Механизма принимает

Воспроизведение заданной функции F(x) простыми точными механизмами удается в редких случаях. В большинстве же случаев точное выполнение любой заданной функции F(x) возможно лишь в сложных многозвенных механизмах. Поэтому часто вместо сложного точного механизма применяют более простой приближенный механизм, который на заданном интервале изменения независимого переменного х обеспечивает приближенное воспроизведение заданной функции F (х) с некоторой погрешностью Д, меньшей допускаемой [А]. При аналитическом решении задачи синтеза приближенного механизма заданная функция F(x) заменяется приближенно другой функцией Гк(х) (иногда более простой), по мало от нее отличающейся.

Первым условием универсализации поршневого наполнителя является создание дозирующего механизма с регулированием дозы в широких пределах. В качестве такого механизма применяют плоскую наклонную шайбу, подвешенную в одной точке; противоположный конец может перемещаться в осевом направлении регулировочным винтовым механизмом. На карусели установлен' ряд дозирующих -цилиндров, поршни которых при вращении карусели обкатывают шайбу. Разность уровней точки завеса и точки креплений шайбы в регулировочном механизме определяет ход поршней, а следовательно, величину дозы; регулирование получается бесступенчатым.

* Вместо термина ^«чжую—степеней ^свободы—механизма» применяют также еньподвижности механизма»~~[\\ и «подвижность"Тгехашкша"[7].

Общее передаточное отношение рядового зубчатого механизма постоянно и равно обратному отношению чисел зубьев или радиусов крайних колес. Знак передаточного отношения определяется множителем ( —1)', где /—число передач внешнего зацепления. Но значение м,, в таких передачах относительно невелико, так как оно ограничено допустимой величиной г, и г,, а числа зубьев промежуточных колес (2 и 3 на рис. 15.2), находящихся одновременно в зацеплении с предшествующими и последующими колесами, не влияют на величину общего передаточного отношения механизма. Применяют эти колеса в основном там, где необходимо изменить

(рис. 2.4,а) служит для преобразования одного вида вращательного движения в другое и может быть в зависимости от размеров звеньев кривошипно-коромысловым, двухкривошипным и двухкоро-мысловым; применяется в прессах и ковочных машинах, качающихся конвейерах, прокатных станах, муфтах сцепления, приборах и т.д. На рис. 2.4,а звено / — кривошип, 2 — шатун, 3 — коромысло, 4 — стойка. Шарнирный четырехзвенник применяют и для случая, когда одна из его точек должна двигаться по заданной траектории; например, на рис. 2.4,6 изображена структурная схема двухкоромыслового механизма портального крана со стрелой 2, точка F которой на рабочей части своей траектории перемещается по прямой FF'\ по характеру движения звенья 1,3 — коромысла, 2 — шатун; 4 — стойка.

* Вместо термина «число степеней свободы механизма» применяют также термины «степень подвижности механизма» [1] и «подвижность механизма [7].

Общее передаточное отношение рядового зубчатого механизма постоянно и равно обратному отношению чисел зубьев или радиусов крайних колес. Знак передаточного отношения определяется множителем ( — 1)', где t — число передач внешнего зацепления. Но значение н„ в таких передачах относительно невелико, так как оно ограничено допустимой величиной г, и г,, а числа зубьев промежуточных колес (2 и 3 на рис. 15.2), находящихся одновременно в зацеплении с предшествующими и последующими колесами, не влияют на величину общего передаточного отношения механизма. Применяют эти колеса в основном там, где необходимо изменить

Подшипники скольжения нагруженных механизмов кроме корпуса и цапфы содержат, как правило, вкладыш из антифрикционного материала (для экономии дорогостоящих цветных металлов и улучшения ремонтоспособности). Часто вкладыши размещают непосредственно в корпусе (станине, раме) механизма. Применяют также подшипники с автономными разъемными и неразъемными корпусами (рис. 26.6, а и б). Подшипники выполняют с лапами или фланцами для закрепления с помощью болтов на корпусах (рамах). Разъемный подшипник (см. рис. 26.6, б) состоит из корпуса 1, крышки 2, вкладыша 3, крепежных болтов с гайками 4 и масленки 5. Разъем вкладыша делают по его диаметру,

Когда одна насосная установка нагнетает масло в гидроцилиндры нескольких независимо работающих механизмов, то для сглаживания пиков давления и компенсации мгновенных изменений подачи масла, возникающих при подключении очередного механизма, применяют аккумуляторы с небольшим рабочим объемом.

Первым условием универсализации поршневого наполнителя является создание дозирующего механизма с регулированием дозы в широких пределах. В качестве такого механизма применяют плоскую наклонную шайбу, подвешенную в одной точке; противоположный конец может перемещаться в осевом направлении регулировочным винтовым механизмом. На карусели установлен1 ряд дозирующих цилиндров, поршни которых при вращении карусели обкатывают шайбу. Разность уровней точки завеса и точки креплений шайбы в регулировочном механизме определяет ход поршней, а следовательно, величину дозы; регулирование получается бесступенчатым.

!см.фиг. 176, а) или на игольчатых подшипниках см. фиг. 176, б)', в рулевых механизмах типа винт с гайкой и с сектором между зубьями винта и гайки вводятся шарики, заключённые в , специальный шарикопровод (см. фиг. 178). В опорах вала рулевой сошки при больших нагрузках, передаваемых через рулевой механизм, применяют вместо подшипников скольжения подшипники качения (сравнить фиг. 174, а и б). Для восприятия осевых нагрузок от винта или червяка рулевого механизма применяют шариковые упорные (см. фиг. 175) или роликовые радиально-упорные подшипники (см. фиг. 174, 176 и 178); иногда применяются шариковые радиально-упорные подшипники [23]. Все эти подшипники обычно работают без внутреннего кольца.

IV класса — двум (pt = 2). Лишние степени свободы теперь отсутствуют, и структурная формула для рассматриваемого механизма принимает вид

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмов только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Внутри же этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, ь, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл устано-рившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже

IV класса — двум (р4 = 2). Лишние степени свободы теперь отсутствуют, и структурная формула для рассматриваемого механизма принимает вид

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмов только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Внутри же этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, и, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже

и дифференциальное уравнение д в и ж е н и я механизма принимает вид

Щ\21~Ш \~2) dy~ 'di\~2/~ia~ = df ' Дифференциальное уравнение движения механизма принимает

Условимся в левой части уравнения записывать члены, содержащие обобщенную координату ф и ее производные, а в правой части иметь функцию времени ffl(t) и ее первую производную. Таким образом, в левую часть войдут члены, представляющие приведенные моменты сил инерции, и члены, являющиеся составляющими обобщенных (приведенных) внешних сил и сил трения, зависящие от положений и скоростей точек звеньев. В правой части будет функция М (t) и ее первая производная по времени. При указанных предположениях уравнение движения механизма принимает вид

При этом уравнение движения механизма принимает следующий вид:

где со — угловая частота, а ф0 — амплитуда вибрации стойки, то уравнение движения механизма принимает вид

ций 2 найдется такая комбинация включения (а—1) элементов управления, при которой получаемое передаточное отношение механизма принимает значение из множества L/. Основная задача синтеза состоит в