Механизмы мальтийских

Механизмы прерывистого действия служат для преобразования вращательного движения во вращательное или поступательное движение, с периодическими остановками определенной продолжительности. Наибольшее распространение, особенно в автоматических устройствах, имеют механизмы: мальтийские; храповые; кулачковые; цевочные и с неполными зубчатыми колесами.

Мальтийские механизмы предназначены для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа в поворот выходного звена — креста (или звезды)—с последующей остановкой определенной продолжительности. Эти механизмы в сочетании с зубчатыми и червячными передачами используются в многопозиционных машинах-автоматах, конвейерах с прерывистым движением ленты и т. д.

Плоские мальтийские механизмы могут быть с внешним (рис. 24.9, а) и внутренним (рис. 24.9,6) зацеплением. При вращении входного звена — кривошипа / — цевка 3 входит в паз креста 2 и поворачивает его на угол сб2 = 2я/2, где z — число пазов креста. Когда цевка 3 выходит из паза, крест останавливается и фиксируется секторным замком 4. Число 2 радиальных пазов креста может быть от 3 до 12. За один оборот кривошипа с одной цевкой крест делает 1/z оборота и остановку.

В различных машинах и приборах используются механизмы, в которых ведомое звено движется в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются механизмами прерывистого движения. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы.

Мальтийские механизмы широко применяются в автоматостроении. Мальтийский механизм состоит из ведущего кривошипа 1 (рис. 38.15, а) с пальцем или роликом 2 на конце и мальтийского креста 3. При вращении кривошипа 1 палец 2 входит в паз мальтийского креста 3 и поворачивает его на определенный угол. После выхода пальца из паза положение мальтийского креста фиксируется цилиндрическим участком диска 4, скрепленного с кривошипом и входящего в вырезы 5 соответствующей формы.

§ 112. Мальтийские механизмы

Мальтийские механизмы (рис. 211) применяют для преобразования непрерывного вращения ведущего звена / в лрерывистое движение ведомого звена 3. Палец 2, закрепленный на ведущем звене /, последовательно входит в прорези ведомого звена (креста3). На рисунке показан момент начала движения креста 3. Палец 2 находится в начале прорези. При вращении звена 1 по часовой стрелке палец входит внутрь прорези, приближаясь к оси вращения креста, а затем начинает удаляться от оси и выходит из прорези. Пока палец перемещается по прорези, крест поворачивается, а после выхода пальца из прорези крест останавливается. Палец, продолжая вращаться, через некоторое время входит

Мальтийские механизмы изготовляют с тремя, четырьмя, пятью, шестью и восемью прорезями креста, что соответствует 1/3, 1/4, 1/6 и 1/8 оборотам ведомого звена за один полный оборот ведущего звена.

§ 36. Мальтийские механизмы

/°. Мальтийские механизмы, или так называемые механизмы мальтийских крестов относятся к зубчатым механизмам с остановками, т. е. к механизмам, у которых выходное звено имеет

Мальтийские механизмы — см. Механизмы мальтийские

Г. Мальтийские механизмы, или так называемые механизмы мальтийских крестов относятся к зубчатым механизмам с останов-к механизмам, у которых выходное звено имеет периоды времени движения и периоды времени остановки.

запирающими дугами СОЕ, предупреждающими самопроизвольное движение звена 2. Механизмы мальтийских крестов выполняются как с внешним, так и с внутренним зацеплениями.

Рис. 8.10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, заменяющего механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним еа-

/°. Мальтийские механизмы, или так называемые механизмы мальтийских крестов относятся к зубчатым механизмам с остановками, т. е. к механизмам, у которых выходное звено имеет

запирающими дугами СОЕ, предупреждающими самопроизвольное движение звена 2. Механизмы мальтийских крестов выполняются как с внешним, так и с внутренним зацеплениями.

'ис. 8.10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного еханизма, заменяющего механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним за-

кулачковые механизмы; храповые механизмы. 2. Механизмы мальтийских крестов. Различают два типа этих

Рис. 208. Механизмы мальтийских крестов: а — с равными и б — неравными интервалами останова

К зубчатым относятся также механизмы прерывистого движения. К зубчатым механизмам прерывистого движения относятся также механизмы мальтийских крестов. На рис. 84 показан механизм шестилопастного мальтийского креста, ведущее звено / которого несет на себе ролик а, входящий в радиальную прорезь креста (звено 2). По выходе пальца из прорези ведущее звено / начи* нает скользить по внешней вогнутой поверхности звена 2 и этим тормозит его движение. При вращении ведущего звена / с постоянной угловой скоростью ведомое звено 2 вращается неравномерно,

§ 59. МЕХАНИЗМЫ МАЛЬТИЙСКИХ КРЕСТОВ

§ 59. Механизмы мальтийских крестов................. 159