Механизма действуют

Так как сила Рл в любом положении механизма действует влево (рис. 4.6), т.е. в отрицательном направлении, то согласно правилам векторной алгебры проекции F.,., следует присвоить знак минус (рис. 4.8, в). Проекция iv.> аналога скорости определяется по уравнению

Так как сила Рл в любом положении механизма действует влево (рис. 4.6), т.е. в отрицательном направлении, то согласно правилам векторной алгебры проекции F.u- следует присвоить знак минус (рис. 4.8, в). Проекция ичсх аналога скорости определяется по уравнению

На вал входного звена, если он непосредственно связан с электродвигателем, будет передаваться вращающий момент, необходимая величина которого является искомой. Если же в состав машинного агрегата входит зубчатый редуктор в качестве промежуточного механизма, связывающего рычажный механизм с электродвигателем, то на входное звено рычажного механизма действует реакция со стороны кинематической цепи редуктора Rpi (рис. 8.19, б).

Рис. 2.102. Гидромеханическая система пресса. На средний шарнир распорного механизма действует поршень 1 гидравлического цилиндра. Поршни 2 служат для подъема плиты 3 пресса.

Разложим силу J2 на две составляющие: одну /2, направленную перпендикулярно к скорости Vc- точки С, другую /2 — по шатуну. Сила J2 как перпендикулярная к скорости, никакой работы производить не будет, а вместе с тем и не будет оказывать никакого влияния на движение машины. Позднее мы увидим, что сила /2 через головки шатуна Л и В передается целиком на опоры: главный подшипник и направляющие крейцкопфа. Сила /з в рассматриваемом положении механизма действует навстречу SbUH, следовательно, на палец кривошипа будет передаваться лишь сила

копф кривошипно-лолзунного механизма действует поршень с силой Р (рис, 310). Направления идеального и действительного

Таким образом, если на звенья механизма действует ряд сил PJ, Р2, Ра, • . . , Р„, известных по величине, направлению и по точкам приложения, причём под действием этих сил механизм не находится в равновесии, то можно определить величину силы Ру, уравновешивающей заданные силы Р5, Р2, Р3„ . . . , Рп, если составить уравнение моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей [уравнение (105)], Направление силы Р., при этом должно быть задано, причём оно, естественно,

Перейдем к определению обобщенной силы, соответствующей координате ср. Пусть на использованное звено механизма действует сила полезного сопротивления Рс, являющаяся линейной функцией положения этого звена; тогда

могут быть утечки сжатого воздуха в окружающую среду и в полости с более низким давлением. Предположим, что под действием сжатого воздуха, поступившего в систему, давление р в объеме V повысится, несмотря на утечку части воздуха, и поршень переместится. Поршень, шток и прикрепленные к нему части имеют массу т. Со стороны остального механизма действует сила Р (t). Принимая, что термодинамические процессы в пневматических приводах можно рассматривать как протекающие при установившихся режимах истечения, система уравнений будет иметь вид

После реализации дисбаланса (7.5.11) на станину кривошипно-ползунного механизма действует остаточная неуравновешенная сила в двух направлениях:

шатуна до осей вращения кинематических пар. Так, после статического уравновешивания четырехзвевдюго шарнирного механизма (рис. 7.8.2, ff) методом подобия (см. п. 7.1.4), главный вектор неуравновешенных сил нулевой, но на станину механизма действует неуравновешенный момент от массы шатуна т^

В заключение заметим, что если кроме сил Flt F%, ..., Fn на звенья механизма действуют еще пары сил, моменты которых суть Mj, Ма, ..., Мп, то уравнение (15.11) принимает вид

Таким образом, если на звенья механизма действуют силы /*",, F.z, F3.....Fn, под действием которых механизм не находится

2°. Рассмотрим вопрос об определении уравновешивающей силы механизма, показанного на рис. 15.4, а. Пусть на звенья механизма действуют внешние силы F2, F3, F4 и F6, в том числе н силы инерции. В общем случае под действием этих сил механизм как система, обладающая одной степенью свободы, не будет находиться в равновесии. Для приведения механизма в уравновешенное состояние надо в какой-либо точке механизма приложить уравновешивающую силу Fy.

На каждый сателлит любого трехзвенного дифференциального механизма действуют три параллельные силы, расположенные либо в одной плоскости (сателлит, см. на рис. 205), либо в разных, но параллельных плоскостях (блок сателлитных колес, см. на рис. 206). Однако независимо от этого можно установить некоторые общие для всех сателлитов положения при установившемся движении механизма, а именно: средняя сила направлена в сторону, противоположную направлению действия крайних сил; сумма крайних сил равна по величине средней силе; сумма моментов, действующих на сателлит сил относительно его оси, равна нулю.

Рассмотрим последовательность расчета на примере механизма, схема которого изображена на рис. 6.3, а. Пусть на звенья механизма действуют известные внешние силы F2, FSl Ft, F5, (в число этих сил входят и силы инерции звеньев). Требуется определить реакции во всех кинематических парах механизма и уравновешивающий момент Жу на кривошипе /.

В заключение заметим, что если кроме сил Рг, Р2, ..., рп на звенья механизма действуют еще пары сил, моменты которых суть Mlt Mz ..... Мп, то уравнение (15.11) принимает вид

Таким образом, если на звенья механизма действуют силы Flt F2> F3, ..., Fn, под действием которых механизм не находится

2°. Рассмотрим вопрос об определении уравновешивающей силы механизма, показанного на рис. 15.4, а. Пусть на звенья механизма действуют внешние силы F2> Fa, F4 и F6, в том числе и силы инерции. В общем случае под действием этих сил механизм как система, обладающая одной степенью свободы, не будет находиться в равновесии. Для приведения механизма в уравновешенное состояние надо в какой-либо точке механизма приложить уравновешивающую силу Fy.

При неустановившемся режиме (разгон и останов) на звенья механизма действуют еще и переменные по величине силы инерции, зависящие от закона движения механизма. В этом случае исполь-

Метод Жуковского можно применить для нахождения вели* чины какой-либо силы, если точка приложения и линии действия этой силы заданы, а также известны линии действия, величины и точки приложения всех остальных сил, действующих на разные звенья механизма. При исследовании Движения механизма, находящегося под действием приложенных сил, удобно все силы, действующие на механизм, заменить силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа заменяющей силы на рассматриваемом возможном перемещении была равна сумме работ всех сил, приложенных к механизму. Заменяющие силы, удовлетворяющие этим условиям, называют приведенными. Величина приведенной к точке силы, заменяющей всю действующую на механизм систему сил, по величине равна уравновешивающей силе, но по направлению приведенная и уравновешивающая силы противоположны. Применим метод Жуковского к нахождению приведенной Рп или уравновешивающей РУ силы. Пусть на звенья 2 и 3 изображенного на рис. 350, а механизма действуют силы Р2 и Ра, приложенные в точках С и D. Силы Р2 и Ps представляют собой равнодействующие всех действующих на звенья 2 и 3 сил, включая и силы инерции. Очевидно, что в общем случае под действием произвольно выбранных сил механизм не будет находиться в равновесии. Для приведения механизма в равновесное состояние необходимо в какой-либо точке механизма приложить уравновешивающую силу Ру, задаваясь ее линией

Н. Е. Жуковским дана следующая геометрическая интерпретация уравнения (98). Пусть на звенья механизма действуют силы Pj, P2 Р„. Строится план скоростей, повёрнутый на угол в 90°, и в этом плане скоростей прикладывают силы Р, Р2, . . . , Р„ в точках, изображающих одноимённые точки приложения этих сил на схеме механизма. Тогда уравнение (98) может быть представлено так: