Механизмы предназначенные

Приведенных примеров из области приборостроения и общего машиностроения достаточно, чтобы показать практическое значение решения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены или для воспроизведения заданного закона движения (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории.

Мальтийские механизмы предназначены для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа в поворот выходного звена — креста (или звезды)—с последующей остановкой определенной продолжительности. Эти механизмы в сочетании с зубчатыми и червячными передачами используются в многопозиционных машинах-автоматах, конвейерах с прерывистым движением ленты и т. д.

Приведенных примеров из области приборостроения и общего машиностроения достаточно, чтобы показать практическое значение решения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены или для воспроизведения заданного закона движения (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории.

В справочниках по механизмам дано описание большого количества точных направляющих механизмов*). В основном эти механизмы предназначены для воспроизведения движения по прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы), по дугам окружностей и по коническим сечениям (коникогра-фы). Например, при рассмотрении основных видов механизмов в § 2 (табл. 3) указывался четырехзвенный механизм эллипсо-

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования движения ведущего звена, обычно вращающегося кулачка, в заданное движение ведомого звена (толкателя или коромысла).

меток. Механизмы предназначены для забивания гвоздей и имеют аналогичное конструктивное оформление. Молотковый механизм затяжной машины 3В (рис. 56) состоит из ползуна, шатуна, коромысла и станины. Ползун представляет собой совокупность скрепленных деталей — молотка /, закрепленного болтом 2, лотковой штанги 3, накидной гайки 6. Шатуном является соедини-

Храповые механизмы предназначены для преобразования качательного движения ведущего звена (например, коромысла или кулисы кривошипных механизмов) в поворотное одностороннее движение с остановками ведомого звена (например, храпового колеса). Передача движения от ведущего звена к ведомому

Электрические исполнительные механизмы предназначены для управления регулирующими органами.

Вместе с тем, чтобы еще больше ограничить число запусков в единицу времени часто используют устройство для предотвращения высокой частоты циклов «пуск-останов», в качестве которого применяют реле времени или часовой механизм. Эти механизмы предназначены для установления минимальной паузы между двумя последующими запусками, чтобы ограничить число циклов «пуск-останов» для работающих компрессоров (главным образом со встроенными электромоторами). После остановки компрессора, оборудованного таким устройством, его включение невозможно до тех пор, пока не пройдет определенный промежуток времени (например, 6 минут, если мы хотим, чтобы в час было не более 10 запусков), достаточный для охлаждения встроенного мотора. На рис. 30.7 показано применение такого устройства, в качестве которого используется реле времени, в схеме управления работой компрессора, останавливаемого с выполнением одномоментного вакуумирования.

Возможность решения той или иной задачи зависит от структуры механизма, его кинематической схемы, параметров схемы и конструктивных исполнений звеньев и кинематических пар. С учетом решаемых задач все механизмы могут быть разделены на три группы: передаточные; манипулирующие; зажимные и деформирующие. В любом механизме имеется хотя бы одна кинематическая пара, относительное движение звеньев которой задано. Имеется также одно или несколько выходных звеньев, для осуществления движений которых предназначен механизм. В передаточных механизмах получают движение выходных звеньев, образующих со стойкой и (или) между собой кинематические пары. В манипулирующих механизмах получают движение выходных звеньев, образующих кинематические пары только с подвижными звеньями, которые не являются выходными. Зажимные и деформирующие механизмы предназначены для перемещения выходных звеньев к зажимаемому (или растягиваемому) объекту и оказанию на него силового воздействия при отсутствии перемещений либо при незначительных перемещениях, обусловленных, например, деформированием зажимаемого объекта.

Грузоподъемные машины и механизмы предназначены для перемещения грузов и людей по вертикали и передачи их из одной точки площади, обслуживаемой машиной, в другую. Конструкции этих машин чрезвычайно разнообразны. Их можно классифицировать по конструктивным признакам, назначению, характеру выполняемой ими работы.

носят средства, на которые возложена задача управления работой в заданном режиме функционально взаимосвязанных механизмов. Совокупность средств программного управления, участвующих в выработке по заданной программе управляющих воздействий па исполнительные органы машины и другие механизмы, включает технические средства (приводы, аппараты электроавтоматики, измерительнце преобразователи, устройства контроля, адаптации и диагностики, вычислительно-логические устройства, каналы связи и т. п.) и программное о б е с н е ч е н и е, осуществляющее организацию процесса управления и реализацию задач управления применительно к конкретной системе механизмов. Для примера на рис. 18.1 представлена принципиальная схема системы механизмов технологической машины, на которой выделены механизмы, предназначенные для обеспечения функционирования машины и выполнения совокупности действий, необходимых для обработки заготовки (материала) и получения изделия с заданными параметрами.

носят средства, на которые возложена задача управления работой в заданном режиме функцибнально взаимосвязанных механизмов. Совокупность средств программного управления, участвующих в выработке по заданной программе управляющих воздействий на исполнительные органы машины и другие механизмы, включает технические средства (приводы, аппараты электроавтоматики, измерительны^ преобразователи, устройства контроля, адаптации и диагностики, вычислительно-логические устройства, каналы связи и т. п.) и программное обеспечение, осуществляющее организацию процесса управления и реализацию задач управления применительно к конкретной системе механизмов. Для примера на рис. 18.1 представлена принципиальная схема системы механизмов технологической машины, на которой выделены механизмы, предназначенные для обеспечения функционирования машины и выполнения совокупности действий, необходимых для обработки заготовки (материала) и получения изделия с заданными параметрами.

Различные сложные механизмы, предназначенные для преобразования движения входных звеньев в движение выходных звеньев, строятся путем соединения в кинематические пары отдельных звеньев.

Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым (в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим (в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирно-рычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы.

Назначение. Механизмы, предназначенные для выполнения математических действий, называются счетно-решающими. Эти механизмы, ранее чаще всего применявшиеся в военной технике, в настоящее время получили самое широкое распространение в связи с внедрением автоматизации и вычислительной техники в народное хозяйство. Они используются для производства вычислительных работ, для автоматизации управления технологическими процессами, установления оптимальных режимов работы и т. п.

Недостатками передачи Новикова являются повышенная чувствительность к изменению межосевого расстояния и сравнительно сложный исходный контур инструмента. Зубчатые редукторы — это механизмы, предназначенные для понижения угловых скоростей и увеличения вращающих моментов и выполняемые в виде отдельных агрегатов. Зубчатые редукторы имеют широкое распространение, особенно в подъемно-транспортном, металлургическом, химическом машиностроении, в судостроении и т. д.

При синтезе механизмов приходится решать две основные задачи: воспроизведение заданных передаточных функций и воспроизведение заданных траекторий движения точек. Механизмы, предназначенные для реализации требуемых передаточных функций, называются передаточными. Механизмы, предназначенные для воспроизведения заданных траекторий движения звеньев или их точек, называются направляющими.

Двигатели ГПП представляют собой механизмы, предназначенные для преобразования потенциальной энергии сжатого воздуха или жидкости в механичес-кую энергию вращательного и поступательного .движения исполнительных органов машин. Двигатели могут быть простыми и .сложными. .В простых двига.телях осуществляется однократное преобразование потенциальной ,и кинетической энергии .рабочего ,тела. К числу

При производстве строительно-монтажных работ могут быть использованы и другие механизмы, предназначенные для выполнения земляных, буровых и электромонтажных работ.

Однажды, совершенно неожиданно, значительно позже того как последний из змеев покинул лабораторию, Блинову пришла в голову идея. А что, если опустить этот змей в воду? Ведь вода и воздух — с точки зрения газодинамики — очень сходные среды. И сходны по принципу действия многие механизмы, предназначенные для работы в этих средах: винт судна и пропеллер самолета, вентилятор и пропеллерный насос и т. д.

Цепочка роторных линий предназначена для выполнения всех операций технологического процесса. Число технологических операций, выполняемых в отдельной роторной автоматической линии, обусловливается особенностями и требованиями принятого технологического процесса. Между соседними роторными автоматическими линиями устанавливают бункера межлинейных запасов предметов обработки. Цепочка (рис. 1) содержит: 1) технологические (рабочие) роторы, выполняющие обработку путем воздействия инструмента или среды на предметы обработки; при обработке могут быть изменены как геометрические параметры, так и физико-химические свойства предметов; 2) транспортные роторы, осуществляющие передачу, ориентацию и изменение плотности потока предметов обработки; 3) контрольные механизмы, обеспечивающие сплошной или выборочный контроль предметов обработки; 4) энергетические механизмы, предназначенные для преобразования энергии и движений; 5) контрольно-управляющие механизмы, корректирующие технологические параметры процессов обработки и осуществляющие разбраковку предметов обработки; 6) логические механизмы, предназначенные для принятия решений о частичном отказе от подачи предметов на вход роторной линии, о смене инструмента на основе результатов контроля предметов обработки, о коррекции работы аппаратов и т. п.