеньями (О—Пг—/—П2—1). Из этой схемы при отсутствии первого механизма (П]}, а также при Jx = О получена модель с одной степенью свободы, учитывающая упругодиссипативные свойства привода и инерционно-упругодиссипативные свойства ведомого звена. Этот предельный случай условно обозначен V2—П—1/2.

Для механизмов, состоящих из двухповодковых групп, предусмотрен определенный метод исследования, не пригодный для механизмов, содержащих трех-или четырехповодковые группы.

При анализе динамики движения машин и механизмов, состоящих из твердых тел с абсолютно жесткими связями, нет необходимости исследовать движение отдельных тел, из которых каждое перемещается по различному закону, а можно воспользоваться тем обстоятельством, что связи между отдельными телами и механизмами машины известны.

Применение этого метода особенно полезно при исследовании зубчатых механизмов, состоящих из стержней и зубчатых колес. Пусть в таком механизме (рис. 57) задано число оборотов n2i цилиндрического зубчатого колеса 2, жестко связанного с ведущим кривошипом 2. После разметки полюсов находим точки пересечения соответствующих прямых с вертикалями, проведенными через эти полюсы. Если надо найти мгновенное число оборотов «61 колеса 6 относительно стойки /, то для этого проводим прямую, параллельную прямой 6, через полюс 12 [72].

Электроталями называют группу компактных грузоподъёмных механизмов, состоящих каждый из грузового канатного барабана, редуктора, одного или двух тормозов и электродвигателя, закрепляемого к кожуху при помощи фланцевых болтов.

Одно из основных условий динамического исследования механизмов, состоящих из звеньев, совершающих движение,— это точное определение значения момента инерции звеньев, которые характеризуются своим геометрическим расположением.

Механизм эквивалентен одному из двух кулисно-рычажных механизмов, состоящих из звеньев 1,5, 6, 7 я 8 или 2, 3, 4, 7 и 8, где звенья 7 и 8 являются ползунами, скользящими вдоль направляющей Аа, вращающейся вокруг точки А. Механизм осуществляет поступательные перемещения прямой ВС, перпендикулярной к прямой APQ.