Механизмы используют

Механизмы, используемые в короткие периоды времени (например, подъемные краны в сборочных цехах) ........

Прибора и аппараты, используемые периодически (демонстрационная аппаратура, механизмы для закрывания дверей, бытовые приборы) ......•........•*• ~ 500

Неответственные механизмы, используемые в течение коротких периодов (механизмы с ручным приводом, сельскохозяй-

Ответственные механизмы, работающие о перерывами (вспомогательные механизмы на видовых станциях, конвейеры для поточного производства, лифты, не часто используемые металлообрабатывающие станки и червячные редукторы) >8 000

Различные механизмы, используемые в машинах и приборах, предназначены для передачи движения: от двигателя к исполнительному органу — в машинах, от чувствительного элемента (датчика) к отсчетному устройству—в приборах. Передаточные механизмы служат для преобразования одного вида движения в другой (например, вращательного в поступательное или равномерного в неравномерное), для изменения величины и направления скорости ведомого звена, для увеличения перемещения ведомого звена по сравнению с перемещением ведущего.

Главным достоинством механических счетно-решающих устройств и приборов является простота и надежность в эксплуатации. К недостаткам их следует отнести необходимость высокой точности изготовления, требующей высокоточного оборудования, трудность в достижении унификации деталей и узлов, снижение надежности из-за износа направляющих, зубьев зубчатых колес и т. п. Среди механических устройств, предназначенных для выполнения математических действий, наиболее часто используются суммирующие, множительные, тригонометрические, а также механизмы для дифференцирования и интегрирования. Суммирующие механизмы, используемые для алгебраического сложения двух, трех и более величин, могут быть: а) шкальные, б) рычажные, в) зубчатые дифференциалы.

Приборы и аппараты, используемые периодически (демонстрационная аппаратура, механизмы для закрывания дверей, бытовые приборы) .................. ~ 500

Неответственные механизмы, используемые в течение коротких периодов (механизмы с ручным приводом, сельскохозяйственные машины, подъемные краны в сборочных цехах, легкие конвейеры) ....... ........... >4 000

Ответственные механизмы, работающие о перерывами (вспомогательные механизмы на силовых станциях, конвейеры для поточного производства, лифты, не часто используемые металлообрабатывающие станки и червячные редукторы) >8 000

Приборы и аппараты, используемые периодически: демонстрационная аппаратура, механизмы для закрывания дверей, бытовые приборы 50в

Неответственные механизмы, используемые в точение коротких периодов времени: механизмы с ручным приводом, сельскохозяйственные машины, подъемные краны в сборочных цехах, легкие конвейеры 4 000 и более

с вала / (рис. 6.17, з), который вращается с постоянной частотой, передается на вал // с помощью двух нар зубчатых колес Zj/?2 " z-Jz^ Включают одну из этих передач с помощью электромагнитных фрикционных односторонних муфт Л и б. Передаточные отношения передач различны, поэтому вал // имеет две частоты вращения. Такие механизмы используют в станках с программным управлением. «Конус» зубчатых колес с накидным зубчатым колесом (рис. 6.!7, и) применяют в универсальных станках. Зубчатые колеса гъ г.,, г;!, г4, г5 жестко закреплены на валу /. Движение на вал // передается зубчатым колесом гн, свободно сидящим на промежуточном валу, и зубчатым колесом г,,, которое перемещается на валу // на шпонке. Механизм обеспечивает пять передач с разными передаточными отношениями zjz^, гг/гс, г3/гс, г4/гс, г5/гс. Вал // имеет пять значении частоты вращения.

В фрикционном механизме передача вращательного движения осуществляется посредством трения между звеньями, образующими высшую пару. Простой фрикционный механизм (рис. 2.10, а) состоит из двух вращающихся круглых цилиндров /, 2 и стойки 3. Силовое замыкание высшей пары осуществляется пружинами 4. Фрикционные механизмы используют и в бесступенчатых передачах (рис. 2.10,6). При постоянной угловой скорости диска / посредством перемещения колеса — катка 2 вдоль своей оси можно плавно' изменять его угловую скорость и 'даже направление вращения.

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3).

Если виброударные механизмы используют для силового воздействия на обрабатываемую среду, то при заданной частоте возмущающей силы основным показателем эффективности работы этих механизмов является энергия удара вибромассы по ограничителю.

В фрикционном механизме передача вращательного движения осуществляется посредством трения между звеньями, образующими высшую пару. Простой фрикционный механизм (рис. 2.10, а) состоит из двух вращающихся круглых цилиндров /, 2 и стойки 3. Силовое замыкание высшей пары осуществляется пружинами 4. Фрикционные механизмы используют и в бесступенчатых передачах (рис. 2.10,6). При постоянной угловой скорости диска / посредством перемещения колеса — катка 2 вдоль своей оси можно плавно изменять его угловую скорость и даже направление вращения.

Сдвоенные планетарные механизмы используют в коробках скоростей (рис. 96, в). С водилом Н соединен тормозной барабан Л, а с центральным колесом 3 — барабан В. Если затормозить барабан В, то получаем механизм по рис. 96, б; если затормозить барабан А, то водило неподвижно и получаем ступенчатый механизм, составленный из колес / — 2 — 4 — 5; колесо 3 вращается вхолостую. Таким образом, при постоянной скорости вращения ведущего вала / ведомый вал 5 может иметь две различные по величине и направлению скорости.

Комбинированные механизмы используют главным образом длд осуществления особо сложных траекторий исполнительных органов или для перемещения последних со скоростями, изменяющимися по заранее заданным, обычно сложным законам. Комбинированные механизмы широко применяют для перемещения рабочих органов, выполняющих основные технологические операции.

Описываемые ниже волновые шаговые механизмы используют как прямые, так и обратные схемы в их линейном и круговом вариантах. На рис. 9.5, а, б изображены

Так как в механизмах ,по схемам 9 и 10 мертвые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно Устранимая неопределенность движения и плохие динамические характеристики механизма. Поэтому Двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше а я $

Так как в механизмах по схемам 9 и 10 мерт-уые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно устранимая неопределенность движения н плохие динамические характеристики механизма. Поэтому двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше аир

Для стержней с—7-< 1,4. Кроме того, эти механизмы используют для стержней