Минимально возможную

Зона обслуживания. Зоной обслуживания робот осистемой называют пространство, каждая точка которого может быть достигнута схватом. При этом, разумеется, схвату ставится в соответствие некоторая точка, например, точка С пересечения продольной оси ВС схвата с торцовой поверхностью губок схвата (см. рис. 7.2, а). Допускаемая при этом погрешность не существенна. Зона обслуживания может быть теперь определена как множество возможных положений точки С схвата манипулятора. Так, например, зона обслуживания (сервиса) того же манипулятора ограничивается снаружи составной поверхностью, ограничивающей рабочее пространство, а внутри — сферой, очерченной радиусом ОС, равным минимально возможному расстоянию между точками О и С. В зависимости от размеров звеньев и допускаемых относительных перемещений внутренняя граничная поверхность зоны обслуживания может быть и составной. В любом случае изложенный выше метод применим и для аналитического представления поверхности.

Значение перепада давления Д2р определяется из условия равновесия парового пузыря с окружающей его жидкостью на основании принципа минимальности характеристических функций. В соответствии с этим принципом при переходе системы от неравновесного состояния к равновесному характеристическая функция, отвечающая условиям перехода к состоянию равновесия, стремится к минимально возможному для данного равновесного состояния значения. В состоянии равновесия дифференциал соответствующей . характеристической функции равен нулю. Кипение жидкости происходит при постоянных давлении и температуре. Этим условиям сопряжения системы с окружающей средой отвечает характеристическая функция, называемая свободной энтальпией или изобарно-изотермическим потенциалом Ф = Р+рУ. Здесь F — свободная энергия; р и V — давление и объем системы.

Зона обслуживания может быть теперь определена как множество возможных положений точки С захвата манипулятора. Так, например, зона обслуживания (сервиса) манипулятора, представленного на рис. 30.1, ограничивается снаружи составной поверхностью, ограничивающей рабочее пространство, а внутри — сферой, очерченной радиусом ОС, равным минимально возможному расстоянию между точками О и С. В зависимости от размеров звеньев и допускаемых относительных перемещений внутренняя граничная поверхность зоны обслуживания может быть и составной. В любом случае изложенный выше метод применим и для аналитического представления поверхности.

Для удобства расчета выключки, а также для упрощения конструкции дешифрирующих устройств отливного автомата ширины всех знаков и пробелов строго систематизированы и приведены к минимально возможному количеству размеров.

Поскольку эксплуатация машин сопровождается снижением их качества, возникает необходимость в систематическом поддержании их качества на том уровне, который был достигнут в процессе проектирования и изготовления. Эта задача может быть решена двумя способами: созданием условий эксплуатации, при которых неизбежное снижение • качества машин сводится к минимально возможному; периодическим восстановлением значений показателя качества путем ремонтов и технического обслуживания с достижением уровня, по возможности близкого к первоначальному.

Таким образом, рассмотренная методика, основанная на применении дисперсионного анализа и теории планирования эксперимента, позволяет по минимально возможному числу замеров в производственных условиях определить доминирующие факторы, влияющие на точность обработки деталей, и классифицировать эти факторы по степени их влияния на суммарную погрешность. Получаемая в итоге математическая модель исследуемой технологической операции дает возможность оценить влияние изменения каждого из факторов на уменьшение суммарной погрешности, т. е. позволяет определить экономически эффективный вариант обеспечения заданного чертежом качества обработки детали.

Так, всегда считалось, что кубометр воздуха может нести не больше 5—10, ну, 15 килограммов сырья. Если это количество увеличить, трубопроводы начнут забиваться, возникнут пробки, все остановится. А из мон-жуса Гаспаряна и Акопяна кубометр воздуха уносит 1000 килограммов глинозема или 2000 килограммов апатитового концентрата — в 100—200 раз больше — и никакие пробки не возникают. Дело в том, что воздух, просачиваясь в монжусную трубку, захватывает строго определенное количество твердого вещества, так что в трубопроводе образуется сама собой наилучшая весовая концентрация, соответствующая минимально возможному расходу энергии на перемещение порошка. Концентрация меняется в зависимости от температуры, перепада давлений, диаметра труб, но при любых условиях остается оптимальной. Утверждают, что ошибки тут невозможны — ни случайно, ни по вине обслуживающего персонала. Ни один другой аппарат, предназначенный для смешивания воздуха с транспортируемым материалом, не способен к столь идеальному саморегулированию.

метно снижает (5Ю3)ОСт (рис. 3-9). Дальнейшее увеличение тш сказывается мало. Поэтому при расчете осветлителей принимают гш=1 ч (с учетом т]ос обычно принимают тшр = 1,3-f- 1,5 ч). Возможность увеличения пропускной способности осветлителей против расчетной уточняют при эксплуатации; она в ряде случаев оказывается возможной, так как для некоторых вод потребно тш<^60 мин. Для 30° С при стремлении к минимально возможному (SiO3)ocT должно быть принято тш >• 1 ч, так как влияние этого показателя на количество (5Ю3)ОСт здесь возрастает в сравнении с имеющим место при 40° С.

В сферических аккумуляторах наиболее сложным является надежное соединение полусфер аккумулятора, которое обычно осуществляется с помощью фланцевого 2 и резьбового 4 соединения. При давлениях выше 150 кГ/см2 получили распространение аккумуляторы, у которых разъем выполняется не по максимальному, а по минимально возможному сечению сферы (рис. 99, в). Оболочка аккумулятора в этом случае представляет собой почти полную сферу

6 - распределению р*(х) в случае немгновенного упругого удара; в - распределению р*(х) в случае двустороннего симметричного абсолютно жесткого ограничителя. Для систем со многими ударными парами (типа рис. 6.5.26, з) относительная частота выходов соударяющихся тел на ограничители подчиняется правилу: наиболее часто могут наблюдаться конфигурации системы, отвечающие минимально возможному значению потенциальной энергии.

