Механизма мальтийского

1°. В дифференциальное уравнение движения механизма машинного агрегата в форме (16.7) в левую часть входят приведенные моменты /Ид и Мс движущих сил и сил сопротивления. Как было указано выше (§ 72, /°), эти моменты могут быть функциями обобщенной координаты ср, или ее первой производной ф = ы, или, наконец, времени /.

где Jni и сог — приведенный момент инерции и угловая скорость звена приведения в положении i и Jao и <в() — приведенный момент инерции и угловая скорость звена приведения в начальном положении. Уравнение (16.20) есть уравнение движения механизма машинного агрегата в форме уравнения кинетической энергии. Из уравнения (16.20) определяется угловая скорость сог:

Из формулы (16.21) следует, что если заданы функции Мп ~ — -Мд (ф), М0 = MD (ф) и Уп = Jn (ф), то для определения угловой скорости сог необходимо еще иметь заданной величину угловой скорости и0. Если исследование механизма машинного агрегата начинается с момента пуска его в ход, то угловая скорость ю звена приведения со0 = 0 и формула (16.21) принимает вид

Из формул (16.21) и (16.22) можно определить значения угловой скорости со звена приведения в функции его угла поворота, т. е. ю = со (ф). Для определения времени / движения механизма машинного агрегата можно воспользоваться условием

задачи -- динамического исследования механизма машинного агрегата, так и обратной — его динамического проектирования. При этом необходимо подчеркнуть, что при решении обеих задач предполагается, что все звенья механизма являются абсолютно жесткими.

Построим графики приведенных моментов для механизма машинного агрегата (рис. 4.6, а). Механические характеристики машин заданы. В качестве начального выберем звено /.

пей мере для его уменьшении надо путем специальных мероприятий свести к пулю эти составляющие или ограничить допустимым значением их амплитуду. Решение подобной задачи, относящейся к динамическому проектированию механизма машинного агрегата, называется его уравновешиванием и составляет содержание настоящей главы. При чтом особо будет рассмотрено динамическое воздействие вращающихся звеньев механизма (роторов) на их опоры и способы его устранения.

модель механизма машинного агрегата 144, 260

задачи — динамического исследования механизма машинного агрегата, так и обратной — его динамического проектирования. При этом необходимо подчеркнуть, что при решении обеих задач предполагается, что все звенья механизма являются абсолютно жесткими.

Построим графики приведенных моментов для механизма машинного агрегата (рис. 4.6, а). Механические характеристики машин заданы. В качестве начального выберем звено /.

В 5-й главе было показано, что при ускоренном движении звеньев механизма силовое воздействие машины на ее основание содержит динамические составляющие. При установившемся режиме динамические составляющие изменяются циклически. Это значит, что машина оказывает на свое основание периодические возмущения, вызывающие его вибрацию. Для устранения такого вредного воздействия или по крайней мере для его уменьшения надо путем специальных мероприятий свести к нулю эти составляющие или ограничить допустимым значением их амплитуду. Решение подобной задачи, относящейся к динамическому проектированию механизма машинного агрегата, называется его уравновешиванием и составляет содержание настоящей главы. При этом особо будет рассмотрено динамическое воздействие вращающихся звеньев механизма (роторов) на их опоры и способы его устранения.

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в § 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена / на угол 2ф!1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2(pi. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постоянной угловой ско-

Рис. 8.12. Схема механизма мальтийского креста о равными периодами движения и неравными периодами покоя

. ir'i.2. Деталь схемы механизма мальтийского креста с внешним зацеплением

Длина h паза креста определится из рис. 25.2, на котором показано положение механизма мальтийского креста, когда ось паза совпадает с линией Oi02:

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в § 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена / на угол 2<рг; для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постоянной угловой ско-

Рис. 8.8. Схема механизма мальтийского креста с внутренним зацеплением

Рис. 8.9. Схема кулисного механизма, заменяющего механизм мальтийского креста

Рис. 8.12. Схема механизма мальтийского креста о равными периодами движения и неравным:! периодами покоя

Рис, 25.1. Схема механизма мальтийского креста с внешним зацеплением

Рис. 2Б.2. Деталь схемы механизма мальтийского креста с внешним зацеплением

Длина h паза креста определится из рис. 25,2, иа котором показано положение механизма мальтийского креста, когда ось паза совпадает с линией Oi02: