Материальное поощрение

лелыюе движение и имеет плоскость материальной симметрии, параллельную плоскости его движения. При этом точкой приведения сил инерции звена целесообразно брать его центр масс (рис. 45), так как упрощается выражение момента инерционной пары сил — главного момента сил инерции, что то же, инерционного момента. Он оказывается равным ми = _/5е, (9.2)

где /s [кглР] — момент инерции масс звена относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости его материальной симметрии, или, иначе, центральный момент инерции ввена, е [сйГ2] — угловое ускорение звена.

Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских механизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. Пусть звено имеет плоскость материальной симметрии и при движение звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается з одной и той же неподвижной плоскости. Снеся мысленно массы всех частиц звена в плоскость его материальной сим-метрки, получим возможность рассматривать звено как материальную плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости.

Замечание 3. Если у тела есть ось материальной симметрии, то она является главной центральной осью инерции этого тела.

Осью материальной симметрии называется ось, обладающая следующим свойством. Если из произвольной г'-й точки с массой mi провести прямую, перпендикулярную этой оси, то на продолжении такой прямой найдется другая точка с точно такой же массой mi, расположенная от прямой на том же самом расстоянии (рис. V.6). Приняв ось материальной симметрии за ось г и

направив из ее произвольной точки О любым образом оси х и /у (но так, чтобы система х, у, z была правой), замечаем, что из свойств материальной симметрии следует, что для каждой г'-й точки тела с координатами х{, у{, zt и массой mt можно найти в теле точку с той же массой т; и с координатами —xt, —y{, Z[. Поэтому центробежные моменты инерции JXz = 2lmixizi и JyZ = ^miyizi равны нулю, так как в этих суммах все члены попарно уничтожаются. Следовательно, ось материальной симметрии—главная ось инерции для любой своей точки. Она является центральной осью, поскольку центр инерции С расположен на оси материальной симметрии.

Замечание 4. Если в теле есть плоскость материальной симметрии, то любая прямая, перпендикулярная этой плоскости, является главной осью для точки, в которой эта прямая пересекает плоскость материальной симметрии.

Говорят, что тело имеет плоскость материальной симметрии, если для любой i-й точки с массой mi можно найти другую точку с такой же массой, которая лежит на общем перпендикуляре к плоскости и на одинаковом от этой плоскости расстоянии, но по другую сторону от нее. Выберем в плоскости материальной симметрии произвольную точку О и проведем через нее перпендикулярную плоскости ось 2, а оси хну поместим в самой плоскости. Тогда для любой точки с массой mt и с координатами xt, y{, Z[ в теле найдется точка с той же массой т( и с координатами xt, y{, —Zi. Поэтому в суммах У]тгад и ?т^2/ также все члены попарно уничтожаются и

В качестве примера рассмотрим однородный куб. Проведем через центр куба три плоскости материальной симметрии: две из них параллельны граням, а третья проходит через два противоположных ребра. В силу настоящего замечания перпендикуляры к этим плоскостям, проведенные через центр куба, представляют собой главные оси инерции; вместе с тем они удовлетворяют ука-

Замечание 5. Для однородных тел вращения ось вращения и любые две взаимно перпендикулярные и перпендикулярные ей прямые образуют систему главных осей инерции. Действительно, ось вращения всегда является осью материальной симметрии и поэтому в силу замечания 3 является главной осью инерции. Для тела вращения любая плоскость, проходящая через ось вращения, является плоскостью материальной симметрии. Выберем поэтому на оси вращения произвольную точку и проведем через нее две взаимно перпендикулярные прямые, перпендикулярные оси вращения. Проводя затем поочередно плоскости через ось вращения и каждую из этих прямых, убеждаемся, что в силу замечания 4 вторая прямая, перпендикулярная проведенной плоскости, является главной осью инерции. Утверждение доказано.

