|
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Механическими показателямии исполнительный механизмы связаны механическими передачами: зубчатыми (рис. 30.12), тросово-ленточными и другими. Механические передачи являются реверсивными и имеют высокий к. п. д., вследствие чего на задающей руке достаточно точно отражаются усилия, прикладываемые к исполнительной. Механическими передачами или просто передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей и моментов, иногда с преобразованием видов (например, вращательное в поступательное) и законов движения. Наряду с механическими передачами трением и зацеплением широко применяют гидравлические, пневматические и электрические передачи. Зубчатые передачи в сравнении с другими механическими передачами обладают существенными достоинствами, а именно: а) малыми габаритами; б) высоким КПД; Механические копирующие манипуляторы состоят из двух симметрично расположенных механизмов — управляющего и исполнительного (другими словами: задающей и исполнительной рук), связь между которыми осуществляется различными механическими передачами. Для приведения в движение рабочих машин им передается механическая энергия от машин-двигателей. В подавляющем большинстве случаев двигатели и исполнительные органы рабочих машин связываются не непосредственно, а с помощью механизмов, называемых передачами, которые бывают механические, гидравлические, пневматические и электрические. В дальнейшем мы будем заниматься только механическими передачами. Механические копирующие манипуляторы состоят из двух симметрично расположенных механизмов — управляющего и исполнительного (другими словами: задающей и исполнительной рук), связь между которыми осуществляется различными механическими передачами. и исполнительный механизмы связаны механическими передачами: зубчатыми (рис. 30.12), тросово-ленточными и другими. Механические передачи являются реверсивными и имеют высокий к. п. д., вследствие чего на задающей руке достаточно точно отражаются усилия, прикладываемые к исполнительной. В результате создается разрыв между скоростями машин-двигателей и рабочих машин. При их соединении в единый производственный агрегат между ними приходится включать специальные передаточные устройства. Очень часто такими устройствами являются различного типа механизмы. В этом случае их называют механическими передачами. Механическими передачами, или просто передачам и, называют механизмы, передающие работу двигателя исполнительному органу машины. Передавая механическую энергию, передачи одновременно могут выполнять следующие функции: Механическими передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей и моментов, иногда с преобразованием видов (например, вращательное в поступательное) и законов движения. Передачи имеют широкое распространение в машиностроении по следующим причинам: Чистый никель в химическом машиностроении нашел сравнительно ограниченное применение, несмотря на то что, помимо коррозионной стойкости, он обладает повышенной жаростойкостью, значительной пластичностью, хорошими механическими показателями и способностью подвергаться различным видам механической обработки (никель легко прокатывается в горячем и холодном состоянии). Объясняется это тем, что никель не имеет особых преимуществ по сравнению с нержавеющими сталями, но в некоторых средах, в которых легированные стали непригодны, нашли применение сплавы никеля с медью и его сплавы с молибденом. По удельной прочности стеклопласты не уступают, а иногда даже превышают удельную прочность стали, дюралюминия и титана. Стеклопласты хорошо противостоят действию ударных и динамических нагрузок и обладают большой демпферной способностью, т. е. способностью гасить колебания элементов конструкции. Так, стеклотекстолит ВФТ-С при симметрично приложенной нагрузке выдерживает при изгибающем напряжении 60—80 Мн/м2 без разрушения более 19000000 циклов пагруже-нпй. Однако при применении в качестве стеклянной основы так называемых стекломатов (стеклянный войлок), может быть получен слоистый материал с физико-механическими показателями, не отличающимися от показателей обычного текстолита на основе хлопчатобумажной ткани. Поликарбонаты обладают комплексом ценных свойств: прозрачностью, высокими механическими показателями, повышенным сопротивлением ударным нагрузкам, высокой теплостойкостью, незначительным водопоглощением, стабильностью свойств и размеров в интервале температур от —100 до +135 "С. Поликарбонаты широко используют в машиностроении; они заменяют цветные металлы, сплавы и силикатное стекло. Поскольку материал цапфы обладает более высокими механическими показателями по сравнению с материалом вкладыша, то износ совершается в основном за счет последнего. Величина износа в направлении нормали к поверхности пропорциональна удельной мощности сил трения В последние годы как у нас в стране, так и за рубежом обращают большое внимание на расширение ассортимента упаковочных материалов. Основное направление при этом заключается в создании многослойных комбинированных материалов на бумажной основе с обязательным армированием их в продольном и поперечном направлениях нитями или тканью. Показательны в этом отношении новые комбинированные материалы ВАЛКИ (Финляндия) для упаковки стальных и алюминиевых изделий (табл. 25), характеризующиеся низкими значениями паро- и газопроницаемости, на уровне 0,5—5 г/м2 за 24 ч, высокими физико-механическими показателями, превышающими по разрушающему усилию обычную бумагу в несколько раз. Общий уровень качества антикоррозионной бумаги марки УНИ определяется не только антикоррозионными свойствами, но и физико-механическими показателями, из которых основными для упаковочного материала являются разрушающее усилие и показатель удлинения в продольном и поперечном направлениях. На рис. 22 представлены результаты статистической обработки указанных физико-механических показателей в продольном (машинном) (а) и. крытие, состоящее из одного слоя грунтовки и двух слоев эмали, обладает высокими физико-механическими показателями и стойкостью к воздействию бензина и минеральногр масла. Покрытия на основе полиуретанов, обладая очень хорошей адгезией к металлическим и неметаллическим поверхностям, характеризуются высокими механическими показателями: стойкостью к истиранию, твердостью и эластичностью. Они отличаются атмосферостойкостью, стойкостью к маслам и растворителям, водостойкостью, газонепроницаемостью и высокими диэлектрическими характеристиками [29]. Эпоксидно-полидиеновые составы состоят из смолы ЭД-20 и модификатора-пластификатора — полидиена, с добавкой кислотостойких порошков (разработчик — трест Укрмонтажхимза-щита). Получаемые полимеррастворы и полимерзамазки по сравнению с рекомендуемыми СНиП Ш-23-76* эпоксидными составами обладают более высокой химической стойкостью и более высокими физико-механическими показателями; они разрешены для разделки швов футеровки штучными материалами в полах предприятий мясо-молочной промышленности. Долгое время все не ладилось. Отдельные экземпляры пушек по-прежнему отличались высокими механическими показателями. Они выдерживали сотни и тысячи выстрелов. Но встречались и такие, которые разрывались при первых же залпах на испытательных полигонах, нанося увечья артиллеристам. -f а '\. ^^ Пружинные шайбы изготовляются из стали 65Г, термостой-. *, кие пружинные шайбы— ий стали 3X13 или других сталей с фи-j^T^tf зико-механическими показателями не ниже указанных марок. fSi~5C\ В технически обоснованных случаях допускается изготовление _f-^i?_jEL из бронзы Бр. КМц 3-1 или других цветных металлов. r\Xi ^ Твердость стальных шайб НДС 40—50, бронзовых не менее \О-Иу нвв 90. ^Ч-^ Масса в таблице приведена для шайб из стали 65Г. Проволока стальная для пружинных шайб — ГОСТ 11850—66. Рекомендуем ознакомиться: Малоцикловых испытаниях Малоцикловая долговечность Малоцикловой неизотермической Малоциклового характера Магистральных электровозов Малоцикловую прочность Малоникелевая конструкционная Маневренные характеристики Манжетные уплотнения Манометра присоединенного Манометром установленным Маршрутов обработки Марганцовистого аустенита Мартеновского производства Мартенсита образуется |