Механизма непосредственно

ложено некоторое общее для всего механизма число связей, то необходимо число этих общих связей из структурной формулы механизма исключить путем вычитания числа этих связей из числа степеней свободы всех подвижных звеньев механизма и из числа условий связи всех входящих в механизм кинематических пар.

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями.

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются начальными, ибо в зависимости от выбора начальных звеньев может изменяться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за начальное звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом II класса как образованный двумя группами II класса (группы FGC и ЕВА). Так как группы II класса могут

Для полного уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо, чтобы проекции на оси координат результирующей сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей х, у и г равнялись нулю, т. е. чтобы удовлетворялись условия /•"„„ = 0, Fay = О, Мих = 0, Маи = 0, Жиг = 0.

Таким образом, для полного уравновешивания механизма необходимо так подобрать массы и размеры его звеньев, чтобы удовлетворялись уравнения (13.31). Из этих уравнений видно, что четыре уравнения (I) — (IV), в которые входят вторые производные, могут быть получены дифференцированием по ф четырех уравнений (V) — (VIII). Если удовлетворяются четыре последних уравнения, то будут удовлетворяться и четыре первых. Поэтому достаточно ограничиться рассмотрением только условий

Таким образом, для уравновешивания сил инерции необходимо, чтобы удовлетворялись равенства (13.33) и (13.34). Из этих равенств непосредственно следует, что для уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо выполнение следующих условий:

Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными.

1°. Как было показано в § 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра .масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма.

Как это было показано выше (§ 57), если к звеньям механизма приложена система сил Fu F.,,Fa, ..., Fn, в число которых входят и силы инерции, то для равновесия механизма необходимо приложить уравновешивающую силу Fy. Уравнение равновесия механизма может быть тогда написано в следующем виде с учетом уравнения (15.24):

Подставляя данные значения для юор и 6 в формулы (19.26) и (19.27), определяем углы \ртах и \;rain. Проводим, далее, одну касательную к кривой AT = AT (АУЦ) под углом \ршах> а другую — под углом \j-mln и определяем точку пересечения Ot этих касательных (рис. 19.9). Точка 0L является началом осей координат диаграммы Т — Т (Уп) полной кинетической энергии Т механизма в функции полного приведенного момента инерции /п. Следовательно, для определения полного приведенного момента инерции Уп в каждом положении механизма необходимо отсчитать абсциссы от нового начала координат Ог. Приведенный момент инерции махового колеса равен произведению отрезка (Oxd) в миллиметрах на масштаб \ij , т. е. У„ = \ija (O^d).

/°. Чтобы спроектировать профиль кулачка кулачкового механизма, необходимо выбрать

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма при любых законах изменения сил. В этом состоит достоинство операторного метода решения уравнений движения механизма. Другим достоинством является возможность использования справочных таблиц для отыскания искомого решения2.

ПОЛУОСЬ — вал ведущего моста самодвижущейся колёсной машины (автомобиля, трактора, самоходного комбайна и др.), передающий вращение от дифференциального механизма непосредственно на ведущее колесо.

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары «колесико с острым краем — плоскость» (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей х и у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси z и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов.

Кинематические передаточные функции механизма непосредственно определяют только его кинематические свойства. Однако они входят в коэффициенты уравнения движения механизма и совместно с динамическими передаточными функциями дают возможность провести качественное исследование динамических свойств механизма. Иногда для сокращения текста можно опускать прилагательные «кинематическая» и «динамическая», если очевидно, о какой передаточной функции идет речь.

Из уравнения движения механизма непосредственно получаем величину угловой скорости начального звена как функцию обобщенной координаты ф:

Рассмотрим случай, когда ведомое звено механизма непосредственно соединено с ведомой массой. Принимаем, что угловое ускорение ведомой массы е = /СеО>о, где /Сг — безразмерный коэффициент.

трубопроводов при одновременном обеспечении их необходимой самокомпенсации большей частью оказывается невозможным. Поэтому обычно требуют, чтобы низшая частота свободных колебаний трубопроводов была выше частоты ходовой вибрации первого порядка и на основных ходовых режимах не совпадала с частотой лопастной вибрации и с числом оборотов механизма, непосредственно соединенного с трубопроводом.

Изучение опыта эксплуатации показало, что надежная работа несъемных уплотнений, как следящего механизма, непосредственно связана с конструкцией деталей, входящих в уплотнительный узел [8]. Кольцевые пружины 5, изготовленные из фосфористой бронзы, находясь длительное время в сжатом состоянии, теряют упругие свойства и способность к восстановлению первоначальной формы. Объясняется это несоответствием качества поставляемого материала техническим требованиям. Кроме того, местные перегревы при пайке частей кольца серебряным припоем также могут снизить упругие свойства бронзы.

Необходимо напомнить, что мультиплицирование скорости исполнительного механизма непосредственно связано с его допустимым «агружевием законом передаточных отношений.

Существенно, что при использовании дистанционного исполнительного механизма, непосредственно связанного с рабочим органом машины, открываются возможности широкой унификации элементов следящих приводов, их агрегатирования, упрощения их встройки в машины.

криволинейного движения газов и инерционного механизма непосредственно на каплях подводимой в аппарат жидкости, эффективность пылеулавливания