Механизмы показанные

Задача синтеза кулачковых механизмов. Кулачковым называется механизм, в состав которого входит кулачок. Кулачковые механизмы подразделяются по видам движения входных и выходных звеньев, способу замыкания высшей пары, виду элемента высшей пары выходного звена (рис. 2.16) и др.

Планетарные механизмы подразделяются на п л а н е т а р н ы е р е д у к т о р ы и м у л ь т и п л и к а т о р ы, которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено, и з у б ч а т ы е д и ф ф е р е н н и а л ь н ы е м е х а н и з м ы, число степеней свободы которых два и более (W^?2) и которые опорного звена обычно не имеют. Типичным примером планетарного редуктора является соосный механизм с цилиндрическими колесами, схема которого изображена на рис. 15.7, а. Этот механизм состоит из центрального колеса / и водила Н, вращающихся вокруг неподвижных осей, трех сателлитов, составленных из двух жестко связанных в единый блок колес 2 и 3, опорного колеса 4 и стойки. При вращении колеса / сателлиты 2-3 поворачиваются как рычаг относительно мгновенного центра вращения В (колесо 4 неподвижно) и заставляют вращаться водило Н. При этом планетарные колеса (сателлиты) совершают сложное движение: вращаются вокруг собственной оси (относительно водила) с о>2 и имеете с води лом обкатываются с м„ вокруг оси ОО (переносное движение). Число степеней свободы этого механизма равно единице. Поэтому редуктор имеет постоянное передаточное отношение. Обычно у реального механизма имеется несколько симметрично расположенных сателлитов k (колеса 2, 3 на рис. 15.7, а, н). Их вводят с целью уменьшения габаритов механизма, снижения усилия в зацеплении, разгрузки подшипников центральных колес, улучшения уравновешивания водила, хотя механизм в этом случае имеет избыточные связи (q>0), т.е. является статически неопределимым. При кинематических расчетах учитывается один сателлит, так как остальные являются пассивными в кинематическом отношении.

По конструкции нижнего конца толкателя, соприкасающегося с кулачковой шайбой, кулачковые механизмы подразделяются на: а) механизмы с острым толкателем (см. рис. 198, а);

Кроме того, кулачковые механизмы подразделяются на плоские, у которых кулачок и толкатель движутся в одной или параллельных плоскостях, и пространственные, если их движение происходит в непараллельных плоскостях. Механизмы, изображенные на рис. 198, являются плоскими.

Планетарные механизмы подразделяются на планетарные редукторы и мультипликаторы, которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют опорное звено, и зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы которых два и более (W^2) и которые опорного звена обычно не имеют. Типичным примером планетарного редуктора является соосный механизм с цилиндрическими колесами, схема которого изображена на рис. 15.7, а. Этот механизм состоит из центрального колеса / и водила Н, вращающихся вокруг неподвижных осей, трех сателлитов, составленных из двух жестко связанных в единый блок колес 2 и 3, опорного колеса 4 и стойки. При вращении колеса / сателлиты 2-3 поворачиваются как рычаг относительно мгновенного центра вращения В (колесо 4 неподвижно) и заставляют вращаться водило Н. При этом планетарные колеса (сателлиты) совершают сложное движение: вращаются вокруг собственной оси (относительно водила) с со2 и вместе с води-лом обкатываются с со,, вокруг оси ОО (переносное движение). Число степеней свободы этого механизма равно единице. Поэтому редуктор имеет постоянное передаточное отношение. Обычно у реального механизма имеется несколько симметрично расположенных сателлитов k (колеса 2, 3 на рис. 15.7, а, в). Их вводят с целью уменьшения габаритов механизма, снижения усилия в зацеплении, разгрузки подшипников центральных колес, улучшения уравнове-шив'ания водила, хотя механизм в этом случае имеет избыточные связи (q>Q), т.е. является статически неопределимым. При кинематических расчетах учитывается один сателлит, так как остальные являются пассивными в кинематическом отношении.

Кулачковые механизмы подразделяются на плоские и пространственные. Плоскими называют такие кулачк&вые механизмы, у которых кулачок и толкатель перемещаются в одной или параллельных плоскостях; пространственными — такие, у которых кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях. На рис. 207 представлена схема пространственного цилиндрического кулачкового механизма с профильным пазом на боковой поверхности.

Передаточные отношения в планетарных механизмах. Планетарные механизмы подразделяются на направляющие (воспроизведе-

Планетарные механизмы подразделяются на направляющие (воспроизведение заданной траектории) и передаточные (воспроизведение заданного передаточного отношения). Передаточные планетарные механизмы сокращенно называют планетарными передачами. На рис. 35, а показана схема одного из вариантов планетарной передачи, образованной из центрального

Механизмы отрезки и зажима в автоматах с разъёмной матрицей включают в себя колено-рычажные системы различных типов. Применение колено-рычажных систем необходимо для того, чтобы обеспечить максимальное усилие зажима отрезанной заготовки во время высадки. Эти механизмы подразделяются на следующие принципиальные схемы: горизонтальная односторонняя (фиг. 169, а); горизонтальная двухсторонняя (фиг. 169, б)', вертикальная с рычажным приводом (фиг. 169, в).

Применительно к режиму работы, определяющемуся относительной продолжительностью включения (Я#°/0), количеством включений в час, скоростью подъёма груза и передвижения и частотой подъёма максимального груза или частотой передвижения при максимальных сопротивлениях, все крановые механизмы подразделяются на четыре группы:

В зависимости от направления действия роликовые (шариковые) обгонные механизмы подразделяются на:

Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса / и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка Рй касания колес / и 2. Механизм, показанный на рис. 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости % и ш2 звеньев / и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости Wj и «2 звеньев / и 2 имеют одинаковые знаки.

Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса / и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка Р0 касания колес / и 2. Механизм, показанный на рис. 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости ы1 и ю2 звеньев / и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости Wj и с>2 звеньев / и 2 имеют одинаковые знаки.

Заменяя в шарнирном четырехзвеннивд одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. С одной поступательной парой можно получить механизмы двух видов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношения длин звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответственно механизм будет называться или криво- Рис. з шипно-ползунным, или коромысло-

2. Плоские, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. Механизмы, показанные на рис. 1 и 2,— плоские.

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. Из четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой можно получить механизмы двух типов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношений между длинами звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответственно, механизм будет называться или кривошипно-ползунным или коро-мыслово-ползунным. Если стойкой сделать звено, входящее в две вращательные пары, то в механизме будет

Для получения прерывистого вращения при относительно большой скорости вращения ведущего вала могут быть использованы также механизмы, показанные на фиг. 97, а. На ведущем валу механизма неподвижно сидит диск /, на поверхности которого, обращенной к ведомому диску 4, выполнены пазы, показанные пункти-

Самозажимными называются механизмы, приводящиеся в действие усилиями резания, возникающими в процессе обработки детали. В практике применяются самозажимные механизмы с двумя или тремя эксцентриками. Механизмы, показанные на фиг. 11, а и б, обычно

Механизмы, показанные на фиг. 15, подобно кулисным мо* гут быть названы бесшатунными. 16

Механизмы, 'показанные на рис. 8, предложены англичанином А. Б. Кемпе, а механизмы, показанные на рис. 9, изобретены нашим соотечественником А. ,Г. Гагариным. На каждом изображении около звена 10 проставлены стрелки, указывающие направление его поступательных перемещений. Таким образом, в механизмах, изображенных на рис. 8, а и б, звено 10 перемещается перпендикулярно к линии стойки, а в механизмах на рис. 8, в и 9 — параллельно этой линии.

. Назовем еще вышедшую в 1953 г. монографию В. В. Добровольского [13], посвященную синтезу механизмов, вычерчивающих плоские кривые. В этом труде приводится механизм Власова, а также рассматривается упомянутый выше закон движения звеньев шарнирного параллелограмма. Таким образом, в монографии [13] наряду с оригинальными устройствами и исследованиями в области синтеза содержатся известные уже в то время сведения по вопросу о применении шарнирных механизмов для образования циклоидальных кривых и в том числе — для образования улиток Паскаля. Механизмы, показанные ниже, предназначены для выполнения этой частной задачи. Соображения, служившие отправными при их разработке, оказались весьма близкими к идее Е. Франсуа, но полученные результаты остаются ограниченными принятой постановкой задачи: требовалось построить в составе шарнирного механизма параллелограмм ОАВВ', в котором отношение размеров звеньев ОА и 0В' было бы равно двум и, вместе с тем, обратно пропорционально отношению их угловых скоростей.

Сопоставим механизмы, показанные на рис. 69, с механизмами, рассмотренными, выше. В этих последних требуемое поступательное движение звена обеспечивается за счет добавочной двухповодковой группы, присоединяемой к существующему положительному или отрицательному инверсору. Между тем, в механизмах, показанных на рис. 69, инверсор образуется в результате присоединения к основному устройству добавочной двухповодковой группы. Другой интересной особенностью этих шестизвенных механизмов является нали-