Максимальных скоростей

Промышленный робот УМ160Ф281 обеспечивает установку, снятие деталей н их межстаночное транспортирование. Грузоподъемность 160 кг, погрешность позиционирования — не более ±! мм при максимальных скоростях перемещения отдельных звеньев 0,8 ... 1,6 м/с.

осуществить противоударное торможение поршня в конце хода, что важно при максимальных скоростях деформирования. Для этого на поршне имеется профилированный выступ 14, который, попадая в конце хода в переливное отверстие, уменьшает его сечение и тем самым снижает скорость поршня. Рабочий ход поршня может изменяться от 10 до 100 мм.

На рис. 2 в качестве примера показана запись на измерительных приборах КСП-4 и ЭТП-209 отработанных установкой программ нагружения и нагрева образца. Задавался линейный цикл нагружения и нагрева. При максимальных скоростях изменения программы 100%/лшн точность обработки программы составляет i 1 % по нагрузкам и температурам.

Непрерывные (контурные) системы программного управления предназначены для обработки деталей сложного контура, описанного, наряду с прямыми, криволинейными отрезками различной кривизны и направленности. Сюда могут быть отнесены полости штампов и пресс-форм, лопатки турбин, различного рода кулачки, кронштейны и т. д. Управление положением рабочего органа в этом случае ведется непрерывно. Если в системах позиционного управления отсутствовала функциональная зависимость между перемещениями по отдельным координатам, а сами перемещения, за исключением систем прямоугольного управления, не являлись рабочими и осуществлялись на максимальных скоростях, то для систем контурного управления характерно как раз наличие такой функциональной зависимости, причем при объемной обработке — по трем координатам.

При применении нерегулируемых гидроагрегатов скорости деформирования остаются постоянными. Для их регулирования можно использовать дроссельные регуляторы скорости потока. В этом случае наибольшая степень циклической рекуперации энергии достигается при максимальных скоростях деформирования. При применении регулируемых гидроагрега-

Помимо обычного центробежного маятника применяется импульс от ускорения турбины для привода золотникового устройства. Это обеспечивает возможность получения регулятора, реагирующего более быстро на изменения режима турбины и тем самым позволяющего получить при тех же максимальных скоростях действия сервомотора меньшие отклонения чисел оборотов при регулировании.

При эксплуатации сварных конструкций с большой толщиной стенок наблюдаются локальные разрушения вблизи шва. Наиболее часто они возникают в сварных стыках паропроводов. Трещины развиваются параллельно шву и вглубь на всю толщину стенки. Установлено, что стали, содержащие титан, обладают повышенной склонностью к локальным разрушениям (например, Х18Н10Т по сравнению с Х18Н10). Так как появление трещин вызывается перегревом околошовной зоны, не рекомендуется применять режимы сварки, которые связаны с большой затратой погонной энергии. Сварку следует вести короткой дугой на максимальных скоростях. Для предотвращения перегрева аустенитных сталей и обеспечения высокой коррозионной стойкости сварных соединений охлаждение сварных швов интенсифицируют применением медных подкладок или подачей струи воды.

Данные о стойкости ориентировочные, так как обычно ее рассчитывают по скорости. Скорость резания устанавливают, имея в виду, что качественная резьба может быть получена нарезанием плашками со скоростью v не более 4 м/мин, а винторезными головками — не более 14—16 м/мин. Наиболее производительное и экономичное нарезание резьбы метчиками и гребенчатьши резьбовыми фрезами достигается при максимальных скоростях резания, допускаемых быстроходностью и мощностью оборудования.

Данные о стойкости ориентировочные, так как обычно ее рассчитывают по скорости. Скорость резания устанавливают, имея в виду, что качественная резьба может быть получена нарезанием плашками со скоростью и не более 4 м/мин, а винторезными головками — не более 14—16 м/мин. Наиболее производительное и экономичное нарезание резьбы метчиками и гребенчатыми резьбовыми фрезами достигается при максимальных скоростях резания, допускаемых быстроходностью и мощностью оборудования.

Описанное устройство обеспечивает автоматическое ограничение скоростей холостых движений рабочих органов в процессе выполнения отдельных операций и, в частности, экскаваторных ковшей а процессе врезания в породу при неизменных максимальных скоростях поворотной платформы.