ными крепежными шпильками, компактны, обеспечивают минимальный изгибающий момент в конструкции вследствие расположения шпилек по минимально возможному диаметру и экономичны по металлоемкости.

Отсюда следует зависимость коэффициентов сопротивления от размера частиц исходного порошка. Эта зависимость качественно сохраняется и для металлов из частиц другой формы [ 4]. В то же время пористые металлы из сферических частиц обладают минимальным сопротивлением по сравнению с другими порошковыми металлами. Поэтому выражения (2.8) позволяют оценить предельную минимально возможную величину коэффициентов сопротивления проницаемых металлов из порошка различной формы с известным средним размером частиц. Усложнение формы частиц сопровождается увеличением коэффициентов гидравлическо-

dr - 2,5, D - 1 и в этом случае n,.m - 3, что дает минимально возможную длину участка цепи. И наконец, уменьшение tif при переходе в стеклообразное состояние даже при постоянной D определяет снй-жсшие n,.m, т. е. теоретически предсказывает экспериментально наблюдаемое увеличение точек топологической фиксации цепи.

среднего значения. От этого недостатка избавлено наилучшее приближение функций, при котором максимальное отклонение от заданной функции имеет минимально возможную величину.

Наилучшее приближение функций. Квадратическое приближение в среднем дает малое отклонение от заданной функции, но на отдельных участках отклонение может значительно отличаться от среднего значения. От этого недостатка избавлено наилучшее приближение функций, при котором максимальное отклонение or заданной функции имеет минимально возможную величину (отсюда название этого метода приближения — наилучшее).

Задача определения оптимального вида ограниченной по протяженности интерполяционной функции gom (l, г), обеспечивающей минимально возможную для данного q — rM/kr величину погрешности ДИП второго вида (62), сводится к известной вариационной задаче о минимизации энергии спектра Фурье ограниченной

неизменной или пренебрежимо маловозрастающей величине KI > Kt/, в направлении роста трещины. В момент возникновения усталостной трещины материал меняет способ поглощения энергии в связи с дискретным переходом через первую точку бифуркации — начинается процесс нарушения целостности материала. Не имевший нарушений сплошности под действием циклической нагрузки до этого критического состояния, материал меняет способ накопления внутренней энергии, при котором она может быть полностью ре-лаксирована не только накоплением дефектов кристаллической решетки, но и путем создания свободной поверхности. Нагружение материала в области многоцикловой и, тем более, сверхмного-цикловой усталости позволяет реализовать первый скачок трещины на минимально возможную величину за единичный цикл нагружения.

Минимально возможную живучесть дисков в эксплуатации рассчитывают по формуле

Далее оценивают период развития трещины, когда она не может быть выявлена при контроле, например, из-за малости ее размеров или из-за ее нахождения в неконтролируемой зоне диска, и уменьшают минимально возможную живучесть дисков (япцн)тт на величину этого периода (ипцн)о- Учитывая возможность однократного пропуска трещины при проведении контроля, уменьшают в 2 раза полученный период роста трещины, когда она может быть выявлена. В результа-

выступа, а вторая —через нижнюю точку впадины измеренного профиля по длине измеренного участка, должна создавать не более 80% общей толщины лакокрасочного покрытия. На практике шероховатость поверхности оценивают т-иеЛп^Иооп^ранул Рабочего материала. Низшую степень очистки согласно ЧЬИ 06 8221 можно применять перед нанесением лакокрасочных покрытий с большим сроком службы. Наивысшая степень очистки согласно тому же стандарту, т. е. степень, обеспечивающая минимально возможную при такой обработке шероховатость поверхности, необходима для ответственных органических и металлических покрытий с большим сроком службы в агрессивной среде.

в) длину, минимально возможную по действующим нормалям.

При моделировании случайных вибропроцессов необходимо минимизировать ошибки формирования, обусловленные погрешностями аппроксимации, нереализуемости заданного спектра, анализа и неидеальности АФЧ характеристик фильтров. При этом исследуют степень влияния этих погрешностей на суммарную погрешность, ухудшающую качество функционирования ВИК и его разрешающую способность, под которой понимают минимально возможную дисперсию ?>min формируемых сигналов в полосе пропускания произвольно выбранного анализирующего фильтра. Для уменьшения погрешности формирования и расширения класса формируемых спектров необходимо увеличить общее число формирующих фильтров и повысить степень прямо-угольности их АЧХ. Анализируют также качество функционирования систем моделирования и их разрешающую способность с учетом взаимовлияния двух соседних формирующих фильтров, что справедливо лишь при аппроксимации их АЧХ трапецией, треугольником или другой финитной функцией частоты. В виброизмерительных комплексах ВИК для имитации вибрации, как правило, используют пассивные LC- или активные jRC-фильтры, которые без принятия дополнительных мер по увеличению степени прямоугольное™ их АЧХ имеют конечное затухание по оси частот, при котором учитывают влияние всех формирующих факторов друг на друга. Увеличение числа фильтров и степени их прямоугольиости для улучшения разрешающей способности комплекса выравниватель—спектроана-лизатор, обусловливает жесткие требования к стабильности параметров этих фильтров (средних частот и полос пропускания), несоблюдение которых