Мгновенной деформации

Существенным их достоинством является мгновенная остановка и точное фиксирование перемещаемых узлов при выключении воздуха.

ременное его вращение при 1ЛВ <С IAD ( рис. 6.1, а, г), мгновенная остановка его в положении, когда IAB _L /со(рис. 6.1, г). Движение звена становится невозможным при IAB _L IBC (рис. 6.1, б) или когда точка С попадает на линию AD (рис. 6.1, в). Неравномерное движение выходного звена с определенными законами его изменения обусловливается технологическими характеристиками машин с целью получения наивысшей производительности.

е = 0 — мгновенная остановка,

Поворотное ускорение обращается в нуль в случаях: 1) переносное движение поступательное (">пер = 0); 2) мгновенная остановка точки в относительном движении (vom = 0); 3) относительная скорость параллельна оси вращения (9= 0 или я).

1) 1/=0; 2 = 0 — покой или мгновенная остановка.

Поворотное ускорение обращается в нуль в случаях: 1) переносное движение поступательное (юп = 0); 2) мгновенная остановка точки в относительном движении (о„ = 0); 3) относительная скорость параллельна оси вращения (0=0 или it).

1) V = 0; Q = 0 — покой или мгновенная остановка;

На рис. 15 показан механизм № 3 (двухкривошип-ный). Ведомое звено zd расположено соосно с ведущим кривошипом /j. МЦВ РСО находится на пересечении линии, соединяющей Pdc и Pdo, с линией, соединяющей РСЗ и -Рзо- Центроида ЦРСО имеет замкнутую форму, но образует петлю. На схеме показано положение DC'B'A механизма в тот момент, когда имеет место мгновенная остановка звена zd. Тогда в точке 0, совпадают Pdc и РС0. Затем при повороте механизма на угол фш в положение AB"C"D происходит обратное вращение колеса zd, а в указанном положении — его мгновенная остановка, определяемая точкой Q,, в которой опять Pdc = Рсо. Колесо zd совершает прямой ход при повороте кривошипа на угол 360° — фщ, из положения DC" в положе-

которая пересекает центроиду ЦРс0 в двух точках Qr и Qt. В этих точках Рс0 = Pdc и имеет место мгновенная остановка шестерни zd. Точке Q/ соответствует положение кривошипа под углом у'ь, а точке Qr — положение q^. При повороте кривошипа на угол фда == q>"b — ф^ колесо zd совершает обратный ход. Например, зубчато-рычажный механизм ирисозаверточного автомата имеет следующие

Изложим методы решения некоторых задач кинематики для механизма № 8. Аналитические зависимости для определения углов поворота кривошипа, при которых ведомое зубчатое колесо zd имеет мгновенную остановку, дают возможность точно находить значения угла поворота ведущего звена за время прямого и обратного хода колеса zd. На рис. 29 показаны геометрические условия мгновенной остановки колеса zd механизма № 8. Пусть Рьо (точка А), Рс0 и Pd0 (точка D) — абсолютные мгновенные центры звеньев zb, zc и zd, a РсЬ (точка Е) и Pdc — относительные мгновенные центры звеньев zc и гь и звеньев zd и zc. Мгновенная остановка звена zd происходит тогда, когда абсолютный мгновенный центр Рс0 совпадает с относительным мгновенным центром Pdc. Центр РСО находится на пересечении линий, соединяющих центр Рьо с центром РсЬ и центр Pdo с центром Pdc. Поскольку точка РсЬ занимает постоянное положение на линии ВС, то при движении механизма линия АЕ вращается вокруг центра А, всегда проходя через точку Е.

Совместное решение уравнений (III. 36) и (III. 37) дает в неявном виде выражение для угла фь, при котором происходит мгновенная остановка колеса:

Приращение тензора микронапряжений ApjS связано с изменением мгновенной деформации и деформации ползучести за интервал времени А*

времени определяется только величиной мгновенной деформации), приложение к подвижному концу образца скорости выше критической неизбежно приводит к разрушению. В таких случаях возможность выравнивания напряженного состояния и проведения испытаний при больших скоростях исключается.

Функция Ф (/) указывает изменение во времени отношения деформации ползучести к мгновенной деформации; ее называют функцией ползучести. Так как деформация ползучести со временем нарастает, то Ф должна быть монотонно возрастающей функцией. Предположим, что свойства материала не меняются во времени. Это означает, что если напряжение начинает действовать не с момента / = 0, а с t — i^Q, то закон ползучести

Подынтегральное выражение второго слагаемого соответствует скорости ползучести de/dt = F(a, Т), а первое слагаемое е''"> — мгновенной деформации. Тогда уравнение (5.65) приводится к виду

Протекание идущих во времени процессов возврата приводит к тому, что пластическая деформация под воздействием постоянного усилия не остается постоянной, а возрастает с течением времени. При высоких температурах величина этой идущей во времени деформации — деформации ползучести — может уже заметно превышать величину «мгновенной деформации», в то время как при низких и средних температурах (до —0,4ч--г-0,5 Тм) временная составляющая пластической деформации мала и ею можно в большинстве случаев пренебречь.

Метод определения прочности пленок при ударе основан на мгновенной деформации металлической пластины с лакокрасочным покрытием при свободном падении груза на образец.

На рис. 2.6.1 представлена поверхность, определяемая соотношением (2.6.1), с учетом мгновенной деформации. Сечения этой поверхности плоскостями, параллельными координатным, позволяют получить основные кривые. Так, если проведем плоскости, параллельные плоскости tOs. (соответствующие постоянному напряжению сг), получим кривые ползучести AfDj (OfAj - мгновенные деформации).Сечения /=const дадут изохронные кривые BjEi. Наконец, сечения s=const дадут кривые релаксации AjCj.

скорость ползучсти псле"повышния напря*-жения от минимального до максимального увеличивается по переходному режиму вследствие влияния изменения микроструктуры, происходящего под действием динамического возврата. Известно, что если минимальное напряжение равно нулю, т. е. деформация осуществляется по режиму «напряжение — снятие нагрузки», то зависящая от времени деформация ползучести помимо мгновенной деформации при снятии нагрузки обратима. В некоторой области частот нагружения отмеченный выше эффект увеличения скорости ползучести и эффект возврата деформации ползучести взаимно погашаются. В таких случаях ползучесть почти не развивается.

ющая упругую деформацию и независящую от времени пластическую деформацию. Определяемые величины мгновенной деформации часто довольно значительно различаются в зависимости от способа нагружения, способа и точности измерения удлинения.

При экспериментальном изучении ползучести определяют зависимость де формации (чаще удлинения) от времени при заданных напряжениях и темпера турах, получая первичные кривые ползу чести (рис 174) На этих кривых можно выделить 3 стадии ползучести (без уче та мгновенной деформации возникаю щей в момент приложения нагрузки)

каждой из стадий ползучести зависит от температуры испытания и уровня напряжения. Полная деформация образца в произвольный момент времени состоит из начальной мгновенной деформации •8° и деформации ползучести ес:

сти, и при вычислении полных деформаций пренебрегать величиной мгновенной деформации нельзя. На второй и третьей стадиях ползучести обычно принимают, что накопленная деформация ползучести значительно больше, чем мгновенная.