Механизма называются

Одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав • механизма, называется вде.ном. Звено, принимаемое за неподвижное, называется стойкой. Звенья механизма, положения которых назначаются непосредственно значением выбранных независимых параметров — обобщенных координат, называются ведущими, а звенья механизма, положения и перемещения которых однозначно зависят от положений и перемещений ведущих звеньев, называются ведомыми.

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силыРу или момента Му. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Д.ля проведения его необходимо знать закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья.

1е. Механическим коэффициентом полезного действия машины или механизма называется отношение работы сил производственного сопротивления к работе движущих сил за один полный цикл установившегося движения. Коэффициент полезного действия находят по формуле:

Как видно из этого определения, в любом механизме есть звено (или несколько звеньев), движение которого является заданным. Звено (звенья) механизма, которому сообщается движение, преобразуемое в требуемое движение других звеньев механизма, называется входным звеном (входными звеньями).

Звено (звенья) механизма, совершающее требуемое движение, для которого предназначен механизм, называется выходным звеном (выходными звеньями).

Каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки, называется обобщенной координатой механизма.

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном.

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма.

Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому оке закону.

За начало построения циклограммы или синхрограммы принимается крайнее положение начала рабочего хода основного ИМ. Время (или угол попорота главного вала), отсчитанное от начала рабочего хода основного ИМ до начала хода отдельного ИМ, называется абсолютным фазовым временем /,•_] (пли абсолютным фазовым углом ф;-) (рис. 5.4, а). Время (или угол), отсчитанное от начала рабочего хода одного механизма до начала рабочего хода другого механизма, называется относительным фазовым временем /г-,- (или относительным фазовым углом фг-j). При равномерном вращении главного вала Гг = ф
Приведенной к данной точке массой механизма называется воображаемая масса, сосредоточенная в данной точке данного звена, кинетическая энергия которой равна кинетической энергии всего механизма.

Остальные подвижные звенья механизма называются соединительными или промежуточными.

Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звеньев механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения.

Независимые друг от друга постоянные параметры синтезируемого механизма называются параметрами синтеза механизма. Они подразделяются на входные и выходные.

Устройства, автоматически регулирующие нагрузку или подачу энергии в двигатель для обеспечения постоянной средней скорости механизма, называются регуляторами скорости. Основным элементом каждого регулятора является датчик, который реагирует на изменение скорости движения. Датчиками могут 'быть, например, вращающиеся грузы, центробежная сила которых пропорциональна квадрату угловой скорости; тахогенераторы, вырабатывающие электрический ток, напряжение которого пропорционально угловой скорости; спусковые устройства, осуществляющие периодическую остановку и пуск в ход регулируемого механизма.

Остальные подвижные звенья механизма называются соединительными или промежуточными.

Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звеньев механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения.

Силы, развиваемые двигателем и стремящиеся ускорить движение механизма, называются силами движущими.

Колеса, не изменяющие передаточного отношения всего механизма, называются паразитными (на рис. 61 колесо 2). Паразитные колеса, если число их нечетное, изменяет знак передаточного отношения. В этом заключается смысл их применения. Кроме этого, они позволяют устанавливать по нашему усмотрению расстояние между центрами крайних колес.

Основные и дополнительные условия синтеза. Чтобы получить заданные свойства механизма, надо удовлетворить многим, часто противоречивым условиям, связанным с назначением механизма, его эксплуатацией, технологией изготовления и т. п. Но из всех условий обычно можно выбрать одно основное условие. В рассматриваемом примере это — получение заданной траектории. Все остальные условия называются дополнительными. Например: ограничение длин звеньев, минимальные или заданные габариты, наличие одного или двух кривошипов и т. п. Дополнительные условия в обоих видах синтеза (кинематическом и динамическом) могут быть как кинематическими, так и динамическими, т. е. вид синтеза определяется основным условием.

Механизм состоит из отдельных частей, определенным образом соединенных между собой. Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. Механизм включает в себя неподвижное звено — стойку (станина станка, корпус прибора и т. п.) и подвижные звенья, которые могут совершать вращательное, поступательное или сложное движение. Звеном может быть одна либо несколько жестко связанных между собой деталей. На оценку характера движения механизма не влияет количество деталей и способ их жесткого соединения и поэтому каждое звено рассматривается как одно целое тело. На схемах механизмов звенья изображаются условными обозначениями.

Возможно, однако, такое использование кинематических пар, когда при рабочем движении механизмов эти пары остаются неподвижными, а подвижность соединения используется только для сравнительно редких перемещений, связанных с управлением механизмом, или вызывается побочными движениями, возникающими вследствие несовершенства кинематической схемы, неточности выполнения звеньев и т. д. Такие кинематические пары, подвижность которых не используется при рабочем движении механизма, называются подвижными соединениями. К ним относятся зубчатые (шли-цевые) и шпоночные соединения в тех узлах, где предусмотрена возможность осевого перемещения вдоль зубцов или вдоль шпонки, во время которого это соединение выполняет функцию поступательной пары. Именно так соединена сдвоенная шестерня 2—2' коробки скоростей е валом / (см. рис. 10.4).