Механизмы состоящие

При помощи плоских механизмов с низшими парами можно теоретически точно воспроизвести любую плоскую алгебраическую кривую. Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения выходного звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием мподов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, я последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операции, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые являются более совершенными по сравнению с ранее применявшимися кулачковыми и фрикционными механизмами.

Для получения больших передаточных отношений при минимальных диаметральных габаритных размерах используются механизмы, составленные из нескольких последовательно соединенных одноступенчатых рядовых механизмов. В табл. 14.2, п. 1 показан составной механизм с двумя зубчатыми зацеплениями. В этом механизме передаточное отношение от звена / к звену 2

При помощи плоских механизмов с низшими парами можно теоретически точно воспроизвести любую плоскую алгебраическую кривую. Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения выходного звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием методов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, в последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операций, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые яв-

Этому неравенству удовлетворяют группы Ассура, т. е. плоские механизмы, составленные только из кинематических групп Ассура, являются статически определенными. Это означает, что силы взаимодействия их звеньев могут быть определены по уравнениям статического равновесия сил.

Широкое применение нашли дифференциальные механизмы, составленные из конических колес (рис. 107). Водило Н выполнено в виде коробки, вращающейся вокруг осей колес / и 3. Оси двух сателлитов 2 закреплены в коробке Н, с которой жестко соединено коническое колесо 4, сцепляющееся с колесом 5. При вращении ведущего вала, колеса 5 и 4 приводят во вращение коробку Я; сателлиты 2, вращаясь вместе с коробкой, приводят в движение ведомые колеса / и 3.

элементов, включая и логические механизмы, составленные из рычагов и пружин. На рис. 202, б показана реализация структурной схемы на пневматических элементах. Входные сигналы х\ и хя в виде перемещений твердых тел преобразуются в пневматические сигналы посредством распределителей. Для выполнения операций «не» и «да» можно взять двухпозишюнные трехлинейные распределители, показанные на рис. 193,.г и 194, г. Однако проще использовать двухлозиционный четырехлинейный распределитель (пневматический переключатель), ко-

Итак, механизмы, составленные из нормальных цепей третьего и из изученных цепей четвертого классов, поддаются вполне кинетостатическому исследованию.

Раздел 3 ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА И МЕХАНИЗМЫ, СОСТАВЛЕННЫЕ ИЗ ЗУБЧАТЫХ

Механизмы, составленные из зубчатых колес............ 171

ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА И МЕХАНИЗМЫ, СОСТАВЛЕННЫЕ ИЗ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Зубчатые колеса и механизмы, составленные из зубчатых колес

8°. Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие из дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом.

В технике применяются разнообразные рычажные механизмы, состоящие из различного числа звеньев и предназначенные преобразовывать движение одного звена (обычно кривошипа) в плоское или пространственное движение других звеньев, выполняющих определенные функции в машинах и приборах.

Рядовые одноступенчатые механизмы, состоящие из пары зубчатых колес одного из рассмотренных зацеплений, являются простейшими представителями многочисленного семейства зубчатых механизмов, Они применяются чаще всего при передаточных отношениях i ^ 8, так как при больших передаточных отношениях их габаритные размеры, масса, а, следовательно, и стоимость больше, чем у более еложных зубчатых механизмов.

В теории механизмов изучаются идеальные механизмы, состоящие из абсолютно твердых, гибких, жидких и газообразных тел (звеньев) с геометрически точными формами и размерами, без зазоров в подвижных соединениях. В специальных динамических расчетах учитывается упругость звеньев и зазоры в кинематических парах [3, 7, 24, 28, 83].

Для преобразования вращательного движения в прямолинейное поступательное и наоборот, а также для изменения направления и скорости поступательного движения звеньев используются реечно-зубчатые механизмы, состоящие из стойки, зубчатых реек и зубчатых колес. Примеры схем таких механизмов приведень! на рис. 14.4, /—/V, VI.

Для передвижения ползуна часто применяются механизмы, состоящие из шестерни и зубчатой рейки (рис. 21.4, б), из винта и гайки (рис. 21.4, а) и др.

5°. Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие из дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с ОДНОЙ СТеПбНЬю сЁободы. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом.

Кроме рычажных, в практике получили широкое распространение механизмы, состоящие из круглых колес, гладких или зубчатых. Широко применяются также так называемые кулачковые механизмы, имеющие звенья, входящие в высшие пары, элементы которых выполнены в виде кривых поверхностей заданной формы. Встречаются также механизмы, представляющие собой сочетания» рычажных с зубчатыми и рычажных с кулачковыми.

Рис. 160. Механизмы,- состоящие из двух ПОДВИЖНЫХ звеньев, ВХО* дящих в две кинематические пары: а) — подвижные звенья входят во вращательную пару; б) — вращающиеся звенья связаны упругим звеном; а) — в одну из кинематических пар входят стержень и колесо; г) — поступательно движущиеся званья связаны упругим звеном.

1е. На рис. 161, а показана схема пятизвенного механизма с двумя степенями свободы. Можно, конечно, представить себе и более сложные механизмы, состоящие из семи, девяти и большего числа звеньев, но для ознакомления со свойствами таких механизмов

няются механизмы, состоящие из нескольких пар колес, так называемые серии зубчатых колес. Серии зубчатых колес, у которых все валы колес вращаются в неподвижных подшипниках, называются рядовыми.