Векторы ф и ф направлены по осям ? и г соответственно (рис. V.8); положим ф = (1)и г(з = (02 и в силу равенства (79) разложим в плоскости П вектор о на tt>! и (о2 (рис. V.12). Модули этих векторов постоянны, так как модуль вектора <о, а также углы между <о и осями ? и г сохраняют постоянное значение. Таким образом, движение симметричного твердого тела по инерции можно рассматривать как сумму двух вращений с постоянными угловыми скоростями. Одно вращение происходит вокруг оси симметрии ? с угловой скоростью О], а другое — вокруг постоянного направления кинетического момента К<\ с угловой скоростью ш2. Движение, при котором симметричное тело с неподвижной точкой вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси материальной симметрии, а сама эта ось симметрии вращается

Выше указывалось на то, что в течение длительного времени оплата труда и премирование производственного персонала производились лишь за выполнение и перевыполнение производственных заданий. Но поскольку последние давались без учета качественных показателей труда, то и материальное поощрение трудящихся практически осуществлялось независимо от каче-

Система экономического стимулирования предприятий к выпуску высококачественной продукции складывается из взаимодействия таких обусловливающих друг друга экономических рычагов, как цены на продукцию, надбавки и скидки с них, фонды экономического стимулирования предприятий и материальное поощрение работников за выпуск аттестованной продукции.

Получение или подтверждение Аттестата качества дает право наиболее отличившимся работникам, непосредственно участвующим в выпуске аттестованной продукции, на получение дополнительной премии. Расчет и выплата премии этого вида производятся в пределах фонда материального поощрения. Как правило, из общей суммы премии на премирование рабочих направляется не менее 50%, а другая часть — на материальное поощрение ИТР.

оценка результативности работы коллектива и его членов; комплексное стимулирование работников; всестороннее выявление резервов и выбор наилучших путей их использования. К важнейшим и недостаточно исследованным проблемам относятся комплексная оценка эффективности труда и материальное поощрение работников в зависимости от общих конечных результатов научно-производственной деятельности организации. Поэтому их содержанию в данном разделе уделяется основное внимание.

Важную роль в улучшении качества конструкторских разработок и в повышении эффективности труда работников играет их материальное поощрение.

Стимулирование отдельных работников по КСЭТ производится в основном в зависимости от достигну.-той величины эффективности в определенном проценте от должностного оклада или тарифного заработка. Кроме того, материальное поощрение может осуществляться за счет нормативной прибыли: в максимальном размере при отсутствии дефектов в работе и в пониженном при их наличии. Общий размер заработной платы Зпл работника составляет

роль принадлежит экономическим способам воздействия, основанным на использовании экономических .интересов. По содержанию экономические методы разнообразны. Они включают множество экономических рычагов (хозрасчет, цена, прибыль, кредит, материальное поощрение и т. д.) и директивных плановых заданий, базирующихся на прямом экономическом расчете эффективности. В настоящее время одно из центральных мест в деле улучшения качества .продукции и увеличения результативности производства отводится экономическому стимулированию. В «Основных направлениях развития народного хозяйства ,на 1976—1980 гг.» указывается на необходимость «усилить роль экономических стимулов в росте эффективности производства, повышения качества' продукции...» [10].

Экономическое стимулирование улучшения каче5 ства продукции проявляется на разных уровнях управления и в различных формах. Содержание многих из них достаточно подробно анализируется в экономической литературе [24, 30, 46]. В данной работе рассматриваются только некоторые из основных форм, применяемые на промышленном предприятии. К ним относятся материальное поощрение работников внутренних подразделений за^ обеспечение качества продукции и экономическое стимулирование предприятий с помощью поощрительных надбавок и скидок к ценам. Эти формы стимулирования еще недостаточно глубоко изучены и освещены в экономической литературе.

Материальное поощрение работников промышленных предприятий за обеспечение качества продукции. Важная роль в обеспечении качества выпускаемой продукции принадлежит непосредственным производителям — рабочим, удельный вес которых в отечественной промышленности в настоящее время составляет более 80% от численности производственного персонала. Организация действенного стимулирования этой категории работников предприятия имеет большое народнохозяйственное значение.

ленных предприятиях их материальное поощрение производится с учетом коэффициента качества. Например, в ленинградском объединении «Электросила» премии руководящим, инженерно-техническим работникам и служащим выпускающих, заготовительных и инструментальных цехов выплачиваются в размере 100% при коэффициенте качества от 0,7 до 0,8; при коэффициенте качества в интервале 0,9—1,0 размер премии увеличивается до уровня 106%. Если же коэффициент качества ниже 0,7, полагающаяся премия снижается до 94%. Аналогичный порядок действует и на других предприятиях.

Комплексное стимулирование повышения эффективности труда. Важным экономическим способом повышения результативности труда является материальное поощрение. Существует множество видов поощрения, например премирование за внедрение мероприятий технического прогресса, вознаграждение по итогам работы за год, единовременное премиро-