Механизмы обеспечивающие

Число степеней свободы механизма относительно стойки называют 'степенью подвижности и обычно обозначают буквой ш. Большинство механизмов, используемых в технике, имеют степень подвижности, равную единице, но иногда встречаются механизмы с двумя и более степенями подвижности; такие механизмы называются дифференциальными.

5°. Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и другие устройства. Соответственно такие механизмы называются гидравлическими, пневматическими, электрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы машины обычно делятся на следующие виды:

В различных машинах и приборах используются механизмы, в которых ведомое звено движется в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются механизмами прерывистого движения. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы.

Механизмы, изображенные на рис. 1.6, в, д и 1.8, б позволяют плавно (бесступенчато) изменять угловую скорость ведомого вала со2 ПРИ Ю1 ~ const, т. е. изменять t'12 = /?2/^i — О2/Ог путем плавного перемещения роликов А или ремня В. Такие механизмы называются фрикционными вариаторами. Они используются в приборах, вычислительных машинах, испытательных стендах и различных технологических машинах.

5°. Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и другие устройства. Соответственно такие механизмы называются гидравлическими, пневматическими, электрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы МИШИНЫ обычно делятся на следующие виды:

1*. Зубчатые механизмы применяются главным образом для уменьшения угловой скорости ведомого звена по сравнению с угловой скоростью звена ведущего. Такие механизмы называются редукторами. Нередко применяются механизмы, допускающие возможность ступенчатого изменения передаточного отношения. Эти механизмы получили название коробок скоростей или коробок передач.

механизмы называются нецентральными кривошипно-ползуиными. На рис. 91 показана схема центрального кривошипно-ползунного механизма.

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми.

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми.

Число степеней свободы механизма относительно стойки называют степенью подвижности и обычно обозначают буквой w. Большинство механизмов, используемых в технике, имеют степень подвижности, равную единице, но иногда встречаются механизмы с двумя и более степенями подвижности; такие механизмы называются дифференциальными.

В некоторых механизмах трение настолько велико, что установившееся равновесное движение их возможно, если оба выходных звена будут ведущими. При вычислении к. п. д. таких механизмов по формулам (39.8), (39.9) формально получаем, что к. п. д. имеет отрицательную величину. Указанное свидетельствует, что рассматриваемый механизм не может осуществлять положительного (полезного) действия по преодолению моментов сопротивления. Такие механизмы называются самотормозящимися.

С помощью инверсии (см. гл. 3) из шарнирного четырехзвенника получают механизмы, обеспечивающие различный характер движения выходного звена. В этих условиях в качестве входного звена может быть принято любое из четырех звеньев механизма, но при определенном соотношении их размеров. Пусть /j — самое короткое звено механизма (рис. 7.1), а /2 или /3 — самое длинное. Для того чтобы при вращении кривошипа / точка В попала в положение #!, необходимо соблюдать неравенство

ряда механизмов, преобразующих вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное, колебательное или прерывистое движение ведомых звеньев, а также механизмы, обеспечивающие движение какой-либо точки ведомого звена по определенной траектории. Основные определения теории механизмов и машин, использованные в настоящей главе, изложены в § 9.2 этой книги.

В зависимости от заданных параметров и взаимного расположения осей входных и выходных валов подбираются и соединяются соответствующие трех- и четырехзвенные механизмы, обеспечивающие требуемое преобразование движения при наименьшем целесообразном числе звеньев и кинематических пар.

С учетом расхода электроэнергии на механизмы, обеспечивающие работу станции, собственные нужды, определяется КПД станции нетто

К установочно-съемным устройствам и механизмам относятся устройства и механизмы, обеспечивающие после окончания процесса обработки вывод обработанных объектов к месту приемки и их установку на приемных устройствах.

Автоматическое управление работой наборного аппарата НА, структурная схема которого показана на рис. XIV. 14, а, осуществляется при помощи управляющего аппарата У НС, устанавливаемого под клавиатурой. В аппарат УНС вводится кодированная перфорированная лента ПЛ (программоноситель), которая периодически перемещается лентодвижущим механизмом. Аппарат автоматически прочитывает комбинации пробитых отверстий на ленте и включает соответствующие матрицевыпускающие и клиновыпускающий механизмы, обеспечивающие вызов матриц из каналов магазина и клиньев из шпационной коробки.

Таким образом, технологический процесс работы ткацкого станка состоит из следующих основных операций: образование зева нитей основы, пробрасывание уточной нити в зев основы, прибой уточной нити, подача основы и отвод готовой ткани. Механизмы станка, обеспечивающие выполнение отдельных операций технологического процесса, делятся на три основные группы: зевообразующие механизмы, механизмы для перемещения и прибоя уточной нити и механизмы, обеспечивающие подачу основы и наматывания в рулон готовой ткани. Кроме того, в станке имеется ряд механизмов контроля и управления, т. е. механизмов, автоматизирующих работу ткацкого станка. Такие станки имеют программное управление только в виде главного вала.

Цепочка роторных линий предназначена для выполнения всех операций технологического процесса. Число технологических операций, выполняемых в отдельной роторной автоматической линии, обусловливается особенностями и требованиями принятого технологического процесса. Между соседними роторными автоматическими линиями устанавливают бункера межлинейных запасов предметов обработки. Цепочка (рис. 1) содержит: 1) технологические (рабочие) роторы, выполняющие обработку путем воздействия инструмента или среды на предметы обработки; при обработке могут быть изменены как геометрические параметры, так и физико-химические свойства предметов; 2) транспортные роторы, осуществляющие передачу, ориентацию и изменение плотности потока предметов обработки; 3) контрольные механизмы, обеспечивающие сплошной или выборочный контроль предметов обработки; 4) энергетические механизмы, предназначенные для преобразования энергии и движений; 5) контрольно-управляющие механизмы, корректирующие технологические параметры процессов обработки и осуществляющие разбраковку предметов обработки; 6) логические механизмы, предназначенные для принятия решений о частичном отказе от подачи предметов на вход роторной линии, о смене инструмента на основе результатов контроля предметов обработки, о коррекции работы аппаратов и т. п.

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся: кулачковые и другие механизмы, обеспечивающие опре-деленную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов; командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка; конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения Рис. заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути («путевых» системах управления); контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка; устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде.

Для безаварийной эксплуатации имеет значение также надежное обеспечение собственных электрических нужд АЭС. В отношении допустимости перерыва в электропитании по условиям безопасности все потребители собственного расхода разделены на четыре группы. Первая группа не допускает перерывов в питании даже при авариях более чем на доли секунды. К числу этих потребителей относятся приводы СУЗ, системы контрольно-измерительных приборов и автоматики, а также аварийное освещение. Вторая группа допускает перерыв в питании на десятки секунд, но требует обязательного питания после срабатывания аварийной защиты (A3) реактора. К ней относятся все механизмы, обеспечивающие расхолаживание реактора. Третья группа допускает перерыв в питании на время действия автоматики ввода резерва (АВР) и не требует обязательного питания после срабатывания A3 реактора. Четвертая группа — все остальные потребители. Безопасность реактора связана с потребителями первой и второй групп. Для них кроме обычного электроснабжения от сети собственных нужд предусматривается

По истечении некоторого времени заготовка теряет магнитные свойства, потребляемая мощность падает. Коэффициент использования установки по мощности оказывается низким. Чтобы избежать резких колебаний мощности, потребляемой индуктором, а также неравномерности нагрева заготовок по длине, вместо толкателей используют механизмы, обеспечивающие непрерывное пере-