Механизма определим

6°. Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов. В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения «г = «2 (фО, показанный на рис. 26.16, в. На участке aft угла фп ускорение si' изменяется, линейно возрастая; на участке be оно постоянно; на участке cde оно линейно убывает; на участке ef

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом: определение сил, приложенных к звеньям механизма; определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил; выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма; исследование колебаний в машинах или механизмах; уравновешивание и виброзащита машин.

Во время движения механизма в его кинематических парах действуют силы, являющиеся силами взаимодействия между звеньями. Напомним (см. § 4.1), что эти силы относятся к категории внутренних по отношению к механизму в целом. Нагружен-ность кинематических пар силами взаимодействия является важной динамической характеристикой механизма. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Определение внутренних сил, а также в целом ряде задач — сил и пар сил, приложенных к механизму извне, составляет содержание его силового расчета.

— Число Рейнольдса 80—82 ------степеней свободы механизма — Определение 18, 20—22 ------Фруда 81

Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма.

Определение положений звеньев кривошипно-ползунного механизма

Задачей работы является определение траектории точки, жестко связанной с шатуном, и положения ползуна кривошипно-ползунного механизма. Работа выполняется на АВМ.

Во время движения механизма в его кинематических парах действуют силы, являющиеся силами взаимодействия между звеньями. Напомним (см. § 4.1), что эти силы относятся к категории внутренних по отношению к механизму в целом. Нагружен-ность кинематических пар силами взаимодействия является важной динамической характеристикой механизма. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Определение внутренних сил, а также — в целом ряде задач — сил и пар сил, приложенных к механизму извне, составляет содержание его силового расчета.

6°. Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов. В качестве примера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения S2 = sa (фО, показанный на рис. 26.16, в. На участке об угла ф„ ускорение S2 изменяется, линейно возрастая; на участке bo оно постоянно; на участке cde оно линейно убывает; на участке ef

Определение реакций или динамических давлений в кинематических парах относится к задаче кинетостатического расчета механизма. При этом, кроме статически действующих сил, приложенных к звеньям механизма, учитываются СИЛЫ инерции.

подвижных звеньев механизма. Определение положения центра масс для механизмов с более сложной структурой аналогично изложенному.

Решим задачу динамического анализа, т. е. по известным характеристикам механизма определим закон его движения. Для этого подставим выражение Lv(t) в уравнение (4.60) :

Геометрические параметры механизма определим, задав длину шатуна /3 = ВС и безразмерные параметры К — IJlz, ? — а//г-

Приведенный момент инерции механизма определим из равенства кинетической энергии звена приведения и суммы кинетичеаких энер-

Решим задачу динамического анализа, т. е. по известным характеристикам механизма определим закон его движения. Для этого подставим выражение Lv(t) в уравнение (4.60):

Чтобы закончить силовой анализ рассматриваемого механизма, определим реакцию Рп (Р61, oel) и уравновешивающий момент Mlt приложенный к ведущему звену /, находящемуся под действием силы Р21 (Ргъ а21) и заданной силы Рх (Ръ ax).

Положение центра масс подвижных звеньев механизма определим вектором

Для того чтобы оценить возможное влияние трения на поведение механизма, определим средние значения модулей реакций /?ДИц Для соответствующих интервалов времени. Для этого используем функцию R№u = R№H(a), представленную уравнением (6.20). Учитывая приближенный характер анализа, ограничимся приближенной оценкой величины Ядинср- При этом можем (6.20) представить

2. Коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности значительно больше, чем наружной поверхности стенки, т. е. а2 > аа (соответствует условию работы корпуса быстроходного механизма). Определим температуру стенки. После подстановки в уравнение (64) хг = 6 и некоторых преобразований найдем

ного звена механизма. Определим члены левой части уравнения (11.71):