Механизмов управления

В силовых червячных передачах наиболее распространены i= 10...60(80)*; в кинематических цепях приборов и делительных механизмов встречаются i до 300 и более.

При анализе механизмов встречаются два характерных случая.

При анализе механизмов встречаются два характерных случая.

В теории синтеза механизмов встречаются задачи, в которых приближающая функция получает вид так называемого обобщенного полинома

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда х велико, и ведомое звено с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла, меньшего 180°. В этом случае получаем коромысло-ползунный механизм 1, 2, 3 (рис. 1.28), и кинематический анализ сводится к построению кривых »'13 в функции пара-

Силы инерции в крчвошипно-шатунном механизме. При уравновешивании сил инерции шатунно кривошипных механизмов встречаются следующие варианты расположения цилиндров паровоза (табл. 1).

В конструкциях многих делительных механизмов встречаются червячные передачи, межосевые расстояния которых регулируются с помощью эксцентриковой опорной втулки червяка (рис. 20). При такой регулировке межосевого расстояния неизбежно нарушается положение средней плоскости жолеса в зацеплении, степень влияния на точность передачи которой значительна. Чтобы исключить недостатки такой регулировки, в практике нашли применение червячные делительные пары, где червяк имеет переменную толщину зуба 2. Благодаря тому, что шаг по одной стороне профиля зуба отличается по величине от шага по другой стороне профиля, толщина зуба червяка

В иностранной литературе по теории механизмов встречаются два термина, относящиеся к разделу «Движение», для которых в русском языке нет точно им соответствующих терминов.

Итак, можно подвести итоги: в иностранной литературе по теории механизмов встречаются два термина из раздела «Движение», имеющие одинаковые названия на немецком, английском и французском языках. Определения этих терминов нам удалось найти только на немецком языке.

В силовых червячных передачах наиболее распространены /=10...60(80); в кинематических цепях приборов и измерительных механизмов встречаются / до 300 и более.

При анализе механизмов встречаются два характерных случая.

Простейшие типы подшипников скольжения, работающие в режиме полужидкостного трения, широко применяют в сельскохозяйственных машинах, в подъемно-транспортных машинах типа лебедок, в неответственных вспомогательных механизмах типа механизмов управления вместо подшипников качения, когда последние не удается встроить в корпус вследствие относительно больших диаметров наружных колен и в других случаях.

Если на одном валу расположены два подвижных блока зубчатых колес, то при одновременном их движении вдоль вала колесо одного из блоков начнет входить в зацепление с неподвижным колесом, в то время как колесо другого блока полностью еще не выйдет из зацепления со своим колесом. В этом случае переключение скоростей возможно лишь при выключенном приводе. В ответственных узлах в таких случаях применяют блокировочные устройства или видоизмененные конструкции механизмов управления.

Фрикционные предохранительные муфты применяют при частых кратковременных перегрузках, главным образом ударного действия. По конструкции они аналогичны сцепным фрикционным муфтам. Отличие в том, что вместо механизмов управления в пре-

Фрикционные предохранительные муфты применяют при частых кратковременных перегрузках, главным образом ударного действия. По конструкции они аналогичны сцепным фрикционным муфтам. Отличие в том, что вместо механизмов управления в предохранительные фрикционные муфты встраивают пружины.

В качестве примера на рис. 17.31 изображена основная часть одного из простейших механизмов управления. Устройство и работа механизма ясны из чертежа.

Присоединение специального оборудования требует-разработки дополнительных механизмов и агрегатов (коробок отбора мощности,'подъемных и поворотных механизмов, лебедок, реверсов, фрикционов, тормозов, механизмов управления, кабин) которые, в свою очередь, можно в значительной мере унифицировать.

б) нормально замкнутые, которые при освобожденном механизме управления сцеплены под действием пружин, причем для расцепления муфты необходимо с помощью механизмов управления преодолеть силы пружин.

По принципу работы механизмов управления муфты разделяют на: а) муфты с рычажными или рычажно-кулачковыми механизмами управления; б) муфты с гидравлическим управлением; в) муфты с пневматическим управлением; г) муфты с электромагнитным управлением.

Зубчатые колеса применяют для изменения частоты вращения выходного звена — ведомого вала — по сравнению с частотой вращения входного звена — ведущего вала, направления вращения ведомого вала, суммирования нескольких движений. Они служат также в качестве механизмов управления, воспроизведения заданных функций и направляющих механизмов.

вала, имеющие некоторую относительную подвижность (например, в осевом направлении); в) с ц еп-н ы е, позволяющие соединять и разъединять валы во время работы машины с помощью специальных механизмов управления; г) п р е-д о х р а н и т е л ь н ы е, передающие моменты не выше некоторых предельных значений.

Конструктивное разнообразие муфт очень велико, и их классификация проводится по ряду различных признаков. Так, в частности, муфты делят на следующие группы: 1) глухие, которые соединяют два вала таким образом, что они работают как одно целое; 2) компенсирующие, которые соединяют между собой два вала, имеющие некоторую относительную подвижность (например, в осевом направлении); 3) с ц е п н ы е, позволяющие соединять и разъединять валы во время работы машины с помощью специальных механизмов управления; 4)предохранитель-н ы е, передающие моменты не выше некоторых предельных значений.