Механизма прессования

или наоборот. Обычно П. кинематически связан с коленчатым валом при помощи механизма, преобразующего возвратно-поступат. движение П. во вращат. движение вала. Используется в двигателях, силовых цилиндрах, насосах, компрессорах и др.

ПОРШЕНЬ — подвижная деталь машины или прибора, плотно перекрывающая поперечное сечение цилиндра и перемещающаяся в направлении его оси. П. в поршневых машинах и механизмах служат для преобразования одного вида энергии в другой. В большинстве поршневых машин П. кинематически связан с коленчатым валом при помощи механизма, преобразующего возвратно-по-ступат. движение П. во вращат. движение вала. Герметичность П. обеспечивается поршневыми кольцами.

Принцип действия зубчатой передачи основан на сочетании действия кулачково-коромыслового механизма, преобразующего вращение кулачка во вращение коромысла, с переносом контакта с одной пары соприкасающихся поверхностей на другую, с чем мы уже встречались при рассмотрении мальтийского механизма. В отличие от пары кулачок — толкатель соприкасающиеся поверхности зубьев на обоих колесах передачи имеют переменную кри-

на резьбе со штоком приводного устройства. Привод установки состоял из червячного и зубчатого редукторов с электродвигателем и эксцентрикового механизма, преобразующего вращательное движение привода в возвратно-поступательное перемещение штока и вместе с ним сильфона.

Недостатки обычных трехзвенных самотормозящихся винтовых механизмов с парой скольжения, свойственные также червячным передачам, связаны с низким к. п. д. в тяговом режиме. В работе [108] предложена схема винтового механизма с высоким к. п. д. в тяговом режиме и надежным самоторможением. На рис. 62 показана схема механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное. Полагаем, что нагрузка во внутренней и внешней винтовых парах распределяется равномерно по всем контактирующим поверхностям, и пренебрегаем потерями на трение в опорах качения механизма.

2)шатунно-кривошипного механизма, преобразующего возвратно-поступательное движение поршня во вращение коленчатого вала или наоборот;

Совокупность контактирующих между собой подвижных деформируемых тел, как и совокупность контактирующих между собой подвижных жестких тел, обладает признаками механизма, преобразующего одни механические движения в другие [5]. При этом области контакта (граничные поверхности, линии, точки) контактирующих деформируемых тел играют роль, аналогичную роли кинематических пар в механизмах с жесткими звеньями, хотя знания движения контактирующих граничных поверхностей деформируемого тела, как правило, недостаточно для описания полной картины движения контактирующих тел. Стремясь к использованию классических методов теории механизмов и машин при анализе механизмов на деформируемых элементах, иногда деформируемое тело, например гибкую нить, рассматривают как совокупность бесконечно большого числа малых элементов — элементарных жестких звеньев. Такой механизм состоит из бесконечно большого числа звеньев и обладает бесконечно большим числом степеней свободы.

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где К0 0 — коэффициент обратной связи; х0 — задаваемое положение руки; 7 — ток двухкаскадного электрогидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан); q — расход масла, поступающего в цилиндр; i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота; FTp— приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых в данной конструкции робота, показали, что они

1.Стенды, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола или виброплатформы.

За последние 15 лет кафедрой «Машины-автоматы и полуавтоматы» были разработаны и изготовлены вибростенды четырех типов (МП-1; МП-2; низкочастотный вибростенд, стенд ВМБА), причем они относятся к той группе механических стендов, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола. В свою очередь, упомянутые четыре типа вибростендов могут быть подразделены на две группы: 1) стенды, основанные на схеме сдвоенного кривошипно-гюлзунного механизма с длиной шатуна, значительно превышающей длину кривошипа; 2) стенды, основанные на схеме такого кривошипно-ползунного механизма, в котором длина шатуна равна длине кривошипа; модификацией этой схемы является планетарный механизм, известный также под названием колеса Лагира.

двигателя, редуктора и эксцентрикового механизма, преобразующего вращательное движение в возвратно-поступательное или качательное. Верхнему режущему ножу сообщаются частые возвратно-поступательные или качательные движения через шатунно-кривошипный механизм, связанный с универсальным однофазным коллекторным электродвигателем. Нижний нож закреплен неподвижно. Выключатель и трехжильный кабель электросети и заземления вмонтированы в рукоятку ножниц.

Засыпка формовочной смеси в дозатор 9 осуществляется челюстным затвором 10, приводимым кулачковым механизмом с качающимся коромыслом 12 и дисковым кулачком 11 па валу кривошипа. Согласование работы кулачкового механизма затвора и рычажного механизма прессования иллюстрируется циклограммой па рис. 6.30, г.

Рнс. 3.2. Осциллограмма параметров работы механизма прессования машины мод. OL-500ST:

прессовання машины раметров работы механизма, к которым относятся скорость прессования, время подпрессовки и давление в поршневой полости цилиндра прессования, служат регулируемый обратный клапан 7, оригинальный клапан 4, реле времени 8 и аккумулятор 5 мультипликатора. На рис. 3.4 приведена осциллограмма параметров работы механизма прессования машины мод. 71111 с усилием запирания пресс-формы 8000 кН. При максимальной скорости прессования 6 м/с и давления мультипликации 23,5 МПа время подпрессовки составляет 0,02 с.

Рнс. 3.5. Схема механизма прессования фирмы Jtalpres.se (Италия)

Фирмы Buhler (Швейцария) и Toshiba (Япония) для изменения давления в поршневой полости цилиндра прессования вместо аккумулятора мультипликатора применяют редукционный клапан. Время подпрессовки для таких механизмов больше, чем для механизмов с аккумулятором мультипликатора. Для доказательства этого утверждения фирмой Jdra (Италия) на машине мод. OL/V-400S с усилием запирания форм 4000 кЫ были проведены испытания механизмов с аккумулятором мультипликатора и редукционным клапаном. Эти испытания показали, что время подпрессовки при скорости прессования 4,5 м/с для механизма с редукционным клапаном составляет 0,06 с, а для второго механизма — 0,015 с, т. е. в 4 раза меньше.

Рис. 3.7. Схема механизма прессования' с включением мультипликатора по Давлению

Рис. 3.9. Схема механизма прессования с оригинальным напорным золотником

Осциллографиррвание параметров механизма прессования машины мод. 71111 при различных скоростях позволило построить зависимость времени подпрессовки <спод от скорости прессования РПР (рис. 3.8). Кривая указывает на резкое увеличение ч/под при низких Рпр. Это увеличение объясняется тем, что жидкость из аккумулятора 11 (см. рис. 3.7) подается как в поршневую полость цилиндра прессования /, так и в поршневую полость мультипликатора 5 через один и тот же клапан 12. Этим клапаном настраивается скорость прессования, поэтому, уменьшая скорость прессования, уменьшают и скорость перемещения поршня 10, что приводит к увеличению времени подпрессовки.

В механизмах большинства зарубежных машин используются нерегулируемые обратные клапаны, встроенные в поршень мультипликатора. Поэтому в этих механизмах, как правило, время подпрессовки зависит от скорости прессования. Кроме того, вынесенный из поршня мультипликатора обратный клапан улучшает ремонтопригодность механизма прессования и уменьшает габариты поршня.

ПО «Сиблитмаш» изготовлена крупная машина мод. 71115 с усилием запирания форм 20000 кН. На рис. 3.12 приведена схема механизма прессования этой машины. Механизм состоит из цилиндра 1 и мультипликатора 4, внутри которых перемещаются пресс-поршень 2 и поршень 5. Для приведения поршней в движение

Рис. 3.12. Схема механизма прессования с двумя аккумуляторами машины мод. 71115