Механизма опрокидывания

127. Для заданного положения четырехзвенного четырехшар-нирного механизма определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и скорость и ускорение точки С. Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ojj = 20 сек'1, 1АВ = 100 мм, he = ICD — 400 мм, отрезки АВ и ВС располагаются на одной прямой, а угол BCD = 90°.

131. Для заданного положения синусного механизма определить скорость и ускорение звена 3 и указать, как в этом положении движется ззено 3 (ускоренно или замедленно). Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна а>1 = 20 сек'1, 1АВ = 100 мм, Ф1 = 45°.

133. Для кулисного механизма определить угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа (звена /) постоянна и равна coj = 10 сек'1,1АВ = ,

136. Для пятизвенного механизма определить угловую скорость со3 звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано:

251. Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент Мп от силы Р3 = 1000 н, приложенной к ползуну 3, и приведенный к тому же валу момент инерции /, от массы ползуна 3, если масса ползуна \*.у>е г т3 = 4 кг, /лв = 100 мм, luc == 400 мм, ф, = 90°.

253. Для четырехзвенного шарнирного механизма определить Приведенный к валу А звена АВ момент М„ от момента М3 = 40 нм, приложенного к коромыслу 3, и приведенный момент инерции /„ от мас:ы коромысла, если момент инерции коромысла относительно оси D равен ID = 0,016 кгм2, 1АВ = 100 мм, 1ВС = /со == 400 мм, углы рх = ф12 = ф3 = 90°.

257. Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М„ от силы Р3 = 20 н, приложенной к звену ,?, и приведенный момент инерции /п от массы звена 3, если эта масса равна т3 = 0,4 кг, длина I \п — 50 мм. Рассмотреть случаи: а) <р, = = 0°, б) <р, = 45°, в) cPl = 90°.

259. Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции /„ масел шатуна ВС, если его масса т» = 1,0 кг,

260. Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции /„ массы ползуна 2, если его масса т2 = 0,1 кг, 1АВ = 100.«л, lliSi = 25 мм, где точка S2 — центр масс ползуна 2, угол фх = 45°.

262. Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент Мп от силы Р5 = 100 н, приложенной к ползуну 5, и приведенный момент инерции /п от массы ползуна тй = 2 кг, если /дв == 100 мм, 1ВС === /CD = /?F = 200 мм, 1KD — = 100 мм, ф! = фгз = Ф3 = 90°.

Согласно структурной классификации, разработанной Л. В. Ассуром, И. И. Артоболевским и др., любой плоский механизм получается присоединением структурных групп к начальному звену и стойке. И наоборот, плоский механизм всегда можно разделить на начальные звенья и составляющие его структурные группы. Эти структурные группы и определяют строение механизма. Определить строение механизма — это значит установить, из каких структурных групп состоит данный механизм и в каком порядке эти структурные группы присоединены к начальным звеньям и стойке.

счет выноса механизма передвижения за пределы слитковоза и соединения последнего с приводом с помощью канатов, либо за счет выноса механизма опрокидывания и уменьшения конструкции слитковоза. Это приводит к значительному уменьшению веса слитковоза. Кроме того, расположение нескольких облегченных конструкций тележек на кольцевом пути позволяет приблизить систему транспортирования к непрерывной и сделать работу стана ритмичной. Это особенно важно при создании блюминга-автомата.

Рис. 2.184. Схема механизма опрокидывания слитков на приемный рольганг блюминга (без использования слитковоза). После загрузки слитка (рис. 2.184, а) клещевым краном в люльку-опрокидыватель 1, опирающуюся на амортизаторы 3, с помощью четырех плунжерных цилиндров 6 и реечной передачи поворачивается вал 5. Опрокинутый слиток (рис. 2.184, б) отводится рольгангом к стану, а люлька гидроцилиндрами возвращается в исходное положение. В горизонтальном положении люлька не препятствует проходу через нее слитка со стороны слитковоза к стану, так как днище 4 люльки может отклоняться слитком, поворачиваясь вокруг оси 2 в положение А.

Мощность элеьтродвигателей механизма опрокидывания . . . . 2Х13э-г2Х45° л-

Натяжение в канате механизма опрокидывания равно

Суммарная мощность электродвигателей механизма опрокидывания . . . 12,0—50,0 кет

Механизм опрокидывания рассчитывается по максимальному суммарному статическому моменту. По величине этого же момента производится предварительное определение мощности электродвигателя для привода механизма опрокидывания (окончательная проверка электродвигателя производится согласно указаниям раздела „Силовое оборудование подъёмно-транспортных машин" настоящей главы).

Рис. 18. Принципиальная схема механизма опрокидывания бункера

§ 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ОПРОКИДЫВАНИЯ БУНКЕРА ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

механизма опрокидывания бункера

Рис. 51. Изменение приведенного момента инерции механизма опрокидывания бункера:

К расчету переменных коэффициентов. Приведем порядок расчета переменных коэффициентов уравнения (IX.1) .для частного случая, а именно для механизма опрокидывания бункера. Полученные уравнения переменных коэффициентов, учитывая произведенные выше расчеты, записываем в упрощенном виде: