Механизма относительно

механизма. Отношение «__??— ф называют мгновенным

Отношение т)ав-^ь называют мгновенным коэффициентом полезного действия механизма. Очевидно, что

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ= ДС'== ВМ =*= 1; АЕ = 0,55; С.Е = 1,38; Z.ABM = 267°; f^ = 43,5°; ЛШ= 1,5; Я == = 1,79. Точка М шатуна 2 шарнирного четырех-звенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — а. Звено 3 входит во вращательную пару М S шатуном 2 и вращательную пару О с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих Ь — Ь, При указанных размерах звеньев механизма отношение k промежутков времени обратного и прямого ходов ползуна 4 при постоянной угловой скорости кривошипа 1 равно k «« 3/5.

Величина Ьк является безразмерным позиционным коэффициентом первой передаточной функции ведомого звена механизма. Отношение Пшах/ф1г/ = Пс представляет собой среднее значение первой передаточной функции ведомого звена, не зависящее при заданных Птах и ср1г/ от закона изменения функции положения П.

На ведущем валу 1 (фиг. 104,6) сидит трехплечее водило, несущее оси трех роликов 2. На ведомом валу механизма сидит диск 3, центральная часть которого вырезана по контуру, показанному на фигуре. Профилирование вырезов осуществляется так же, как и для цевочного зацепления. При работе механизма отношение числа оборотов ведущего вала к числу оборотов ведомого равно 4 :3.

Отношение наибольшей скорости к средней для прямого хода сложного механизма

,к отношения наибольшей к средней скорости при прямом ходе. • Отношение времени обратного хода T'OX к времени прямого хода Т'пх сложного механизма

Отношение наибольшей скорости к средней для прямого хода сложного механизма

Эффективные площади исполнительного механизма Отношение площадей

Длины звеньев механизма удовлетворяет условиям: АВ = ВС=ВМ = 1; АЕ=0,55;СЕ=1,38;/_АВМ= 267°; v=43,5°; AfD= 1,5; Я= 1,79. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а—а. Звено 3 входит во вращательную пару М с шатуном 2 и вращательную пару D с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих b—b. При указанных размерах звеньев механизма отношение k промежутков времени обратного и прямого ходов ползуна 4 при постоянной угловой скорости кривошипа / равно k X 3/5.

Число степеней свободы механизма относительно стойки называют 'степенью подвижности и обычно обозначают буквой ш. Большинство механизмов, используемых в технике, имеют степень подвижности, равную единице, но иногда встречаются механизмы с двумя и более степенями подвижности; такие механизмы называются дифференциальными.

где rf — радиус-вектор общего центра масс подвижных звеньев механизма относительно выбранной начальной точки (начала координат), a ft/, — главный вектор звена под номером k.

движения звеньев механизма с числом его степеней свободы. Как это следует из фор-мулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все

Каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки, называется обобщенной координатой механизма.

Таким образом, значение ф3 однозначно определяет соответствующие ему положения звеньев механизма относительно стойки, и потому угол ф2 есть обобщенная координата рассматриваемого механизма.

Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными.

Мощность Рт может быть подсчитана по мощности в зацепления, т. е. по величине мощности Pf (см. формулу (14.38)), передаваемой редуктором в обращенном движении всего механизма относительно водила Н.

Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров, однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки, например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называют начальным. В механизме с одной степенью свободы — одно начальное звено, а за обобщенную принимают его угловую координату (если звено вращается) или линейную (если звено движется прямолинейно).

Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Для определенности движения звеньев механизма относительно друг друга параметры их движения (например, переме,-щения, скорости, ускорения) принято оценивать относительно одного из них. Таким звеном является стойка (станина).

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, г/г и ху был постоянным.

Степень подвижности механизма. Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В механизмах широкое применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов; пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом каждая из них теряет три степени свободы и работает, как пара IV или V класса.