Многорычажная пружинная

Как показывает практика, применение заготовок из прутка, а также цельных болванок для изготовления ступенчатых валов на автоматических линиях в условиях массового производства ухудшает и усложняет структуру А,Л, уменьшает ее производительность и увеличивает себестоимость изготовления деталей, В качестве заготовок чаще используют поковки и штамповки, применяют холодное выдавливание, холодную высадку, которые осуществляют с использованием многопозиционных автоматов. Процесс получения заготовки наиболее часто завершается дробеструйной обработкой поверхностного слоя. Дробеструйная обработка способствует стабилизации поверхностной твердости, улучшает микрогеометрию поверхностного слоя.

По-видимому, наибольшая научная значимость и новизна данной книги в систематизированном, методически завершенном изложении основных закономерностей построения многопозиционных автоматов и автоматических линий (автор, как уже отмечено, называет их «законами агрегатирования рабочих машин»). Шаумян наглядно показал, что технологическая основа автоматостроения — использование принципа дифференциации технологического процесса (дробление его на составные части, выполняемые в различных позициях) и концентрации опе-

Развивая «идеи общности исследуемых машин», Шаумян показал, что создание многопозиционных автоматов и автоматических линий подчиняется одним и тем же закономерностям и должно производиться по критериям производительности и надежности в работе. Ученый считал возможной локализацию несовпадающих во времени простоев отдельных участков в автоматических линиях с помощью так называемых искусственных «буферов» (межоперационных накопителей). Это положение, развитое А. П. Владзиевским, ныне является важнейшим при создании большинства автоматических линий.

Для линий с жесткой межагрегатной связью (пу = 1, w = 1) формула производительности совпадает с аналогичной формулой для многопозиционных автоматов последовательного действия [см. формулу (4.11)].

Разработка вариантов при оптимизации осуществляется на основе классификации процессов по уровню механизации и автоматизации операций сборки (табл. 13), предложенной 3. Фишером (ГДР), и классификации структурных схем агрегатного сборочного оборудования (рис. 18). Все схемы на рис. !8 подразделены на три класса: KI — оборудование для сборки в одной позиции; KII — многопозиционное оборудование (сборочные машины с поворотными столами или линии с жесткой связью между позициями); Kill — сборочные системы из многопозиционных автоматов или линий, гибко связанных между собой. Каждый класс включает три

Формулы (3) — (5) позволяют решать ряд других задач, возникающих при проектировании многопозиционных автоматов.

Приведены результаты теоретического и экспериментального исследования новых мальтийских механизмов с криволинейными пазами, предназначенных для применения в расфасовочно-упаковочном оборудовании предприятий пищевой промышленности. Рассматриваемые механизмы дают возможность повысить производительность многопозиционных автоматов и снизить инерционные нагрузки в узлах прерывистого движения. Графики и другие справочные материалы, приведенные в статье, могут быть использованы в инженерно-конструкторской практике при проектировании поворотно-фиксирующих устройств много-позиционных технологических автоматов. Табл. 1, илл. 3, библ. 7 назв.

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся: увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине; все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий; интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов; повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увеличением быстроходности автоматов; широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей; увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы); применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа «обрабатывающий центр».

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся: увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине; все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий; интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов; повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увеличением быстроходности автоматов; широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей; увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы); применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа «обрабатывающий центр».

Формулы (54) — (56) позволяют решать другие задачи, возникающие при проектировании многопозиционных автоматов.

6. Ввиду многообразия конструкций современных многопозиционных автоматов, трудоемкости экспериментальных исследований и сложности точных динамических методов расчета целесообразно для определения параметров поворотных устройств и выбора закона движения применять моделирование на электронных моделирующих устройствах. При этом необходимо учитывать упругость звеньев, наличие зазоров, силу трения и характеристику электродвигателя.

независимая, многорычажная, пружинная, с газонаполненными или гидравлическими телескопическими амортизаторами (база 2810 мм) или зависимая, рессорная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами (база 3080 мм)

независимая, многорычажная, пружинная, с телескопическими гидравлическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

независимая, многорычажная, пружинная с амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

независимая, многорычажная, пружинная, с амортизаторами

независимая, многорычажная, пружинная, с газонаполненными или гидравлическими телескопическими амортизаторами (база 2810 мм) или за-

независимая, многорычажная, пружинная, с амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

независимая, многорычажная, пружинная, с амортизаторами

независимая, многорычажная, пружинная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами, со стабилизатором поперечной устойчивости

многорычажная, пружинная, с двумя поперечными и одним продольным рычагом, с газонаполненными амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

многорычажная, пружинная, с газонаполненными амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

многорычажная, пружинная, с газонаполненными амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости

независимая, многорычажная, пружинная, с амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости