Моментами приложенными

между моментами, действующими на основные звенья планетарных передач, получаем из зависимости [29] Г0яа+ГьЯь + 7'/1п/1 = 0, где Та, Ть, Th, па, пь, пн — моменты и частоты вращения звеньев a, b и h.

На основании выражений (21.11) и (21.12) можно получить зависимость между моментами, действующими на водило и коронное колесо:

Зависимость между моментами, действующими на новые звенья:

силы Fn в поступательной паре (рис. 21.16, б), которые могут образовываться входным звеном 1 со стойкой 0. Это несоответствие указывает на наличие множества математических решений задачи. Однако система сил, действующих на входное звено со стороны всех остальных звеньев механизма, преодолевается движущими силами и моментами, действующими на это звено со стороны двигателя или передаточного механизма. Следовательно, с учетом инерционности звеньев можно считать, что входное звено механизма уравновешивается движущими силами. Поэтому указанная неопределенность устраняется при приложении к входному звену уравновешивающего момента или уравновешивающей силы. В основу определения этих силовых факторов положен метод, разработанный Н. Е. Жуковским (см. прил.), основанный на принципе возможных перемещений применительно к механизмам.

Таким образом, на участке ВС изгибающие моменты, действующие в различных сечениях, будут численно равны одному и тому же значению Ра. Деформация бруса двумя равными моментами, действующими -в одной центральной плоскости и приложенными .по концам бруса, называется чистым изгибом.

Зависимость между моментами, действующими на новые звенья:

Например, через /, /' ф 1 участок вала проходит силовой поток, вызванный внешними моментами, действующими на массы 1,2, . . ., i, сообщая этим массам соответствующее угловое ускорение, а другая часть идет на сообщение такого же ускорения массам, расположенным справа от рассматриваемого участка.

Коленчатые валы [150] мы преобразуем или, как говорят, редуцируем в динамически эквивалентный прямой цилиндрический вал. В основе преобразования лежит условие равенства потенциальной и кинетической энергии эквивалентного и коленчатого валов в каждый момент времени, а также равенство внешних крутящих моментов, действующих на коленчатый вал с моментами, действующими на лрямой вал. Эти условия не могут быть соблюдены точно, и .поэтому замена коленчатого вала прямым

где М и Мк — изгибающие и крутящие моменты, возникающие в элементах колена вала (шейке, щеке) и вызываемые нагрузкой, действующей в пределах пролёта, и изгибающими и крутящими моментами, действующими в опорных сечениях; М\ и MKi — изгибающие и крутящие моменты, возникающие в элементах колена и вызываемые моментом, равным единице, приложенным над опорой, где определяется угол поворота в плоскости поворота; В и С — жёсткости при изгибе и кручении элементов колена вала.

Поперечный изгиб балки вызывается внешними моментами, действующими в плоскости оси балки, или внешними силами, перпендикулярными к оси. Простой (прямой) изгиб получается, если изгибающий момент действует в плоскости, заключающей в себе главную ось поперечного сечения балки (главная плоскость балки). Косой изгиб получается, если изгибающий момент действует в плоскости, не содержащей главной оси сечения, и может рассматриваться как сочетание изгибов в двух главных плоскостях. Чистым изгибом на участке балки называется изгиб, при котором во всех сечениях участка балки изгибающий момент имеет постоянное значение (поперечная сила отсутствует).

Во многих случаях оказывается допустимым принять, что нормальные напряжения в нормальных сечениях оболочки распределяются равномерно по ее толщине, т. е. пренебречь изгибающими моментами, действующими в сечениях оболочки (безмоментная теория). Так, например, в зонах оболочки, достаточно удаленных от точек приложения сосредоточенных сил и моментов, от мест жесткого закрепления оболочки, от ребер усиления и вообще от мест приложения упругих и жестких связей, напряжения могут быть в обычных случаях с большой точностью определены по безмоментной теории.

В этом равенстве Рп — мощность, развиваемая приведенной силой или приведенным моментом, а Рг — мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену I и подлежащими приведению.

является многозвенной системой, нагруженной силами и моментами, приложенными к различным ее звеньям. Чтобы лучше представить себе это, рассмотрим в качестве примера силовую установку, в которой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) приводит в движение через зубчатую передачу вал потребителя механической энергии, т.е. рабочей машины (рис. 4.6, а). Пусть таким потребителем будет электрогенератор, или вентилятор, или центробежный насос, или какая-либо другая рабочая машина.

Мощность приведенной силы равна сумме мощностей приводимых сил и моментов. Здесь Pt — мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену i. Если ведущее звено^ кривошип, то удобнее вместо приведенной силы ввести понятие приведенного момента сил, который равен моменту приведенной силы:

Рассмотрим пример численного решения уравнения равновесия стержня, находящегося в жестком криволинейном канале и нагруженного крутящими моментами, приложенными к торцовым сечениям.

является многозвенной системой, нагруженной силами и моментами, приложенными к различным ее звеньям. Чтобы лучше представить себе это, рассмотрим в качестве примера силовую установку, в которой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) приводит в движение через зубчатую передачу вал потребителя механической энергии, т.е. рабочей машины (рис. 4.6, а). Пусть таким потребителем будет электрогенератор, или вентилятор, или центробежный насос, или какая-либо другая рабочая машина.

В этом равенстве Ра — мощность, развиваемая приведенной силой или приведенным моментом, a Pf — мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену i и подлежащими приведению.

fj), развиваемых силами и моментами, приложенными к звеньям 1 исследуемого механизма.

1) В главе XII, посвященной изгибу, будут более точно указаны условия его возникновения. Приведенные здесь условия возникновения изгиба без одновременного кручения справедливы для балки, поперечное сечение которой имеет две оси симметрии. Изгиб обычно сопровождается и сдвигом, различным у разных элементов балки. Исключение составляет изгиб стержня моментами, приложенными к его концам. В этом случае сдвига нет, а изгиб называется чистым (рис. 1.8,з). Чистым сдвигом называется деформация, которую испытывает прямоугольный параллелепипед, по четырем граням которого, перпендикулярным одной и той же плоскости, действуют касательные силы, равномерно распределенные по граням, имеющие одинаковую интенсивность и направленные так, как это показано на рис, 1.8, и.

Рис. 14.29. Характер деформации и распределения напряжений в тонкостенной балке при изгибе моментами, приложенными к стенкам: а) изгиб двутавровой балки; б) изгиб коробчатой балки; в) распределение напряжений в поясах многоконтурной балки; г) распределение напряжений в поперечном сечении балки, изображенной на фиг. а.

Следует отметить, что исторически теория тонкостенных стержней развивалась независимо от теории оболочек. Было замечено, что тонкостенные стержни открытого сечения, которые оказывают весьма малое сопротивление чистому кручению (т. е. кручению моментами, приложенными по концам), становятся существенно более жесткими, если продольные перемещения их точек затруднены.

при нагружении тонкостенной цилиндрической трубы моментами, приложенными в торцовых плоскостях. Касательные напряжения т вызывают в рассматриваемом элементе появление угловой деформации у, определяемой соотношением