Механизма поскольку

Пример 2. Провести силовой расчет шестизвенного механизма поперечно-строгального станка (рис. 61, а), данного в положении, когда угол <р, = 45°. Размеры звеньев: 1АК = 65 мм, IAC = 350 мм, ICD = 680 мм, IEQ == 210 мм, Л = 285 мм, lt = 390 мм, 1г = 290 мм, /?Sj = 105 мм, k = 100 мм.

Рис. 6.. Силовой расчет шестизвенного механизма поперечно-строгального станка.

Р«с. 27.1. Схема механизма поперечно-строгального станка

На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена / суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки.

Пример 5. Провести кинематическое исследование механизма поперечно-строгального станка (рис. 3.6) методом векторных контуров У//Л по следующим данным: 1\ =0,225 м; /л = 0,85 м; /о = 0,6 м; ф,=315°; п = 48 об/мни; е,=0.

Пример 7. Осуществить кинематический анализ механизма поперечно-строгального станка (рис. 3.10). Данные те же, что и в примере 5.

В гидроприводах широко применяется разновидность кулисного механизма, в котором кулису с камнем заменяет цилиндр 3 с поршнем 2 (рис. 2. 4, г). На рис. 2А,д дана структурная схема шести-звенного кулисного механизма поперечно-строгального станка, в котором непрерывное вращательное движение входного зв^на (кривошипа /) посредством звеньев 2, 3, 4 преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (ползуна 5 с резцовой головкой); звено 6 — неподвижная часть станка (стойка).

Один из методов решения этого уравнения предложен М. А. Ску-ридиным. (См.: Скуридин М. А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. —Науч. тр./АН СССР, 1951, т. XII, вып. 45). Особенность его заключается в том, что работа сил, зависящих только от положения, отделяется от работы сил, зависящих от скорости. Поэтому и приведение этих двух видов сил делается раздельно. Покажем метод решения поставленной задачи на конкретном примере пуска в ход кулисного механизма поперечно-строгального станка (рис. 4.16, а).

механизма поперечно-строгального станка. Исходными данными являются: 1) кинематическая схема механизма (рис. 5.6); 2) массы и моменты инерции звеньев, положения их центров масс; 3) угловая скорость о) и угловое ускорение FI звена /; 4) сила сопротивления Fc (сила резания), приложенная к резцу (к звену 5), и силы тяжести всех звеньев.

В гидроприводах широко применяется разновидность кулисного механизма, в котором кулису с камнем заменяет цилиндр 3 с поршнем 2 (рис. 2.4,г). На рис. 2.4,<Э дана структурная схема шести-звенного кулисного механизма поперечно-строгального станка, в котором непрерывное вращательное движение входного зв^на (кривошипа /) посредством звеньев 2, 3, 4 преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (ползуна 5 с резцовой головкой); звено 6 — неподвижная часть станка (стойка).

Один из методов решения этого уравнения предложен М. А. Ску-ридиным. (См.: Скуридин М. А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. — Науч. тр./АН СССР, 1951, т. XII, вып. 45). Особенность его заключается в том, что работа сил, зависящих только от положения, отделяется от работы сил, зависящих от скорости. Поэтому и приведение этих двух видов сил делается раздельно. Покажем метод решения поставленной задачи на конкретном примере пуска в ход кулисного механизма поперечно-строгального станка (рис. 4.16, а).

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил и масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма).

Теперь надо сделать_ расчленение механизма. Поскольку неизвестная внешняя сила FIL приложена к звену /, именно это звено войдет в состав первичного механизма (рис. 5.7, д). Остальные звенья составят две структурные группы 2—3 и 4—5 (рис. 5.7, а, г) Силовой расчет начинается с наиболее удаленной от первичногс механизма группы 4—5.

Теперь надо сделать^расчленение механизма. Поскольку неизвестная внешняя сила Рл приложена к звену /, именно это звено войдет в состав первичного механизма (рис. 5.7, д). Остальные звенья составят две структурные группы 2—3 и 4—5 (рис. 5.7, а, г) Силовой расчет начинается с наиболее удаленной от первичного механизма группы 4—5.

Число звеньев и пар, входящих в состав механизма, определяет его структура. Поэтому ф°РмУлУ (1.8) называют структурной формулой плоской кинематической цепи (механизма), поскольку она устанавливает зависимость числа степеней свободы цепи от ее структуры (строения).

Исследованию влияния температуры на энергетические характеристики разрушения сколом, несмотря на явную важность, до сих пор уделялось крайне мало внимания. В литературе имеются отрывочные сведения по этому вопросу, да и то на основании предположений о действии возможного механизма, поскольку влияние температуры на вязкость разрушения материалов обычно анализируется •без учета механизма разрушения.

Зависимости вида (1) и (2), поскольку они определяют собой положение ведомого звена механизма, а следовательно, и всего механизма (мы в данном случае рассматриваем механизм с одной степенью свободы), руководствуясь предложением проф. X. Ф. Кетова, назовем функциями положения механизма. Как будет показано ниже, эти зависимости непосредственно переходят в уравнения движения ведомого звена механизма, если известен закон движения ведущего звена.

Что касается функций (3) и (4), то, руководствуясь опять предложением проф. Кетова, назовем их первой и второй передаточными функциями механизма, поскольку, как будет показано ниже, они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с характером их изменения.

т. е. на первую передаточную функцию механизма. Поскольку П' (ф) =

fs.k, fs,k, hs (s = 1, 2, . . ., 6) содержат лишь величины q}, Q\ идеального механизма. Поскольку в идеальном механизме ошибки являются нулевыми

Использовать зависимости, присущие кривошипно-ползун-ному механизму с направляющей, очерченной по воспроизводимой кривой, длиной кривошипа а=1 и тем же положением кривошипа относительно воспроизводимой кривой, что и у данного механизма. Поскольку у заменяющего кривошипно-ползунною

ны дислокационного механизма, поскольку новые дислокации яв-