Механизма приводимого

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма приводятся в движение от приводов по определенной программе.

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма приводятся в движение от приводов по определенной программе.

механизма приводятся к следующему виду:

Таким образом массы механизма приводятся к звеньям, совершающим вращательное или колебательное движение. Уравновешивая каждое из них, добиваемся, чтобы центры тяжести звена / вместе с массой тв и звена 3 вместе с массой тс находились в шарнирах А и D.

С помощью такого разнесения массы механизма приводятся к двум звеньям, совершающим вращательное или колебательное движение. Теперь задача по уравновешиванию механизма сводится к уравновешиванию этих звеньев с помощью противовесов, подбираемых таким образом, чтобы центры масс звеньев / и 3 располагались соответственно в шарнирах А и D. Задавшись расстоянием rnpt, из уравнения статических моментов относительно точки А получим:

Конвейер-накопитель 17 представляет собой устройство, в котором перемещение картера осуществляется способом перекладки его из каждой пары неподвижных призм в следующую пару. Картеры свободно лежат на неподвижных призмах, закрепленных на равном расстоянии на плоской поверхности станины. Внутри станины установлена подвижная рама с поворотными рычагами и призмами, перемещающаяся возвратно-поступательно. Число поворотных рычагов равно числу неподвижных призм. Возвратно-поступательное перемещение рамы осуществляется с помощью шатунно-кривошипного механизма, поворот рычагов — от кулачкового механизма. Оба механизма приводятся одним электромеханическим приводом. При повороте рычаги поднимают картеры над неподвижными призмами и, перемещаясь вместе с подвижной рамой, переносят картеры к следующей паре неподвижных призм. Накопление картеров происходит путем отключения поворота рычагов упорами с собачками при наличии детали на последующей позиции.

4. Полученные два уравнения при помощи операций векторной алгебры и условий взаимозависимости постоянных и переменных параметров механизма приводятся к одному алгебраическому уравнению с комплексными коэффициентами относительно комплексного модуля вектора конечного комплексного поворота.

Последующим вращением барабана все звенья механизма приводятся в исходное положение, а ползун 9 совершает обратный ход.

С у ш и л ь н о-д ыхательный пресс является вторым основным агрегатом фанерного производства. Дыхательный пресс служит для сушки листов фанерного шпона. На фиг. 45 показан пресс СУД-7 завода „Пролетарская свобода". Пресс имеет 32 стальные нагревательные плиты, подвешенные на двух группах вертикальных реек, причём все чётные плиты поддерживаются на одной группе реек, а нечётные — на другой. Эти две системы реек от особого реверсивного механизма приводятся в колебательное движение, причём когда одна группа реек с 16-ю плитами идёт вверх, другая (также с 16-ю плитами) идёт вниз. При встрече верхние плиты ложатся на нижние, прижимают находящиеся между ними листы шпона, нагревают их и затем обе группы плит расходятся. Дыхательное движение воздуха и пара между плитами обеспечивает просушивание шпона.

На фиг. 250, б дана схема автоматизированного пневматического приспособления к операционному станку для снятия фасок у втулок. Цилиндр / зажимного устройства и цилиндр 2 установочного механизма приводятся

На фиг. 88, б дана схема автоматизированного пневматического приспособления к операционному станку для снятия фасок у втулок. Цилиндр 1 зажимного устройства и цилиндр 2 установочного механизма приводятся в действие от автоматических золотников 3 и 4. Последние управляются от кулачка 5,

Рассмотрим механическую характеристику механизма, приводимого в движение асинхронным электродвигателем (рис. 22.6)-

зунного механизма перенести стойку на кривошип, то получится механизм, изображенный на рис. 1.29, а. В том случае, когда длина рычага 2 равна нулю, а звено 3 продолжено за шарнир 12, этот механизм полностью совпадает с рассмотренным ранее кулисным (это особенно хорошо видно на рис. 1.29, б, где представлена кинематическая схема этого же механизма с более привычными условными изобр;зжениями). Однако теперь движение происходит за счет нагнетания сжатого воздуха под поршень пневматического цилиндра.? (рис. 1.29, а). И хотя кинематическое исследование не будет отличаться от проведенного ранее для кулисного механизма, приводимого в движение кривошипом /, его ведущим звеном становится звено 2, которое имеет сложное движение. Оно вращается относительно шарнира 34 вместе с цилиндром 3 и одновременно движется поступательно относительно цилиндра 3.

пересечений непрозрачной линии записи со световым лучом. Механическая часть прибора (рис. 29) состоит из направляющего-аппарата 5 и лентопротяжного механизма, приводимого вручную. Перпендикулярно к направлению движений ленты 3 перемещается каретка 2 с закрепленным сверху сфокусированным осветителем 4, а непосредственно под осциллограммой — фотосопротивление /, закрытое диафрагмой с 'точечным отверстием 0,1 мм. Каретка перемещается верньерным устройством и ее положение устанавливается по нониусу (0,1 мм).

Рис. 2.135. Механизм чушколомателя. Ползун 5 давит на ломаемые чушки с помощью распорного механизма, приводимого в движение от коленчатого вала 1. Предварительно чушка устанавливается с помощью эксцентрика 7, действующего на переставной ползун 6. В механизме чушколомателя использована трехповод-ковая группа, состоящая из звеньев 2, 3, 4 и 5. Справа показана кинематическая схема механизма чушколомателя.

Отделяя определенные порции материала с помощью исполнительного механизма, приводимого в действие f-лучевым плотномером с интегратором, можно дозировать материалы. Возможно дозирование сыпучих материалов, поддерживая в заданных пределах величину рж, измеряемую f-лучевым плотномером (здесь о — объемный вес; х — толщина слоя материала).

Для обеспечения равномерного движения механизма, приводимого гидродвигателем, необходимо обеспечить заполнение всей системы жидкостью, не допуская проникновения туда воздуха.

линдров а, Ь, с, d и е. Последние работают от специального клапанного механизма, приводимого в действие кулачками F,, F2. F3, F^ и Р-~, расположенными на особом кулачковом валу.

Отсчет воды, пропущенной через водомер, производится при помощи счетного механизма, приводимого в движение от стержня диска.

Механогидравлические приводы (табл. 31, рис. 10) применяют в приспособлениях, рассчитанных на большие усилия зажима. Привод состоит из винтового механизма, приводимого в действие от руки, и гидроцилиндра, поршень которого воспринимает осевые усилия винта. Благодаря такому устройству осевое усилие, передаваемое на поршень, увеличивается во столько раз, во сколько площадь поршня больше площади плунжера, передающего давление на масляную среду.

Механогидравлические приводы (табл. 31, рис. 10) применяют в приспособлениях, рассчитанных на большие усилия зажима. Привод состоит из винтового механизма, приводимого в действие от руки, и гидроцилиндра, поршень которого воспринимает осевые усилия винта. Благодаря такому устройству осевое усилие, передаваемое на поршень, увеличивается во столько раз, во сколько площадь поршня больше площади плунжера, передающего давление на масляную среду.

д) Неисправность амперметра. В правильности изменения показаний амперметра электродвигателя можно убедиться по показателям, характеризующим работу механизма, приводимого этим электродвигателем. Например, для насоса это будет расход перекачиваемой жидкости, давление на нагнетании либо уровень жидкости на всасывании или нагнетании.