Таким образом, при расчете устойчивости привода по формулам (3.92) и (3.93) должна подставляться величина усилия трения Т, возникающего в рабочем органе в режиме автоколебаний привода на границе устойчивости, причем форма изменения усилия трения Т во время этих колебаний учитывается размером коэффициента k. Так как обычно интерес представляет минимум устойчивости привода, то следует подставлять наименьший размер усилия трения Т, возникающего при перемещениях рабочего органа привода (при падающей характеристике трения — при максимальных скоростях перемещения), а размер коэффициента k брать равным единице, что соответствует примерно синусоидальной форме изменения усилия трения Т во время автоколебаний.

Сопоставление различных законов движения выходных звеньев, удовлетворяющих одним и тем же граничным условиям, можно вести, сравнивая безразмерные коэффициенты 6тах и ?тах, характеризующие величины максимальных скоростей ишах и ускорений amaxi

Исследование локальных коэффициентов теплоотдачи в каналах с шаровыми твэлами при N от 1,16 до 2,0 было проведено в МВТУ им. Н. Э. Баумана в 1975—1976 гг. Минимальный локальный коэффициент теплоотдачи получается в зонах точек контакта шаров с соседними и со стенками канала, а также в зонах отрыва пограничного слоя в кормовой области. Максимальные коэффициенты наблюдаются в зонах максимальных скоростей при наличии пограничного слоя [40].

К ПР, предназначенным дли дуговой сварки, предъявляются требования высокой жесткости конструкции, отсутствия люфтов, минимальных значений трения покои и неравномерности движения. Это вызвано недопустимостью рывков и паразитных колебаний горелки, высокими требованиями к точности поддержания заданной скорости движения в диапазоне медленных перемещений (порядка 1 мм/с), а также высокими значениями максимальных скоростей холостых движений Q>1000 мм/с).

Решение системы (11.19) позволит найти перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма, движущихся под действием приложенных к ним сил (движущих и сопротивления) в функции времени t. Это необходимо для правильного выбора мощности приводов, определения максимальных скоростей движения, инерционной нагрузки, быстродействия манипулятора.

Наибольшее применение имеют кулачки, обеспечивающие плавную и безразрывную кривую ускорения толкателя (рис. 17.3, д, е, ж). Иногда безударный профиль задается тремя плавными кривыми: полуволной синусоиды на участке положительного ускорения, четвертьволной синусоиды и квадратной параболой на участке отрицательных ускорений. В табл. 17.1 приведены числовые значения максимальных скоростей и ускорений толкателя в относительной форме.

Решение системы (11.19) позволит найти перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма, движущихся под действием приложенных к ним сил (движущих и сопротивления) в функции времени t. Это необходимо для правильного выбора мощности приводов, определения максимальных скоростей движения, инерционной нагрузки, быстродействия манипулятора.

Наибольшее применение имеют кулачки, обеспечивающие плавную и безразрывную кривую ускорения толкателя (рис. 17.3, д, е, ж). Иногда безударный профиль задается тремя плавными кривыми: полуволной синусоиды на участке положительного ускорения, четвертьволной синусоиды и квадратной параболой на участке отрицательных ускорений. В табл. 17.1 приведены числовые значения максимальных скоростей и ускорений толкателя в относительной форме.

Необходимость защиты от коррозии определяют в зависимости от допустимого уменьшения толщины стенки обсадной колонны. Если произведение планируемого срока службы обсадной колонны на сумму максимальных скоростей внутренней и внешней коррозии больше допустимого уменьшения толщины стенки трубы, то защита необходима; в противном случае защита обсадной колонны не требуется.

воряющих одним и тем же граничным условиям, можно вести, сравнивая безразмерные коэффициенты 6тах и ?шшо характеризующие вели чины максимальных скоростей ишах и ускорений ашах1

Для построения циклограммы необходимо определить функциональную зависимость перемещений ИО от углового перемещения ф распределительного вала. При этом возникает задача оптимального распределения времени цикла по фазам перемещений и выстоев механизмов. Это распределение должно обосновываться выбранными критериями (величиной максимальных скоростей, величиной допустимых углов давления, к. п. д., удалением механизмов от положения заклинивания, одинаковой инерционной нагруженностью механизмов и др.).

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают при помощи безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма- s = s(t) заданы граничные условия: в начале фазы подъема (или опускания) ^ = 0 и s = 0, в конце фазы (интервала) t — tn и s = h. Тогда величины максимальных скоростей и ускорений толкателя Umax и «max характеризуются безразмерными коэффициентами: